Temat: feedback stabilization

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Discrete-time feedback stabilization
Autorzy:: Mitkowski, W.
Bauer, W.
Zagórowska, M.
Tematy:: stabilization
feedback stabilization
finite dimensional stabilization
infinite dimensional systems
finite dimensional approximations
continuous-discrete system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229169.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents an algorithm for designing dynamic compensator for infinitedimensional systems with bounded input and bounded output operators using finite dimensional approximation. The proposed method was then implemented in order to find the control function for thin rod heating process. The optimal sampling time was found depending on discrete output measurements.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements
Autorzy:: Skruch, P.
Tematy:: electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stabilization of fractional positive continuous-time linear systems with delays in sectors of left half complex plane by state-feedbacks
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: fractional
positive
continuous-time
linear
system
state-feedback
stabilization; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/969916.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem of stabilization of fractional positive linear continuous-time linear systems with delays by state-feedbacks is addressed. The gain matrix of the state feedback is chosen so that the zeros of the closed-loop polynomial are located in a sector of the left half of complex plane. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established and a procedure for computation of a gain matrix of the feedback is proposed. The considerations are illustrated by a numerical example.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Positivity and stabilization of 2D linear systems
Autorzy:: Kaczorek, Tadeusz
Tematy:: linear 2D systems
general model
positivity
stabilization
state-feedback; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/729394.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of 2D linear system such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. It is shown that the problem can be reduced to suitable linear programming problem. The proposed approach can be extended to 2D linear system described by the 2D Roesser model.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:: Mitkowski, W.
Tematy:: stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stabilization of multivariable linear time-invariant systems by proportional-plus-derivative state feedback
Autorzy:: Kiritsis, Konstadinos H.
Tematy:: stabilization
proportional-plus-derivative state feedback
linear time-invariant systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/31342764.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper is devoted to the study of the problem of stabilization by proportional-plus-derivative state feedback for multivariable linear time-invariant systems. In particular, explicit necessary and sufficient conditions are established for the stability of a closed-loop system obtained by proportional-plus-derivative state feedback from the given multivariable linear time-invariant system. A procedure is given for the computation of stabilizing proportional- plus-derivative state feedback. Our approach is based on properties of real and polynomial matrices.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:: Apostolou, N.
Kazakos, D.
Tematy:: układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: algorytm komputerowy
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
sprzężenie zwrotne
computer algorithm
linear discrete time fractional systems
positivity
stabilization
state-feedback; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Strong decay for one-dimensional wave equations with nonmonotone boundary damping
Autorzy:: Pierre, M.
Vancostenoble, J.
Tematy:: równanie falowe
stabilność
asymptotic behavior
boundary control
d'Alembert formula
distribute parameter system
global existence
nonliner control system
nonmonotone feedback
stabilization
wave equation; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205904.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper is a contribution to the following question : consider the classical wave equation damped by a nonlinear feedback control which is only assumed to decrease the energy. Then, do solutions to the perturbed system still exist for all time? Does strong stability occur in the sense that the energy tends to zero as time tends to infinity? We prove here that the answer to both questions is positive in the specific case of the one-dimensional wave equation damped by boundary controls which are functions of the observed velocity. The main point is that no monotonicity assumption is made on the damping term.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "feedback stabilization" wg kryterium: Temat