Temat: wireless control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The wireless hydrostatic transmission control by the use of mobile technology
Autorzy:: Kucybała, P.
Pobędza, J.
Sobczyk, A.
Tematy:: fluid power control system
hydrostatic transmission system
wireless control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248044.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the concept of a new approach for remote control and monitoring of parameters of mobile or stationary machines in real time on the example of the hydrostatic transmission drive test stand. The proposed system control and monitoring is the mobile system which is closely related with the three applications written in a different programming languages, such as: java (Android) – mobile application runs on the tablet, C language – server application joins xPC Target with tablet, PHP – admin panel to manage mobile control platform. Controlling of the hydrostatic drive stand is implemented using an application installed on the tablet. This application is connected with computer’s real-time (xPC Target) module, generated in Matlab. The computer with xPC Target is equipped with a measuring-control card, to which the control signals are transmitted. This hardware-software component plays the connecting role between machine and operator of the mobile platform installed on the tablet. The application allows observe important parameters such as pressure, volumetric flow rate, temperature, velocity, torque in real-time, as well as, it enable, by use of special graphic slider on the tablet’s screen, to set control parameters such as: speed of electric motor, the opening and switching positions of the directional valve, as well as, setting the load by pressure relief valve. Based on this system research related to the verification of system operation were performed for different setting of the hydrostatic transmission drive speed controller, and selected results are presented in the paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Tematy:: serwonapęd
sterowanie bezprzewodowe
estymacja sygnału
servo drive
wireless control
signal estimation; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair
Autorzy:: Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.
Tematy:: robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403861.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Telematics: Tele-Operated System
Autorzy:: Kareem, Karwan
Cytata wydawnicza:: Kareem, Karwan M. (2015). Telematics: Tele-operated System. International Journal of Scientific & Engineering Research, 6(4), 283-287.
Opis:: With the advent of the Internet and more recently the high-speed academic networks, has created a dynamic that has allowed the academic, scientific and research worldwide for greater interaction in order to develop collaborative, relevant research and cooperatively competitive. Thus, Teleoperation stems from the need to keep people away from sources of changing radiation.
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Innowacyjny układ zasilająco-sterujący spągoładowarki górniczej
An innovative power supply and control system for mining roadheading machine
Autorzy:: Kapuściński, D.
Polnik, B.
Tematy:: górnictwo
maszyny do pobierki spągu
maszyny elektryczne
bateria ogniw
sterowanie bezprzewodowe
badania
mining
roadheading machines
electrical machines
battery
wireless control system
tests; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2056386.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to maszyny samobieżne zbudowane na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym, w którym wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz to, że w trakcie przemieszczania się spągoładowarki, rozwijany kabel narażony jest na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, zasadnym było podjęcie prac nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła zasilania w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego górniczych maszyn małej mechanizacji zostały już rozpoczęte w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A. W pracy omówiono aktualny stan wiedzy w zakresie układów zasilania górniczych spągoładowarek. Przedstawiono wyniki badań zapotrzebowania na energię przedmiotowej maszyny górniczej, na podstawie których opracowano założenia techniczno-technologiczne dla nowego rozwiązania. W podsumowaniu sformułowano wnioski końcowe, nakreślono przebieg dalszych prac przywidzianych do realizacji w ramach opracowania nowego układu zasilającego oraz wskazano kierunki rozwoju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji z perspektywy nadchodzących lat.
Roadheading machines are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out on the hydraulic path. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the stranger, the cable being unwound is exposed to mechanical damage. In connection with the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution for the power supply team for mining machinery of small mechanization has already been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A. The work discusses the current state of knowledge in the field of feeding systems for mining machines. There are presented the results of research on the energydemand of the mining machine, on the basis of which technical and technological assumptions for the new solution were developed. The conclusions formulate final conclusions, outlines the course of further work to be implemented as part of the development of a new power supply system and indicate the directions of development of mining drives for small mechanization machines from the perspective of the coming years.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Design of an Adaptive Scheduling Algorithm for a Warp Knitting Machine Industrial Wireless Network Based on Fuzzy Control
Projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych
Autorzy:: Wen, Xia
Lai, Sencai
Ren, Wen
Tematy:: warp knitting machine
wireless networked control system
heterogeneous system integration
maszyna dziewiarska
osnowarka
bezprzewodowy system sterowania
integracja systemu
system heterogeniczny; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1419811.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Aiming at resolving the technical bottlenecks existing in current warp knitting machine control systems, such as the distributed industrial wireless networked control system, in this study the architecture of a warp knitting machine industrial wireless networked control system based on the WIA-PA international standard is proposed which provides a design idea for building a „smart factory”. Secondly, according to the WIA-PA specification, an allocation plan of time slots in a super-frame for intra-cluster and inter-cluster communication is given. Third, in order to enhance the real-time access of equipment, expand the network capacity, and reduce the energy consumption of the system, based on the carrier sense multiple access (CSMA) mechanism supported by IEEE STD 802.1 5.4:2006, an adjustment algorithm of the super-frame structure based on fuzzy control was designed. The effectiveness of the design method was verified by simulation.
Mając na celu rozwiązanie technicznych wąskich gardeł istniejących w obecnych systemach sterowania maszynami do dziania osnowowego zaproponowano projekt adaptacyjnego algorytmu planowania dla osnowarki oparty na teorii zbiorów rozmytych spełniający wymagania międzynarodowego standardu WIA-PA. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Urban transport safety improvement based on centralized traffic control system, colombian case study
Autorzy:: Berrío, J. S.
Dussich, D.
Szpytko, J.
Tematy:: traffic control
centralized control
software development
wireless communication controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243545.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In a modern urban organization, mobility is an important issue for society. Traffic congestion of urban roads undermines mobility is a real problem in major cities This article shows the development and implementation of a centralized traffic control system in the city of Cali Valle (Colombia) applied to control traffic lights located to the east of the city (Simon Bolivar and Ciudad de Cali highways), allowing the central operators directly influence the traffic flow, know and display the status of the lights and generate statistics about the events of the online equipment. Particular real benefits of proposed new system of traffic lights are reflected in green times at each intersection allocated in accordance with the present traffic volumes on the road network at any time of day and in every sector of the city in particular, which of course increases the efficiency of each light installed at each intersection. As demonstrated in this article case study, the congestion scheme has been improved, and the project has opened up vast opportunities for innovative network management strategies for the optimization of network performance. Many of these strategies are developed to give a coordinated high-level control across different traffic control platforms based on real time traffic condition and performance on site.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Coverage control of mobile wireless sensor networks with distributed locations of high interest
Autorzy:: Hanindito, Rudy
Cahyadi, Adha Imam
Nugroho, Prapto
Tematy:: mobile wireless sensor network
coverage control
interest function; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314197.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Formation control is an important part of any system that utilizes multiple mobile agents to achieve its parti‐ cular goals. One of those applications is the mobile wi‐ reless network sensor. This field has become increasingly more popular in recent times due to the advancement of technology, especially in the fields of miniaturization and telecommunications. The main problem of this research is the relatively untested sensing capability of a mobile wireless sensor network in an operating area that has dis‐ tributed and/or multiple locations of high interest. The purpose of this research is to discover the compatibility of a multiple‐agent coverage control system with several examples of interest functions that have multiple and/or distributed points of global maximum value in order to explore more thoroughly the performance of a given sy‐ stem in a varying environments.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Policies for Transmit Power Control in the Conditions of Jamming in Clustered Wireless System
Autorzy:: Michalak, Jarosław
Tematy:: clustered network
transmit power control
jamming
wireless system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1844445.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents a consistent solution of Transmit Power Control in centralized (clustered) wireless network with and without jamming. Depending on the policy assumed, appropriate solutions are applied to minimize the power used in a system or to satisfy expected Quality of Service. Because of specific nature of the system there is no optimal solution which can be applied in practice. Correctness and effectiveness of four proposed Transmit Power Control algorithms was presented in the form of computer simulation results in which the system capacity, mean power used and the number of successful links were described.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Protocols for Wireless Sensor Networks: A Survey
Autorzy:: Kochhar, A.
Kaur, P.
Singh, P.
Sharma, S.
Tematy:: cross-layer
Medium Access Control
protocols
Wireless Sensor Networks; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/958098.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a survey on the MAC and network layer of Wireless Sensor Networks. Performance requirements of the MAC layer are explored. MAC layer protocols for battery-powered networks and energy harvesting-based networks are discussed and compared. A detailed discussion on design constraints and classification of routing protocols is presented. Several routing protocols are compared in terms of such parameters as: energy consumption, scalability, network lifetime and mobility. Problems that require future research are presented. The cross-layer approach for WSNs is also surveyed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "wireless control" wg kryterium: Temat