- Tytuł:
-
Redukcja drgań obiektu nieliniowego z regulatorem adaptacyjnym proporcjonalno-różniczkującym o strukturze MRAS
Vibration reduction of nonlinear object with an adaptive proportional-derivative controller with a MRAS structure - Autorzy:
-
Ostrowski, M.
Jarzyna, W. - Tematy:
-
regulacja adaptacyjna
algorytm adaptacji Lapunowa
drgania belki wysięgnikowej
aktuator MFC
adaptive control
Lyapunov adaptive algorithm
cantilever beam vibration
MFC actuator - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/408736.pdf Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
-
W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki
wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę
Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach
opóźnienia sprzętowe.
The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems. - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł