Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control methods" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Evolution of structure for direct control optimization
Autorzy:
Szymkat, Maciej
Korytowski, Adam
Tematy:
optimal control
direct optimization methods
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729426.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents the Monotone Structural Evolution, a direct computational method of optimal control. Its distinctive feature is that the decision space undergoes gradual evolution in the course of optimization, with changing the control parameterization and the number of decision variables. These structural changes are based on an analysis of discrepancy between the current approximation of an optimal solution and the Maximum Principle conditions. Two particular implementations, with spike and flat generations are described in detail and illustrated with computational examples.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of partial differential equations with affine control constraints
Autorzy:
Reyes, J. R. de los
Kunisch, K.
Tematy:
optimal control
affine control constraints
semi-smooth Newton methods
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839187.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Numerical solution of PDE optimal control problems involving affine pointwise control constraints is investigated. Optimality conditions are derived and a semi-smooth Newton method is presented. Global and local superlinear convergence of the method are obtained for linear problems. Differently from box constraints, in the case of general affine constraints a proper weighting of the control costs is essential for superlinear convergence of semi-smooth Newton methods. This is also demonstrated numerically by controlling the two-dimensional Stokes equations with different kinds of affine constraints.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal Control of a Drying Process with Avoiding Cracks
Autorzy:
Galant, Alexander
Grossman, Christian
Scheffler, Michael
Wensch, Jörg
Tematy:
optimal control
penalty barrier methods
control constraints
coupled parabolic system
descretization
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373542.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper deals with the numerical treatment of the optimal control of drying of materials which may lead to cracks. The drying process is controlled by temperature, velocity and humidity of the surrounding air. The state equations dene the humidity and temperature distribution within a simplied wood specimen for given controls. The elasticity equation describes the internal stresses under humidity and temperature changes. To avoid cracks these internal stresses have to be limited. The related constraints are treated by smoothed exact barrier-penalty techniques. The objective functional of the optimal control problem is of tracking type. Further it contains a quadratic regularization by an energy term for the control variables (surrounding air) and barrier-penalty terms. The necessary optimality conditions of the auxiliary problem form a coupled system of nonlinear equations in appropriate function spaces. This optimality system is given by the state equations and the related adjoint equations, but also by an approximate projection onto the admissible set of controls by means of barrier-penalty terms. This system is discretized by nite elements and treated iteratively for given controls. The optimal control itself is performed by quasi-Newton techniques.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an optimal control problem for a quasilinear parabolic equation
Autorzy:
Farag, S.
Farag, M.
Tematy:
existence theory
parabolic equations
penalty function methods
optimal control
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208213.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
An optimal control problem governed by a quasilinear parabolic equation with additional constraints is investigated. The optimal control problem is converted to an optimization problem which is solved using a penalty function technique. The existence and uniqueness theorems are investigated. The derivation of formulae for the gradient of the modified function is explainedby solving the adjoint problem.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On convergence of the Monotone Structural Evolution
Autorzy:
Korytowski, A.
Szymkat, M.
Tematy:
optimal control
direct computational methods
gradient optimization
monotone structural evolution
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206572.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper studies convergenceof the Monotone Structural Evolution (MSE), a computational method of optimal control. The principles of MSE are described and an expository example presents the method in action. It is then proved that under appropriate assumptions the method is convergent to the decision space stationarity conditions. Observations on finite convergence and on connections with Pontryagin’s maximum principle are also provided.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The gradient projection method for solving an optimal control problem
Autorzy:
Farag, M.
Tematy:
distributed parameter systems
boundary value problems
gradient methods
optimal control
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339270.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A gradient method for solving an optimal control problem described by a parabolic equation is considered. The gradient projection method is applied to solve the problem. The convergence of the projection algorithm is investigated.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of optimization methods in marine objects control synthesis
Autorzy:
Lisowski, Józef
Tematy:
optimization methods
optimal control
safe ship control
computer simulation
metody optymalizacji
sterowanie optymalne
bezpieczne sterowanie statkiem
symulacja komputerowa
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014195.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The article presents four main chapters that allow you to formulate an optimization task and choose a method for solving it from static and dynamic optimization methods to single-criterion and multi-criteria optimization. In the group of static optimization methods, the methods are without constraints and with constraints, gradient and non-gradient and heuristic. Dynamic optimization methods are divided into basic - direct and indirect and special. Particular attention has been paid to multicriteria optimization in single-object approach as static and dynamic optimization, and multi-object optimization in game control scenarios. The article shows not only the classic optimization methods that were developed many years ago, but also the latest in the field, including, but not limited to, particle swarms.
W artykule przedstawiono cztery główne rozdziały, które pozwalają sformułować zadanie optymalizacji i wybrać metodę jego rozwiązania, od metod optymalizacji statycznej i dynamicznej do optymalizacji jedno i wielokryterialnej. W grupie metod optymalizacji statycznej metody te są bez ograniczeń i z ograniczeniami, gradientowe i bez gradientowe oraz heurystycznie. Metody optymalizacji dynamicznej dzielą się na podstawowe - bezpośrednie i pośrednie oraz specjalne. Szczególną uwagę zwrócono na optymalizację wielokryterialną w podejściu do jednego obiektu jako optymalizację statyczną i dynamiczną oraz optymalizację wielu obiektów w scenariuszach sterowania rozgrywającego. Artykuł pokazuje nie tylko klasyczne metody optymalizacji, które zostały opracowane wiele lat temu, ale także najnowsze w tej dziedzinie, w tym między innymi metody roju cząstek.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metric regularity under approximations
Autorzy:
Dontchev, A. L.
Veliov, V. M.
Tematy:
metric regularity
inexact iterative methods
Newton method
proximal point method
discrete approximation
optimal control
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970750.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In this paper we show that metric regularity and strong metric regularity of a set-valued mapping imply convergence of inexact iterative methods for solving a generalized equation associated with this mapping. To accomplish this, we first focus on the question how these properties are preserved under changes of the mapping and the reference point. As an application, we consider discrete approximations in optimal control.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
Autorzy:
Karbowski, Andrzej
Tematy:
optimal control
numerical methods
state constraints
shooting method
multiple shooting method
boundary value problem
MATLAB
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837359.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents a general procedure to solve nume‐ rically optimal control problems with state constraints. It is used in the case, when the simple time discretization of the state equations and expressing the optimal cont‐ rol problem as a nonlinear mathematical programming problem is too coarse. It is based on using in turn two multiple shooting BVP approaches: direct and indirect. The paper is supplementary to the earlier author’s paper on direct and indirect shooting methods, presenting the theory underlying both approaches. The same example is considered here and brought to an end, that is two full listings of two MATLAB codes are shown.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu
Simultaneous Strategies in the MSE method for Optimal Control Problems
Autorzy:
Miller, J.
Tematy:
sterowanie optymalne
metody numeryczne
dyskretyzacja
schemat Rungego-Kutty
metoda kolokacyjna
optimal control
numerical solution
discretization
Runge-Kutta scheme
collocation methods
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274659.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Uważa się, że strategie równoczesne mają przewagę nad sekwencyjnymi w rozwiązywaniu zadań sterowania optymalnego - w szczególności w przypadku obiektów niestabilnych. Przedstawiono podstawowe różnice między metodami sekwencyjnymi i równoczesnymi. Wyniki eksperymentów numerycznych wskazują, że wymiana algorytmu sekwencyjnego na równoczesny w metodzie monotonicznej ewolucji struktury sterowania (MSE) może poszerzyć obszar zbieżności metody. Zaproponowano kolejną modyfikację algorytmu.
Simultaneous strategies are regarded as better than sequential methods suited for dynamic optimization - particularly in case of unstable systems. The differences between sequential and simultaneous method are presented. The results of numerical experiments show that substitution of sequential method by simultaneous one in MSE algorithm broadens its convergence range. A new modification of algorithm is proposed.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies