Temat: PID - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The use of mathematical modeling for the construction of a control system for a climate chamber
Autorzy:: Banaś, Marian
Filipowicz, Mariusz
Lalik, Krzysztof
Kleszcz, Sławosz
Podlasek, Szymon
Turlej, Tymoteusz
Kozek, Mateusz
Tematy:: ventilation
recuperation
climatic chamber
PID controller
optimization
wentylacja
regeneracja
komora klimatyczna
regulator PID
optymalizacja; Pokaż więcej
Wydawca:: STE GROUP
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2064413.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Due to the introduced political instruments, as well as the increase in awareness and standard of living, mechanical ventilation is becoming more and more popular in Poland. The growing market and standards force the manufacturers of air handling units to constantly improve the quality of their products. In order to verify the operation of these devices, it is necessary in a specially adapted for this object called the climate chamber. Due to the strict regulations regarding the working conditions of the said facilities, it is necessary to apply the processes of advanced control systems in the process of regulation. These processes are aimed at establishing stable parameters of air supplied to the tested objects, ventilation and air-conditioning units such as: temperature, humidity, flux. Due to the need for precise control and operation of the installation in industrial conditions, it was decided to use the PID controller. The article deals with the optimization of the heating and cooling system, because the temperature parameter was a problematic element in the proper operation of the climate chamber. Both the heating and cooling systems have been described and executive elements have been emphasized, thanks to which it was possible to control the flow of circulating factors. The procedure of selection and implementation of the regulator's settings and its influence on the operation of the climate chamber was also analyzed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control
Autorzy:: Dziendziel, T.
Gruk, M.
Piotrowski, R.
Tematy:: suwnica 3D
dobór nastaw regulatorów
regulator PID
optymalizacja
układ sterowania
3D crane
controller tuning
PID controller
optimization
control system; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276499.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Comparable analysis of PID controller settings in order to ensure reliable operation of active foil bearings
Autorzy:: Witanowski, Łukasz
Breńkacz, Łukasz
Szewczuk-Krypa, Natalia
Dorosińska-Komor, Marta
Puchalski, Bartosz
Tematy:: gas foil bearings
operation stability
PID controller
optimization
rotor dynamics
comparable analysis; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2087023.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In comparison to the traditional solutions, active bearings offer great operating flexibility, ensure better operating conditions over a wider range of rotational speeds and are safe to use. In order to ensure optimum bearing performance a bearing control system is used that adapts different geometries during device operation. The selection of optimal controller parameters requires the use of modern optimization methods that make it possible to quickly achieve the assumed parameters. This article presents the method that has been employed to select the parameters of a proportional integral derivative (PID) controller, in which both stochastic algorithms and hybrid methods have been compared. The results show that all of the used algorithms were able to reach the global optimum but only the hybrid algorithm was repeatable in all runs within a low value of the standard deviation. The best solution will be proposed in the future to control an active foil bearing. Analysing of this paper would help to prevent failures of active foil bearing used in the designed rotating machine.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of a Predictive PID Controller Using Particle Swarm Optimization
Autorzy:: Mustafa, Norhaida
Hashim, Fazida Hanim
Tematy:: proportional integral derivative controller
particle swarm optimization (PSO) algorithm
optimization
predictive PID; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1844451.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The proportional-integral-derivative (PID) controller is widely used in various industrial applications such as process control, motor drives, magnetic and optical memory, automotive, flight control and instrumentation. PID tuning refers to the generation of PID parameters (Kp, Ki, Kd) to obtain the optimum fitness value for any system. The determination of the PID parameters is essential for any system that relies on it to function in a stable mode. This paper proposes a method in designing a predictive PID controller system using particle swarm optimization (PSO) algorithm for direct current (DC) motor application. Extensive numerical simulations have been done using the Mathwork’s Matlab simulation environment. In order to gain full benefits from the PSO algorithm, the PSO parameters such as inertia weight, iteration number, acceleration constant and particle number need to be carefully adjusted and determined. Therefore, the first investigation of this study is to present a comparative analysis between two important PSO parameters; inertia weight and number of iteration, to assist the predictive PID controller design. Simulation results show that inertia weight of 0.9 and iteration number 100 provide a good fitness achievement with low overshoot and fast rise and settling time. Next, a comparison between the performance of the DC motor with PID-PSO, with PID of gain 1, and without PID were also discussed. From the analysis, it can be concluded that by tuning the PID parameters using PSO method, the best gain in performance may be found. Finally, when comparing between the PID-PSO and its counterpart, the PI-PSO, the PID-PSO controller gives better performance in terms of robustness, low overshoot (0.005%), low minimum rise time (0.2806 seconds) and low settling time (0.4326 seconds).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Comparative Analysis of the Guided Bomb Flight Control System for Different Initial Conditions
Analiza porównawcza systemu sterowania lotem bomby kierowanej dla różnych warunków początkowych
Autorzy:: Grzyb, Marta
Koruba, Zbigniew
Tematy:: guided bomb
optimization
control system
initial conditions
PID controller
proportional navigation
MATLAB software
numerical simulation
bomba kierowana
optymalizacja
system sterowania
warunki początkowe
regulator PID
proporcjonalna nawigacja
oprogramowanie MATLAB
symulacja numeryczna; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59115557.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents research on the influence of initial conditions on the self-guidance of a guided bomb towards a stationary ground target. The aim of the study was to investigate the correlation between the initial tilt angle of the guided bomb and the precision of impact, as well as the time required to reach the surface target. To fulfil this purpose, the flight control system of the guided bomb needed to be designed accordingly. The need to develop these systems arises from emerging information that Ukraine and Israel are converting unguided bombs into precision-guided ones. This justification is based on objective reasons. The article analyses the application of classical controllers. PI, PD and PID. Their task was to accurately guide a stationary ground target under various initial conditions. A preliminary method has been proposed for selecting optimal gain coefficients for the PID controller, which constitutes the main component of the autopilot of the guided bomb flight control system. A proprietary interpolation method was suggested, starting with the use of an optimization function in MATLAB software. The numerical findings are presented in a graphical manner.
W artykule przedstawiono wyniki badań określających wpływ warunków początkowych samonaprowadzania bomby kierowanej na nieruchomy cel naziemny. Skupiono się na analizie zależności początkowego kąta pochylenia bomby kierowanej na dokładność trafienia oraz czas potrzebny na dotarcie do celu naziemnego. W tym celu należało odpowiednio zaprojektować system sterowania lotem bomby kierowanej. Zasadność tych badań wynika między innymi z konieczności rozwoju tych systemów ze względu na pojawiające się informacje, że zarówno Ukraina, jak i Izrael przekształcają niekierowane bomby w ich precyzyjne odpowiedniki. W artykule poddano analizie zastosowanie regulatorów klasycznych: PI, PD oraz PID. Ich zadaniem było precyzyjne naprowadzanie na naziemny cel nieruchomy dla różnych warunków początkowych. Dodatkowo zaproponowana została wstępna metoda doboru optymalnych współczynników wzmocnień dla regulatora PID, stanowiącego główny element autopilota systemu sterowania lotem bomby kierowanej. Wyniki badań numerycznych zostały przedstawione w postaci graficznej.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A comparison between integer order and non-integer order controllers applied to a water levelling system
Porównanie regulatorów całkowitego i niecałkowitego rzędu do sterowania poziomem wody w systemie zbiorników
Autorzy:: Kania, B.
Dziwiński, T.
Bauer, W.
Zagórowska, M.
Baranowski, J.
Tematy:: non-integer order systems
PID
optimization
tank system
rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
układ zbiorników; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282136.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The purpose of this paper is to compare responses of two systems with two types of controllers: integer order PI controller and non-integer order PI controller (FOPI). Comparison is made on the grounds of time domain responses of waters level in tank. In order to design both of the controllers, numerical model is established and described. Synthesis method with use of simulated annealing optimisation method is developed for each controller. In order to do a correct comparison, the two control systems have the same designing parameters. Matlab/Simulink environment and numerical model are used to do the computing. Numerically designed controllers are verified experimentally with tank system. The obtained results show that using non-integer order PIl controller instead of a ”traditional” PI controller in simple integrating systems is useless.
W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyzarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
Autorzy:: Hasseni, S. E. I.
Abdou, L.
Tematy:: quadrotor
non-linear systems
decentralized control
PID
optimization
genetic algorithm
systemy nieliniowe
kontrola zdecentralizowana
optymalizacja
algorytm genetyczny; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384905.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Quadrotors represent an effective class of aerial robots because of their abilities to work in small areas. We suggested in this research paper to develop an algorithm to control a quadrotor, which is a nonlinear MIMO system and strongly coupled, by a linear control technique (PID), while the parameters are tuned by the Genetic Algorithm (GA). The suggested technique allows a decentralized control by decoupling the linked interactions to effect angles on both altitude and translation position. Moreover, the using a meta-heuristic technique enables a certain ability of the system controllers design without being limited by working on just the small angles and stabilizing just the full actuated subsystem. The simulations were implemented in MATLAB/Simulink tool to evaluate the control technique in terms of dynamic performance and stability. Although the controllers design (PID) is simple, it shows the effect of the proposed technique in terms of tracking errors and stability, even with large angles, subsequently, high velocity response and high dynamic performances with practically acceptable rotors speed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
The Use of Fractional Order Calculus in 3D Crane Control
Autorzy:: Kędziora, Michał
Leszczyński, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Tematy:: suwnica 3D
system sterowania
rachunek ułamkowego rzędu
optymalizacja
PID
3D crane
control system
fractional order calculus
optimization; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59115527.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
The 3D crane is an object used in various industries. From a control point of view, it is a dynamic, non-linear and multidimensional system. In this paper, two control systems are designed: with a classical PID controller and with a fractional-order PID controller. A comparative analysis of the designed control systems is presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "PID" wg kryterium: Temat