Temat: object - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: PCA based modification of SIFT-like methods for object class recognition
Autorzy:: Owczarek, A.
Tematy:: object recognition
principle component analysis
SIFT; Pokaż więcej
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115449.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper discusses a novel PCA based modification of standard SIFT and PCA-SIFT algorithms for the purpose of object class recognition. New descriptors intended to be simultaneously distinctive enough to describe the difference between features belonging to separate categories and general enough to capture the variations among features from the same class are proposed. The experimental results, gained for a test database, showing the reliability of introduced approach are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling and optimization of 3D object recognition using neural networks
Autorzy:: Mykhailiuk, Volodymyr
Zdobytskyi, Andrii
Marikutsa, Uliana
Trochimczuk, Roman
Tematy:: 3D scanner
3D object
optimization
object recognition
neural network
machine learning
PointNet; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/60016626.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper considers the existing means of scanning and optimization of the scanned models of 3D objects and the application of a neural network built on the latest PointNet architecture for optimization and further recognition of scanned 3D objects. The relevance of the research consists in the need to provide visual recognition of ground objects from unmanned aerial vehicles under the conditions of radar and thermal masking.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Hardware implementation of a decision tree classifier for object recognition applications
Autorzy:: Fularz, M.
Kraft, M.
Tematy:: decision tree
hardware implementation
FPGA
object recognition; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114595.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Hardware implementation of a widely used decision tree classifier is presented in this paper. The classifier task is to perform image-based object classification. The performance evaluation of the implemented architecture in terms of resource utilization and processing speed are reported. The presented architecture is compact, flexible and highly scalable and compares favorably to software-only solutions in terms of processing speed and power consumption.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Depth-based Descriptor for Matching Keypoints in 3D Scenes
Autorzy:: Matusiak, K.
Skulimowski, P.
Strumillo, P.
Tematy:: feature matching
keypoints detection
object recognition
depth map; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226051.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Keypoint detection is a basic step in many computer vision algorithms aimed at recognition of objects, automatic navigation and analysis of biomedical images. Successful implementation of higher level image analysis tasks, however, is conditioned by reliable detection of characteristic image local regions termed keypoints. A large number of keypoint detection algorithms has been proposed and verified. In this paper we discuss the most important keypoint detection algorithms. The main part of this work is devoted to description of a keypoint detection algorithm we propose that incorporates depth information computed from stereovision cameras or other depth sensing devices. It is shown that filtering out keypoints that are context dependent, e.g. located at boundaries of objects can improve the matching performance of the keypoints which is the basis for object recognition tasks. This improvement is shown quantitatively by comparing the proposed algorithm to the widely accepted SIFT keypoint detector algorithm. Our study is motivated by a development of a system aimed at aiding the visually impaired in space perception and object identification.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Is threat recognition special? Resistance of threat recognition to perceptual noise
Autorzy:: Król, Ewa Magdalena
Tematy:: threat superiority
object recognition
signal detection
fear module
misperceptions; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2129201.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Perception takes into account the costs and benefits of possible interpretations of incoming sensory data. This should be especially pertinent for threat recognition, where minimising the costs associated with missing a real threat is of primary importance. We tested whether recognition of threats has special characteristics that adapt this process to the task it fulfils. Participants were presented with images of threats and visually matched neutral stimuli, distorted by varying levels of noise. We found threat superiority effect and liberal response bias. Moreover, increasing the level of noise degraded the recognition of the neutral images to higher extent than the threatening images. To summarise, recognising threats is special, in that it is more resistant to noise and decline in stimulus quality, suggesting that threat recognition is a fast ‘all or nothing’ process, in which threat presence is either confirmed or negated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Pick-and-place task implementation using visual open-loop control
Autorzy:: Kołosowski, Paweł
Wolniakowski, Adam
Bogdan, Mariusz
Tematy:: grasping
pick and place
object recognition
template matching
visual servoing; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386334.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the ever increasing number of robotic system applications in the industry, the robust and fast visual recognition and pose estimation of workpieces are of utmost importance. One of the ubiquitous tasks in industrial settings is the pick-and-place task where the object recognition is often important. In this paper, we present a new implementation of a work-piece sorting system using a template matching method for recognizing and estimating the position of planar workpieces with sparse visual features. The proposed framework is able to distinguish between the types of objects presented by the user and control a serial manipulator equipped with parallel finger gripper to grasp and sort them automatically. The system is furthermore enhanced with a feature that optimizes the visual processing time by automatically adjusting the template scales. We test the proposed system in a real-world setup equipped with a UR5 manipulator and provide experimental results documenting the performance of our approach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Objects recognition system with neural Network
System rozpoznawania obiektów z wykorzystaniem sieci neuronowych
Autorzy:: Szczegielniak, M.
Szczegielniak, D.
Tematy:: object recognition
image processing
neural Network
rozpoznawanie obiektów
przetwarzanie obrazów
sieci neuronowe; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/389799.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The system to recognize objects was designed and tested in the specialized application created and implemented by authors for neural networks and image processing simultaneously. This paper covers mathematical foundations of applied images standardization to achieve versatile and the invariant system to objects transformations (translation, scaling, rotation) in input images. Experiments with photos of objects were carried out and results were presented and discussed below.
W pracy zaprojektowano i przetestowano, w zaimplementowanej przez autorów specjalistycznej aplikacji, system do rozpoznawania obiektów oparty na technice sieci neuronowych i zaawansowanym wstępnym przetwarzaniu obrazów. Praca obejmuje matematyczne podstawy standaryzacji przetwarzanych obrazów wejściowych, zastosowanej do osiągnięcia uniwersalnego i inwariantnego systemu, niezależnego od transformacji obiektów (przesunięcia, skalowania, rotacji). W pracy przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów z wykorzystaniem zdjęć zawierających testowe obiekty.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Dimension reduction for objects composed of vector sets
Autorzy:: Szemenyei, M.
Vajda, F.
Tematy:: dimension reduction
discriminant analysis
object recognition
registration
redukcja wymiaru
analiza dyskryminacyjna
rozpoznawanie obiektu; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330024.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Dimension reduction and feature selection are fundamental tools for machine learning and data mining. Most existing methods, however, assume that objects are represented by a single vectorial descriptor. In reality, some description methods assign unordered sets or graphs of vectors to a single object, where each vector is assumed to have the same number of dimensions, but is drawn from a different probability distribution. Moreover, some applications (such as pose estimation) may require the recognition of individual vectors (nodes) of an object. In such cases it is essential that the nodes within a single object remain distinguishable after dimension reduction. In this paper we propose new discriminant analysis methods that are able to satisfy two criteria at the same time: separating between classes and between the nodes of an object instance. We analyze and evaluate our methods on several different synthetic and real-world datasets.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: System graficznego rozpoznawania obiektów ruchomych
Graphic recognition information system of moving objects
Autorzy:: Majewski, Mateusz
Pałka, Dariusz
Tematy:: grafika
rozpoznawanie obiektów
rozpoznawanie obiektów ruchomych
graphics
object recognition
recognition of moving objects; Pokaż więcej
Wydawca:: Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1203407.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: System graficznego rozpoznawania ruchomych obiektów to rozwiązanie, które może być bardzo szeroko stosowane w życiu codziennym. Taki system powinien rozpoznać obiekty określone przez użytkownika przed jego uruchomieniem. Algorytmy stosowane w tym systemie powinny mieć dużą szybkość i dokładność. Istnieje wiele rozwiązań dla takich algorytmów, które wykorzystują wiele różnych technik i ustawień. W artykule przedstawiono podstawowe pojęcia i zasady systemu rozpoznawania obiektów mobilnych, a także przedstawiono koncepcję nowego systemu graficznego do rozpoznawania obiektów mobilnych, który ma większe możliwości niż systemy dotychczas używane.
The system of graphic recognition of moving objects is a solution that can be very widely used in everyday life. Such a system should recognize objects that are specified by the user before launching it. The algorithms that are used in this system are expected to have high speed and accuracy. There are many solutions for such algorithms that use many different techniques and settings. This article presents the basic concepts and principles of the moving object recognition system, and also presents the concept of a new graphic system for recognizing moving objects that has greater capabilities than the systems used so far.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Fotogrametryczne widzenie komputerowe i analiza obrazu w świetle III Komisji XXI Kongresu ISPRS
Photogrammetric computer vision and image analysis in the light of Commission III of the 2st ISPRS Congress
Autorzy:: Bujakiewicz, A.
Tematy:: widzenie komputerowe
analiza obrazu
rozpoznawanie obiektów
dane pozycyjne
computer vision
image analysis
object recognition; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130644.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W referacie zostaną przedstawione główne zakresy działalności III Komisji Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS), realizowane w latach 2004 - 2008, które były prezentowane na XXI Kongresie w Pekinie, w lipcu 2008 roku. Prace badawcze III Komisji, które były wykonywane w ramach pięciu grup roboczych, zostały opublikowane w dwóch częściach B3a i B3b Międzynarodowego Archiwum Fotogrametrii i Teledetekcji, oraz przedstawione w ramach 34 referatów na 8 sesjach technicznych i 156 referatów na 8 sesjach posterowych. Poszczególne sesje dotyczyły następujących głównych zagadnień: metod automatycznej orientacji, sekwencji obrazu i rekonstrukcji powierzchni, obrazowania i interpretacji obrazów z lotniczego skanera laserowego (Lidaru), wykrywania i rekonstrukcji budynków, ekstrakcji dróg i monitorowania ruchu drogowego, fotogrametrycznego widzenia komputerowego, 3D modelowania miasta, automatyzacji w analizie obrazu. W trakcie ostatniego posiedzenia Ogólnego Zgromadzenia (‘General Assembly’), 9 lipca 2008 roku, zostało zatwierdzonych szereg rezolucji i postanowień, dotyczących wszystkich ISPRS technicznych Komisji. Zawierały one zarówno ogólne spostrzeżenia, jak i rozpoznanie koniecznych badań oraz rekomendacje, które w odniesieniu do Komisji III, są zgrupowane w dwóch następujących częściach: (1) Zintegrowana ocena obrazowych i pozycyjnych (range) danych, oraz (2) Automatyczna interpretacja obrazowych i pozycyjnych danych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "object" wg kryterium: Temat