Temat: ROS - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Opis:: W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Introducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studies
Autorzy:: Zubrycki, I.
Granosik, G.
Tematy:: ROS
Arduino
robotics education; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385262.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 69-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Opis:: This paper describes our experience with introducing modern robotics through Robot Operating System. ROS framework allows rapid robot prototyping and gives access to many state-of-the-art robotic solutions. It is however, software oriented and requires its users to understand well software development ideas and methods. While teaching undergraduate students ROS, we came up with some solutions how to introduce it to people without a deep background in computer science. The paper presents our Mymodel robot application that simplifies modeling of the robots using URDF format and some Arduino based programs. We have also reported results of students’ projects.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application
Autorzy:: Muharom, Syahri
Firmansyah, Riza Agung
Prabowo, Yuliyanto Agung
Tematy:: mapping
Kinect
Rviz
ROS
robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27311929.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 621--626
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Opis:: This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3D.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: THE EFFECTS OF CARVACROL ON OXIDATIVE STRESS PARAMETERS AND APOPTOSIS PROCESS VIA TRPA1 CHANNELS IN NEUROBLASTOMA CELLS
Autorzy:: Gunal, Mehmet Y.
Ovey, Ishak S.
Tematy:: apoptosis
caspase-3
ROS
neuroblastoma
carvacrol; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019-06-28
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/895278.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research; 2019, 76, 3; 535-542
0001-6837
2353-5288
Pojawia się w:: Acta Poloniae Pharmaceutica - Drug Research
Opis:: Objectives: This study is a preliminary study to investigate the effects of carvacrol (CRV) obtained from thyme on the apoptosis process in neuroblastoma cells. Methods: In this study, seven groups were designed as control, CRV, CRV + AP-18, CRV + melatonin, CRV + melatonin + AP-18, melatonin and melatonin + AP-18. All groups were stimulated using CNM (cinnamaldehyde) which is TRPA1 channel stimulator. Levels of Reactive oxygen species (ROS), caspase-3, caspase-9, mitochondrial depolarization, apoptosis, intracellular free calcium and 3- (4,5-dimethylthiazol-2-yl) -2,5-diphenyltetrazolium bromide (MTT) were measured. Data were evaluated using one way ANOVA analysis. Results: Levels of ROS, mitochondrial depolarisation, caspase-3 and -9 and apoptosis were significantly higher in all groups treated with CRV compared to control (P
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
Autorzy:: Kumičáková, D.
Rengevič, A.
Císar, M.
Tlach, V.
Tematy:: robotized workcell
kinect sensor
calibration
ROS; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 270-278
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Opis:: The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle
Autorzy:: Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz
Tematy:: ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2022
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Opis:: Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Role of mitochondria in carcinogenesis
Autorzy:: Tokarz, Paulina
Blasiak, Janusz
Tematy:: cancer
mitochondria
mtDNA
ROS
anti-cancer therapy; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1039194.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Acta Biochimica Polonica; 2014, 61, 4; 671-678
0001-527X
Pojawia się w:: Acta Biochimica Polonica
Opis:: Mitochondria play the central role in supplying cells with ATP and are also the major source of reactive oxygen species (ROS) - molecules of both regulatory and destructive nature. Dysfunction of mitochondrial metabolism and/or morphology have been frequently reported in human cancers. This dysfunction can be associated with mitochondrial DNA (mtDNA) damage, which may be changed into mutations in mtDNA coding sequences, or the displacement-loop region, changes in the mtDNA copy number or mtDNA microsatellite instability. All these features are frequently associated with human cancers. Mutations in mtDNA can disturb the functioning of the ROS-producing organelle and further affect the entire cell which may contribute to genomic instability typical for cancer cells. Although the association between some mtDNA mutations and cancer is well established, the causative relationship between these two features is largely unknown. A hint suggesting the driving role of mtDNA mutations in carcinogenesis comes from the observation of tumor promotion after mtDNA depletion. Mitochondria with damaged DNA may alter signaling of the mitochondrial apoptosis pathway promoting cancer cell survival and conferring resistance to anticancer drugs. This resistance may be underlined by mtDNA copy number depletion. Therefore, mitochondria are considered a promising target in anticancer therapy and several mitochondria-targeting drugs are in preclinical and clinical trials. Some other aspects of mitochondrial structure and functions, including morphology and redox potential, can also be associated with cancer transformation and constitute new anticancer targets. Recently, several studies have disclosed new mechanisms underlying the association between mitochondria and cancer, including the protection of mtDNA by telomerase, suggesting new approaches in mitochondria-oriented anti-cancer therapy.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Carotenoid accumulation in Dietzia maris NITD protects from macromolecular damage
Autorzy:: Bera, S.
Tematy:: canthaxanthin
ROS
protein oxidation
nutraceutical
linoleic acid; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097097.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2020, 101, 3; 171-178
0860-7796
Pojawia się w:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Opis:: Over the past decades, nutraceuticals have attracted considerable interest because of their potential nutritional, safety and therapeutic effects. Carotenoid molecules are potent nutraceuticals with an attractive colour and have been shown to play crucial roles in the immune system and susceptibility of organisms to certain diseases. Reactive oxygen species (ROS) are considered to be a major threat to cellular components and lead to protein oxidation, lipid peroxidation and DNA damage. In the present study, canthaxanthin (CX), an orange-red keto-carotenoid, was extracted from Dietzia maris NITD. Carbonyl content measurement showed that the presence of CX can prevent protein oxidation in D. maris NITD. The inhibition of protein oxidation in vitro revealed a high correlation coefficient of the extracted CX with positive controls. Both the linoleic acid model (IC50 = 932.48 μg/ml) and the goat liver model experiments showed that CX can also inhibit lipid peroxidation in vitro. CX from D. maris NITD was also proved to be effective in maintaining the observable intactness of a model DNA (pBR322). The present study indicated that bacterial CX can be a useful bioactive compound to prevent oxidative damage incurred by cellular macromolecules in terms of pharmaceutical and nutraceutical aspects.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "ROS" wg kryterium: Temat