- Tytuł:
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne oparte na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne dla układu lewitacji magnetycznej
Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system - Autorzy:
-
Ziętkiewicz, Joanna
Jaroszyński, Jakub - Wydawca:
- Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk
- Cytata wydawnicza:
- J. Jaroszyński, J. Ziętkiewicz: Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 41, 2016, pp. 35-46.
- Opis:
-
Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo-kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
Control of unstable nonlinear system is challenging. When the method relying on objective function is used, this function may be non-convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper linear quadratic control is applied for feedback linearized system. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.
Piotr Kozierski - Dostawca treści:
- Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
Artykuł