Temat: multibody dynamics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The triple pendulum with barriers and the piston - connecting rod - cranshaft model
Potrójne wahadło z przeszkodami i model mechanizmu korbowego
Autorzy:: Awrejcewicz, J.
Kudra, G.
Tematy:: triple pendulum
multibody system
unilateral constraints
impact
piston dynamics; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280838.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-crankshaft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced selfexcited system can be only treated as the first step in more advanced modelling of real processes, but some examples of numerical simulations exhibit well known six stages of the piston sliding along the cylinder surface per cycle.
Model płaskiego potrójnego wahadła fizycznego z przeszkodami ograniczającymi jego ruch został użyty do zamodelowania mechanizmu korbowego silnika spalinowego. Wprowadzony samowzbudny model może być traktowany jedynie jako bardzo zgrabne przybliżenie rzeczywistych zjawisk zachodzących w cylindrze silnika spalinowego. Pomimo tego, kilka zaprezentowanych przykładów symulacji numerycznych wykazuje bardzo dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi prezentowanymi w literaturze.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Use of multibody system dynamics as a tool for rail vehicle behaviour diagnostics
Autorzy:: Dižo, J.
Blatnický, M.
Tematy:: multibody system
computer tools
vehicle dynamics
dynamic analyses
układ wieloczłonowy
narzędzia komputerowe
dynamika pojazdu
analiza dynamiczna; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327636.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Computer simulations are currently often utilized tools in vehicle design, diagnostics of vehicle behaviour and evaluation of their characteristics. The vehicle multibody system (MBS) represents a complicated mechanical system especially when flexible bodies are considered, modelled and implemented in the calculation. Multibody system dynamics is based on classical mechanics and its engineering applications range from mechanisms, through means of transport, to biomechanics. Results of multibody system dynamics are most important for an assessment and diagnostics of transport means behaviour even in the development phase. This paper deals with the multibody system dynamic approach and its application in vehicle multibody systems. The first part of this paper focuses on a general approach to the multibody system of vehicles, especially of rail vehicles, and it includes fundamentals of multibody system dynamics. The next part deals with practical use of multibody system software. A multibody system of a passenger car have been modelled using commercial software, we have carried out simulations of a passenger car running on the real track, and subsequently we assessed its ride properties and evaluated its passenger comfort level.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Contribution of symbolic generation to the sensitivity analysis of automotive suspension parameters
Wykorzystanie symbolicznego generowania równań w analizie wrażliwości zawieszenia samochodowego na zmiany parametrów
Autorzy:: Poncelet, A.
Collard, J. F.
Fisette, P.
Tematy:: system wieloczłonowy
analiza wrażliwości
generowanie symboliczne
dynamika pojazdu
multibody system
sensitivity analysis
symbolic generation
vehicle dynamics; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139470.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The purpose of the present research relates to the sensitivity analysis of road vehicle comfort and handling performances with respect to suspension technological parameters. The envisaged suspension being of semi-active nature, this implies first to consider an hybrid modeling approach consisting of a 3D multibody model of the full car - an Audi A6 in our case - coupled with the electro-hydraulic model of the suspension dampers. Concerning parameter sensitivitie, the goal is to capture them for themselves - and not necessarily for optimization purpose - because their knowledge is of a great interest for the damper manufacturer. An important issue of the research is to consider objective functions which are based on complete time integrations along a given trajectory, the goal being - for instance - to quantify the sensitivity of the carbody rms acceleration (comfort) or of the vehicle overturning character (handling) with respect to suspension parameters. On one hand, the accuracy of the various partial derivatives computation can be greatly enhanced thanks to the symbolic capabilities of our ROBOTRAN multibody program. On the other hand, the computational efficiency of the process also takes advantage of the recursive formulation of the multibody equations of motion which must be time integrated with respect to both the generalized coordinates and their partial derivatives in case of the so-called direct method underlying sensitivity analysis.
Cel przedstawionych badań jest związany z analizą wrażliwościową wpływu, jaki na komfort jazdy i właściwości jezdne pojazdu drogowego mają parametry technologiczne jego zawieszenia. Przewiduje się, że zawieszenie będzie miało charakter półaktywny, co implikuje podejście polegające na modelowaniu hybrydowym, w którym wykorzystuje się trójwymiarowy model całego samochodu - w konkretnym przypadku jest to Audi A6 - w połączeniu z elektro-hydraulicznym modelem amortyzatorów zawieszenia. Wrażliwość modelu bada się, by określić wartości parametrów - a nie w celach optymalizacyjnych - gdyż znajomość tych wielkości jest ogromnie interesująca dla producentów amortyzatorów. Ważną kwestią w tych badaniach jest przyjęcie funkcji celu, które oparte są na całkowaniu pewnych wielkości podczas całego czasu realizacji zadanej trajektorii. Celem może być - na przykład - określenie wrażliwości średniokwadratowego przyspieszenia nadwozia (komfort) lub charakterystyki przewracania się samochodu (własności trakcyjne) na zmiany parametrów zawieszenia. Z jednej strony, dokładność obliczeń różnych pochodnych cząstkowych może być znakomicie zwiększona dzięki możliwościom programu do symulacji układów wieloczłonowych ROBOTRAN, który wykorzystuje postać symboliczną równań. Z drugiej strony, korzystny dla wydajności procesu obliczeniowego jest również fakt. że równania ruchu układu wieloczłonowego są sformułowane w postaci rekursywnej. W przypadku tak zwanej metody bezpośredniej, która leży u podstaw analizy wrażliwości, równania te muszą być całkowane w dziedzinie czasu względem zarówno współrzędnych uogólnionych jak i ich pochodnych cząstkowych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu fiat panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół
The simulation model of dynamics of Fiat Panda’s rear suspension with builtin electric drives in hubs of wheels
Autorzy:: Dukalski, P.
Będkowski, B.
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Urbaś, A.
Augustynek, K.
Tematy:: tylne zawieszenie
układ wieloczłonowy
model dynamiki
silnik w obręczy koła
napęd elektryczny
rear suspension
multibody system
dynamics model
wheel hub motor
electric drive; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1197518.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.
W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "multibody dynamics" wg kryterium: Temat