Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "filter" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Porównanie algorytmów filtru cząsteczkowego i rozszerzonego cząsteczkowego filtru Kalmana
    Comparison of Particle Filter and Extended Kalman Particle Filter
    Autorzy:
    Michalski, Jacek
    Zietkiewicz, Joanna
    Kozierski, Piotr
    Wydawca:
    Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
    Cytata wydawnicza:
    Jacek Michalski, Piotr Kozierski, Joanna Zietkiewicz, Comparison of Particle Filter and Extended Kalman Particle Filter, Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 42, 2017, pp. 43-51.
    Opis:
    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej
    W pracy zostały zaprezentowane trzy algorytmy estymacji – rozszerzony filtr Kalmana, filtr cząsteczkowy (algorytm Bootstrap) i rozszerzony cząsteczkowy filtr Kalmana. Algorytmy filtru cząsteczkowego i rozszerzonego cząsteczkowego filtru Kalmana zostały porównane dla różnej liczby cząsteczek, a wyniki zestawione z wynikami działania rozszerzonego filtru Kalmana. Jakość estymacji została sprawdzona dla trzech nieliniowych obiektów (systemy jedno- i wielowymiarowe) i oceniona za pomocą wskaźnika jakości aRMSE. Na podstawie otrzymanych wyników stwierdzono, że rozszerzony cząsteczkowy filtr Kalmana zapewnia lepszą jakość estymacji dla niewielkiej liczby cząsteczek w porównaniu do zwykłego filtru cząsteczkowego. Jednakże nie jest to spełnione dla silnie nieliniowego obiektu.
    In this paper, three state estimation algorithms, namely: Extended Kalman Filter, Particle Filter (Bootstrap Filter) and Extended Kalman Particle Filter, have been presented. Particle Filter and Extended Kalman Particle Filter algorithms have been compared with a different number of particles and the results have been presented together with Extended Kalman Filter. Estimation quality has been checked for three nonlinear objects (one- and multidimensional systems) and evaluated through the aRMSE quality index value. Based on the obtained results it was concluded that Extended Kalman Particle Filter provide better estimation quality for low number of particles in comparison to simple particle filter. However it is not met for highly nonlinear system.
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resampling in Particle Filtering - Comparison
    Autorzy:
    Ziętkiewicz, Joanna
    Lis, Marcin
    Kozierski, Piotr
    Wydawca:
    Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
    Cytata wydawnicza:
    Piotr Kozierski, Marcin Lis, Joanna Ziętkiewicz: Resampling in Particle Filtering – Comparison. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 38, 2013, pp. 35-64.
    Opis:
    Politechnika Poznańska
    The article presents over 20 different types and variants of resampling methods. Pseudo-code has been added for a description of each method. Comparison of methods has been performed using simulations (1,000 repetitions for each set of parameters). Based on the simulation results, it has been verified that among the methods for one processor implementation, the best working methods are those of Systematic resampling, one version of Stratified resampling and Deterministic Systematic resampling. The latter method does not require drawing numbers with uniform distribution. Among resampling methods for parallel computing, best quality is characterized by two variants of stratified resampling.
    Piotr Kozierski
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szum a bezśladowy filtr Kalmana
    On the Treatment of Process Noise in the Unscented Kalman Filter
    Autorzy:
    Easthope, Paul F.
    Wydawca:
    Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
    Cytata wydawnicza:
    Paul F. Easthope, On the Treatment of Process Noise in the Unscented Kalman Filter, Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 42, 2017, pp. 7-17.
    Opis:
    Na podstawie wyników prostej symulacji obracającego się w dwóch wymiarach celu pokazano, że standardowe potraktowanie problemu istnienia szumu w bezśladowym filtrze Kalmana (UKF) może prowadzić do uzyskania filtra o dużym stopniu wrażliwości. W wykorzystanym przykładzie, śledzona jest prędkość obrotowa, która wchodzi w skład wektora stanu, a przez rozszerzenie wektora stanu uzyskuje się efekt uwzględnienia składowych pochodzących od szumu. Podejście takie sprawdza się dobrze jednak wyłącznie dla stałej prędkości obrotowej lub zmieniającej się liniowo względem czasu. Przy bardziej skomplikowanej dynamice obrotów, filtr UKF przestaje spełniać swoją rolę, niezależnie od parametrów szumu, a więc jak w przypadku filtru dla braku szumów oddziałujących na obiekt. Pokazano, że implementacja filtru za pomocą sekwencyjnej metody Monte Carlo prowadzi do uzyskania filtru o większym stopniu odporności.
    A simple simulation of a turning target in two dimensions is used to show that the standard treatment of process noise in the Unscented Kalman Filter (UKF) can give rise to a potentially fragile tracking filter. In the example used, the turn rate is tracked as part of the state vector and additional state components are introduced to accommodate the process noise terms. This approach works well only while the underlying turn rate is constant or linear with time. With more complex turn rate dynamics, the filter breaks regardless of the process noise settings and such behaviour is indicative of a filter with zero process noise. It is found that a sequential Monte Carlo implementation of process noise gives rise to a much more robust tracking filter.
    L-3 Communications ASA Ltd.
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A nonlinear model for tracking turning targets
    Nieliniowy model ruchu do śledzenia celów w trakcie zawracania
    Autorzy:
    Easthope, Paul F.
    Wydawca:
    Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
    Cytata wydawnicza:
    Easthope P. F., A nonlinear model for tracking turning targets. Studia z Automatyki i Informatyki, vol. 43, 2018, pp. 7-21.
    Opis:
    W artykule określono nieliniowy model dynamiczny do śledzenia statków powietrznych podczas ruchu typu śruba, dla którego szczególnym przypadkiem jest zawracanie na płaszczyźnie. W celu zapewnienia zdolnosci śledzenia, przedstawiono 9-stanowy filtr UKF oparty na [4].
    This paper defines a nonlinear kinematic model designed for tracking air vehicles undergoing helical type motions, of which turning in the same plane forms a special case. For tracking purposes, a nine state nonlinear Unscented Kalman Filter is demonstrated, using the process noise methods introduced in [4].
    L-3 Communications ASA Ltd.
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Ocean of Information. Information overload faced by Internet users
    W morzu informacji. Problemy przeciążenia informacją użytkowników Internetu
    Autorzy:
    Batorski, Dominik
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk
    Cytata wydawnicza:
    Batorski, Dominik (2012). An Ocean of Information. Information overload faced by Internet users. ACADEMIA 3 (27), pp. 24-26.
    Opis:
    As the amount of online content grows, Internet users’ attention span decreases. This brings an acute need for social and technological solutions that enable users to select the most important and relevant information.
    Dominik Batorski
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie filtru cząsteczkowego do estymacji wektora stanu w sieci elektroenergetycznej
    Particle Filter in State Vector Estimation Problem for Power System
    Autorzy:
    Ziętkiewicz, Joanna
    Lis, Marcin
    Kozierski, Piotr
    Wydawca:
    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Cytata wydawnicza:
    Kozierski P., Lis M., Ziętkiewicz J.: Particle Filter in State Vector Estimation Problem for Power System. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 1, Vol. 18, 2014, pp. 71-76.
    Opis:
    Poznan University of Technology
    Particle Filter is a tool, which has been used more frequently over the years. Calculations with using Particle Filter methods are very versatile (in comparison to the Kalman Filter), which can be used in high complex and nonlinear problems. Example of such a problem is the power system, where Particle Filter is used to state estimation of network parameters based on measurements. Paper presents theoretical basis regarding Particle Filter and power system state estimation. Results of experiment have shown that Particle Filter usually gives better outcome comparing to the Weighted Least Squares method. In extension Multi Probability Density Function Particle Filter is proposed, which improves obtained results so that they are always better than Weighted Least Squares method.
    Piotr Kozierski
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preparation of Electrospun Composite PEG/PVP Phase-Change Nanofibers and their Application in Cigarette Cooling Filters
    Autorzy:
    Li, Liqun
    Chen, Chen
    Qiao, Yuemei
    Guo, Chunsheng
    Du, He
    Ye, Yajun
    Wydawca:
    Sciendo
    Cytata wydawnicza:
    Chen C, Li L, Qiao Y, Guo C, Ye Y, Du H. Preparation of Electrospun Composite PEG/PVP Phase-Change Nanofibers and their Application in Cigarette Cooling Filters. Fibres & Textiles in Eastern Europe. Sciendo, 2023;31}(3): 9-13. https://doi.org/10.2478/ftee-2023-0022
    Opis:
    Composite phase-change nanofibers were prepared by electrospinning with polyethylene glycol (PEG) as the phase-change material (PCM) and polyvinylpyrrolidone (PVP) as the carrier matrix. The high PEG content endowed the nanofibers with an excellent cooling effect and significantly reduced the smoke temperature. For PEG70/PVP nanofibers, the smoke temperature can be decreased 45℃ at the 8th puff, and be kept below 45℃. The cooling test proved that the electrospun PEG/PVP phase-change nanofibers exhibited a desirable cooling performance, improving the comfort of cigarette products. And the composite PEG/PVP phase-change nanofibers present great potential as the cooling cigarette filter material for HnB tobacco application.
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innovative Extended Kalman Filter in a Coherent System for Detection and Compensation of Various Current Sensor Faults in the Induction Motor Drive
    Autorzy:
    Orlowska-Kowalska, Teresa
    Miniach, Magdalena
    Wydawca:
    IEEE
    Cytata wydawnicza:
    M. Miniach and T. Orlowska-Kowalska, "Innovative Extended Kalman Filter in a Coherent System for Detection and Compensation of Various Current Sensor Faults in the Induction Motor Drive," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 8, pp. 7772-7784, Aug. 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3528487.
    Opis:
    Measurement sensors, such as current sensors (CSs), are key components of any advanced AC motor drive. To ensure the highest quality and safety of the drive, CS faults, as well as significant measurement disturbances, must be detected and compensated for. This article presents the current sensor fault-tolerant control (CS-FTC) system using innovative extended Kalman filter (d-EKF) for induction motor (IM) drive. The parametric uncertainty correction factor estimated by d-EKF allows us to improve the quality of stator current estimation. The presented d-EKF not only performs CS fault compensation, but also provides reference signals to the residuum-based fault detector. The proposed CS-FTC enables the proper and stable speed regulation in the vector-controlled drive, also in a post-fault mode. An experimental validation of this solution, carried out over a wide range of speed and load changes in post-fault operation, confirmed the high quality of the stator current reconstruction and demonstrated the advantages and limitations of using the proposed d-EKF in the CS fault detection algorithm for the most frequently occurring types of CS faults.
    Narodowe Centrum Nauki, Polska, grant No. 2021/41/B/ST7/02971
    Paper NO. 24-TIE-3512, sent for review on August 27, 2024; accepted Decmber 28, 2024.
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of Implementation System Model and Measurement Model for Particle Filter Working
    Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego
    Autorzy:
    Kozierski, Piotr
    Wydawca:
    Centrum Innowacji i Transferu Technologii LPNT
    Cytata wydawnicza:
    Piotr Kozierski: Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 03/2012, s. 54-57.
    Opis:
    W artykule przedstawiono wpływ różnych realizacji modelu przejścia oraz modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Zaproponowano przy tym kilka metod aproksymacji tych warunkowych funkcji gęstości prawdopodobieństwa.
    Piotr Kozierski
    The results of different implementations of system model and measurement model for particle filter are presented in the paper. Several approximation methods for those conditional probability density functions are proposed.
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie filtru cząsteczkowego w problemie identyfikacji układów automatyki
    Employ a Particle Filter in the identification procedure
    Autorzy:
    Kozierski, Piotr
    Wydawca:
    Instytut Elektrotechniki
    Cytata wydawnicza:
    Kozierski, P. (2012). WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI. Prace Instytutu Elektrotechniki, LIX(260), 157 – 169.
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób identyfikacji parametrycznej obiektów nieliniowych zapisanych w przestrzeni stanu. Identyfikacja wykorzystuje metodę największej wiarygodności (ML), z zastosowaniem filtru cząsteczkowego i algorytmu oczekiwaniemaksymalizacja (EM).
    Piotr Kozierski
    A way of parameter estimation of nonlinear dynamic systems in state-space form is presented. The identification uses Maximum Likelihood method (ML), Particle Filter approach and Expectation-Maximization algorithm (EM).
    Dostawca treści:
    Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies