- Tytuł:
-
Zastosowanie urządzeń rejestrujących do monitorowania skoków spadochronowych
APPLICATION OF RECORDING DEVICES TO MONITORING THE PARACHUTE JUMPS - Autorzy:
-
Sobielarski, Mirosław
Głyda, Krzysztof
Woch, Marta
Witoś, Mirosław
Zieja, Mariusz
Tomaszewska, Justyna - Tematy:
-
szkolenie spadochronowe
platformy IMU
platformy AHRS
parachute training
IMU platforms
AHRS platforms - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Lotnicza Akademia Wojskowa
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/chapters/56811878.pdf Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
-
Monitorowanie skoków spadochronowych z wykorzystaniem urządzeń rejestrujących na ciele skoczka umożliwia otrzymanie wiarygodnych i precyzyjnych danych o przestrzennym położeniu skoczka w powietrzu. Niniejsza praca przedstawia dobór odpowiednich czujników przy uwzględnieniu sposobu ich działania oraz opisuje zasady monitorowania parametrów pozycji ciała skoczka. W pracy przedstawiono charakterystykę skoków spadochronowych, opisano proces szkolenia spadochronowego oraz ruch skoczka w polu grawitacyjnym. Na podstawie analizy istniejących rozwiązań monitorowania ruchu przedstawiono proponowany sposób rozmieszczenia czujników na ciele skoczka i przeanalizowano istniejące miniaturowe platformy IMU i AHRS.
Monitoring of parachute jumps with the use of recording devices on the body of the jumper allows to obtain reliable and precise data on the spatial position of the jumper in the air. This work presents the selection of appropriate sensors, with the consideration of their mode of operation and describes the principles of monitoring the parameters of the body position of the jumper. The paper presents the characteristics of parachute jumps, describes the process of parachute training and the movement of the jumper in the gravitational field. Based on the analysis of existing motion monitoring solutions, the proposed method of positioning sensors on the body of the jumper is presented and the existing miniature platforms IMU and AHRS are analysed. - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł