Temat: Robust - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: robust stability
linear system
positive
discrete-time
delay; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robust stability of a class of uncertain fractional order linear systems with pure delay
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: linear system
fractional
continuous-time
pure delay
robust stability
interval matrix; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229707.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper considers the robust stability problem of uncertain continuous-time fractional order linear systems with pure delay in the following two cases: a) the state matrix is a linear convex combination of two known constant matrices, b) the state matrix is an interval matrix. It is shown that the system is robustly stable if and only if all the eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to fractional order are located in the open stability region in the complex plane. Parametric description of boundary of this region is derived. In the case a) the necessary and sufficient computational condition for robust stability is established. This condition is given in terms of eigenvalue-loci of the state matrix, fractional order and time delay. In the case b) the method for determining the rectangle with sides parallel to the axes of the complex plane in which all the eigenvalues of interval matrix are located is given and the sufficient condition for robust stability is proposed. This condition is satisfied if the rectangle multiplied by delay in power equal to fractional order lie in the stability region. The considerations are illustrated by numerical examples.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Simple conditions for robust stability of positive discrete-time linear systems with delays
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: stability
robust stability
linear system
delays
linear uncertainty
interval system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970235.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper is devoted to the problem of robust stability of positive linear discrete-time systems with delays in the case of structured perturbations of state matrices. Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of system with linear uncertainty structure are established for two sub-cases: 1) unity rank uncertainty structure, 2) non-negative perturbation matrices. It is shown that robust stability of the positive discrete-time linear system with delays is equivalent to: 1) robust stability of the corresponding positive system without delays of the same order as time-delay system - in the general case, 2) asymptotic stability of finite family of the positive vertex systems without delays - in the case of a linear unity rank uncertainty structure, 3) asymptotic stability of only one positive vertex system without delays - in the case of a linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Robust stability of convex combination of two fractional degree characteristic polynomials
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: kombinacja wypukła wielomianów
stabilność
sterowanie odporne
robust stability
convex combination of polynomials; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386931.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper considers the problem of robust stability of convex combination of two fractional degree characteristic polynomials. This problem is equivalent to the problem of robust stability of linear continuous-time fractional systems with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by numerical example.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Robust stability of familly of fractional degree polynomials with coeficients multilinary dependent on uncertain parameters
Autorzy:: Kalinowski, T.
Busłowicz, M.
Tematy:: liniowe układy niecałkowitego rzędu
odporna stabilność
linear fractional order systems
robust stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277397.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: układ ciągło-dyskretny
dodatni
skalarny
stabilność
odporna stabilność
continuous-discrete system
positive system
scalar system
stability
robust stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157222.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Poprawione warunki stabilności i odpornej stabilności modelu ogólnego skalarnychliniowych układów ciągło-dyskretnych
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: układ ciągło-dyskretny
dodatni
skalarny
stabilność
odporna stabilność
continuous-discrete system
positive system
scalar system
stability
robust stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151241.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
Autorzy:: Busłowicz, M.
Tematy:: czas ciągły
system liniowy
opóźnienie
stabilność odporna
niepewność liniowa
positive continuous-time linear system
delay
robust stability
linear uncertainty
interval system; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Robust" wg kryterium: Temat