Temat: navigation system - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mobile Radio Beacons in Coastal Reserved Navigation System for Ships
Autorzy:: Kelner, J. M.
Ziółkowski, C.
Tematy:: radio beacons
coastal reserved navigation system
navigation system
signal Doppler frequency
Global Navigation Satellite System
Terrestrial Navigation System
Radio Navigation System; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841623.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: At the turn of the 20th and 21st centuries, Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) dominated navigation in air, sea, and land. Then, medium-range and long-range terrestrial navigation systems (TNSs) ceased to be developed. However, with the development of GNSS jamming and spoofing techniques, the TNSs are being re-developed, such as the Enhanced Loran. The Polish Ministry of Defense plans to develop and implement a medium-range backup navigation system for the Polish Navy which will operate in the Baltic coastal zone. This plan is a part of the global trend. This paper presents the concept of a reserve TNS (RNS) that is based on the signal Doppler frequency (SDF) location method. In 2016, the concept of the RNS, which is based on stationary radio beacons located on coastal lighthouses, has been presented. From the military viewpoint, the use of the mobile radio beacons, which may change their location, is more justified. Therefore, the paper presents an idea of using the mobile beacons for this purpose. In this paper, effectiveness of the mobile RNS is shown based on simulation studies.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Porównanie wartości CEP (Circular Error Probably) obliczonych według różnych zależności podawanych w literaturze
Comparison of Circular Error Probability Error (CEP) values calculated from different formulae
Autorzy:: Widłak, Cz.
Tematy:: system nawigacyjny
navigation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/236245.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono porównanie wyników wartości CEP, uzyskanych w pewnej rzeczywistej próbie pomiarowej, obliczonych na podstawie różnych zależności podawanych w literaturze.
The comparison of CEP values calculated from different formulae on the base of a real measurement trial is presented in the paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Szacowanie niezawodności systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej
Estimating the reliability of the navigation system in the context of the processing of navigational information
Autorzy:: Jakubowski, B.
Załęska-Fornal, A.
Tematy:: systemy nawigacyjne
GPS
informacje nawigacyjne
navigation system
navigation information; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222536.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono obliczenia wartości wskaźników niezawodnościowych obiektu odnawialnego, jakim jest zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wyliczono przewidywaną zdolność do realizacji nakładanych zadań w określonych warunkach i określonym przedziale czasowym. Oszacowano oczekiwany czas zdatności systemu do pracy w kontekście przetworzonej informacji nawigacyjnej z symulatora WelNawigate GS720.
The paper presents calculations of renewable object reliability indicator, such as the integrated INS/GPS system. Predicted capability of carrying out tasks set under specific conditions and in specific time was calculated. Expected time of system ability to work was estimated with regard to the processed navigation data from WelNavigate GS720.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: 3D picture display for navigation radar
Autorzy:: Wąż, M.
Tematy:: radar
system nawigacyjny
obrazowanie
navigation system
visualization; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320875.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Tree-dimensional sea space visualization become increasingly form of ship's environment presentation in maritime navigation systems. Sonograms and echograms for instance, should create underwater space in 3D because the object (or submerge unit) accurate localization in 2D is impossible between sea bottom and surface. For surface navigation 3D vector charts can be observed mostly in combat systems or ship's bridge simulators for some years. This article presents 3D radar screen visualization possibilities for navigation radar.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of Discrete Cross-correlation Function for Observational-comparative Navigation System
Autorzy:: Matuszewski, J.
Grzywacz, W.
Tematy:: navigation system
discrete cross-correlation function; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320697.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents navigation system project operating on the principle scene matching area correlation (SMAC), using a digital camera, an MEMS e-compass sensor and an ultrasonic ranging module. Systems of this type are used as a component of advanced integrated navigation systems in view of its autonomy and capability of localizing aircrafts with high accuracy and precision. Steering and display of information are implemented using a computer application designed in Matlab programming environment. The object’s location is fixed, using discrete cross-correlation function through matching of the registered terrain image to digital orthophotomap. The article describes operations directly related to digital image processing, its implementation methods, a structural system design with explanations of each of the functional elements and presents devices used to build a complete integrated measurement unit model. It was used for the effectiveness measurement of determining the location of an object depending on the changes of angle and height of the flight as well as the luminance and noise level in a registered image. The measurements methodology was described which also includes an analysis of the results, an effectiveness evaluation and potential development directions of the designed system.
W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji obserwacyjno-porównawczej wykorzystującej kamerę cyfrową, magnetometr oraz impulsowy miernik odległości. Systemy tego typu znajdują zastosowanie jako elementy zaawansowanych zintegrowanych systemów nawigacyjnych, ze względu na swoją autonomiczność i możliwość lokalizacji statków powietrznych z bardzo dużą dokładnością i precyzją. Sterowanie i zobrazowanie realizowane jest przy użyciu aplikacji komputerowej opracowanej w środowisku Matlab. Miejsce położenia obiektu wyznaczane jest za pomocą dyskretnej funkcji korelacji krzżowej poprzez dopasowanie zarejestrowanego obrazu terenu do wzorca (ortofotomapy cyfrowej). W pierwszej części artykułu opisano operacje bezpośrednio związane z przetwarzaniem obrazów cyfrowych oraz ich zastosowanie dla potrzeb realizowanego projektu. W części drugiej przedstawiono strukturę opracowanego systemu wraz z opisem poszczególnych bloków funkcjonalnych oraz zaprezentowano urządzenia wykorzystane do budowy modelu kompletnej zintegrowanej jednostki pomiarowej. Model wykorzystano do przeprowadzenia pomiarów skuteczności wyznaczania miejsca położenia obiektu w zależności od zmian luminancji, kąta i wysokości lotu oraz poziomu zaszumienia obrazu. Dodatkowo przeprowadzono pomiary częstotliwości pracy systemu w zależności od stopnia rozszerzenia aplikacji o dodatkowe funkcje. Metodyka realizowanych badań została przedstawiona w części końcowej, wraz z analizą uzyskanych wyników, oceną efektywności oraz potencjalnymi kierunkami rozwoju opracowanego systemu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Elektromagnetyczny system do nawigacji medycznej o poprawionych właściwościach metrologicznych i użytkowych
Electromagnetic system for medical navigation of improved metrological and usable properties
Autorzy:: Moroń, Z.
Baszyński, M.
Masalski, M.
Tewel, N.
Tematy:: nawigacja medyczna
nawigacja elektromagnetyczna
system nawigacji
medical navigation
electromagnetic navigation
navigation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156230.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Przedstawiono projekt, którego głównym celem jest opracowanie systemu do określania położenia i orientacji przestrzennej narzędzi medycznych z wykorzystaniem pola magnetycznego m.cz., który w przyszłości mógłby być przygotowany do wdrożenia. Cele pośrednie: opracowanie modeli 3D pola magnetycznego, zbadanie niepożądanych wpływów przedmiotów deformujących rozkład pola magnetycznego oraz budowa stanowiska do badań doświadczalnych systemu. W stosunku do znanych rozwiązań system zawiera szereg usprawnień.
Possibility of tracking position and spatial orientation of diagnostic and surgical instruments in relation to the patient’s body is of fundamental importance in modern medicine [1, 2, 3]. It is made possible by medical navigation systems determining current position of instruments and marking it on images of the body structure obtained earlier by the methods of medical imaging. At present optical IR systems dominate in this area, however, electromagnetic navigation (EM) systems operating at low frequencies are getting increased importance. EM navigation is simpler and more convenient in use than the optical systems and also enables navigation of flexible instruments [4]. A project whose main aim is design of a medical navigation system (hardware and full software) using low frequency magnetic field, suitable for entering production in future, is presented in the paper [8]. The project contains also creation of 3D models of the magnetic field, study of the influences of metal and magnetic objects disturbing operation of the EM system and design of a setup for experimental investigations of the system. In comparison to similar known solutions the system has introduced essential improvements that enable: increase in the speed of operation, increase in the number of navigation channels and increase in the range of system operation – with preserving or even increasing the system sensitivity and accuracy of position determining.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Model of the signal of the Galileo Satellite Navigation System
Autorzy:: Džunda, M.
Čikovský, S.
Melniková, L.
Tematy:: Global Navigation Satellite System
navigation system
Galileo
E1 signal
interference
chaotic impulse interference
narrowband interference
simulation method; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201440.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents an analysis of the Galileo E1 signal and its sensitivity to different types of interference. The research involved modeling white noise, chaotic impulse interference, and narrowband interference and the effects of these interfering signals on the E1 signal. Based on the available information, spectral structures were created for the mentioned types of interference, and subsequently, these interferences were integrated into the E1 signal in the Matlab program environment. A Kallman filter was used to filter out white noise from the additive mixture of the E1 signal and white noise. The research aimed to analyze the influence of white noise, chaotic impulse interference, and narrowband interference on the spectral power density of the E1 signal. The results of this work can be used in the design of robust receivers and signal structures capable of withstanding these types of interference.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modelling the processes of taking over the watch from an autonomous navigation system
Autorzy:: Hochgeschurz, S.
Dalinger, E.
Motz, F.
Tematy:: autonomous vessels
autonomous navigation system
navigation system
human machine interface
operational design domain
taking over the watch
officer of the watch
AutoOOW; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841558.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The maritime industry is striving towards increasing levels of autonomy within the field of navigation. However, fully autonomous vessel navigation requires an extraordinarily complex system. As a step towards full autonomy and to reduce system complexity, nautical officers should still be available on board to take over the watch from the autonomous system in situations, in which human intervention is required. Therefore, a highly advanced human-machine interface (HMI) is essential, which supports nautical officers in retrieving all necessary information in order to manage the takeover. The implementation of the autonomous system and introduction of an HMI creates new processes, which need to be defined. In this paper, we portray our approach to define the processes for watch handovers from the autonomous system to nautical officers by investigating current watch handover processes. Subsequently, the resulting process models are described and discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Niezawodność systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej
Reliability of the navigation system in the context of the processing of navigational information
Autorzy:: Felski, A.
Jakubowski, B.
Tematy:: systemy nawigacyjne
GPS
jednostki pływające
navigation system
craft; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222534.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję oceny niezawodności systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej. Opracowano niezbędne teoretyczne informacje dotyczące opisu zjawiska oceny niezawodności systemu informacyjnego, jakim jest układ integrujący czujniki INS i GPS. W dalszej części artykułu sporządzono model niezawodnościowy układu INS/GPS w oparciu o oszacowane błędy pozycji jednostki pływającej. Do przeprowadzenia oceny modelu wykorzystano dane z symulatora nawigacyjnego WelNavigate GS720. Zrobiono analizę statystyczną rozważanego procesu niezbędną do wyznaczenia wskaźników niezawodnościowych badanego układu.
The paper presents a concept of navigation system reliability evaluation related to navigation data processing. It comprises all the necessary theoretical data related to the description of an information system reliability such as a system that integrates sensors in INS and GPS. Further in the paper shown is a reliability model of the INS/GPS system based on estimated errors for a floating vessel. Data from WelNavigate GS720 simulator were used to carry out the evaluation of the model. Statistic analysis was conducted of the process considered necessary to determine reliability indicators for the system investigated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Navigational systems employed on gas carriers while approaching terminals
Systemy nawigacyjne stosowane na gazowcach LNG przy podejściach do terminali
Autorzy:: Gucma, S.
Gucma, M.
Tematy:: systemy nawigacyjne
transport LNG
navigation system
LNG transportation; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359182.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Navigational systems employed at LNG terminals assist the navigation of gas carriers along approach channels and in port waters leading to LNG terminals. i.e. in restricted waters. The navigation in restricted waters is often referred to as pilot navigation. The term is derived from the fact, that a pilot assists in navigating through restricted areas, and the process of marine navigation the pilot participates is called pilotage.
Artykuł omawia systemy wspomagania nawigacji na akwenach ograniczonych dla statków LNG. Ten rodzaj nawigacji często jest odnoszony do nawigacji pilotowej, w której doświadczony ekspert (pilot) znający lokalne warunki asystuje w prowadzeniu statków na akwenie ograniczonym.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "navigation system" wg kryterium: Temat