Temat: dynamic analysis - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:: Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Tematy:: modelling
dynamic analysis
BOP crane; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Opis:: In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:: Maczyński, A.
Szczotka, M.
Tematy:: crane
modelling
dynamic analysis
verification; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2002
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Opis:: he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Bridges with adaptive railway track
Mosty z samo-ataptującym się torem kolejowym
Autorzy:: Flont, P.
Holnicki-Szulc, J.
Tematy:: adaptive bridges
shape control
dynamic analysis; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2002
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281398.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 533-547
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Opis:: The concept of an adaptive railway track, consisting of sleepers initially elevated (with the curvature tailored according to the detected, coming train) and then yielding in a controlled way under the moving vehicle is discussed. The problem formulated as a shape control requiring the minimum integral measure of the track deflection gives, as a side effect, a significant reduction of the corresponding integral measure of the dynamic contact forces between the track and wheels.
Omówiona koncepcja samo-adaptującego się toru kolejowego opiera się na zastosowaniu inteligentnych podkładów. Podkłady, których wysokość może być zmieniana dzięki wyposażeniu ich w siłowniki, zastępują podkłady (mostownice) na moście. Idea adaptacyjnego toru polega na wstępnym uniesieniu toru, którego krzywizna dopasowana jest do zidentyfikowanego, nadjeżdżającego pociągu i następnie w kontrolowany sposób opuszczaniu pod przejeżdżającym pociągiem. Zdanie zstało sformułowane jako sterowanie kształtem toru przy założeniu minimalizacji całkowitej miary uogólnionego przemieszczenia toru. Jako efekt uboczny można spodziewać się znacznej redukcji skojarzonej całkowitej miary dynamicznego przyrostu obciążenia powstającego pomiędzy torem a kołami pociągu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A model for the dynamic analysis of a belt transmission using the Dahl friction model
Autorzy:: Kubas, K.
Tematy:: belt transmission
dynamic analysis
Dahl friction model; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279796.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1423-1435
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Opis:: The paper presents a two-dimensional model of a belt transmission for dynamic analysis. It is assumed that the belt is modelled by links joined by spring-damping elements with its rotational and translational stiffness. Normal forces in the contact between the belt and the pulleys are implemented by assuming its stiffness and damping, whereas friction is modelled by the Dahl friction model. The calculation results are also presented in two specific cases of load of the belt transmission.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Interactions between vibrations of flexible links and base motion of manipulators
Wzajemne oddziaływanie ruchu bazowego i drgań członów podatnych manipulatorów
Autorzy:: Adamiec-Wójcik, I.
Tematy:: dynamic analysis
flexibility of links
changing configuration; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2002
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281489.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 2; 449-463
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Opis:: The paper presents an application of the Rigid Finite Element Method to modelling of flexible links of a manipulator. The equations of motion are derived assuming that the base motion is not know and thus it depends on generalised co-ordinates. Numerical calculations are carried out in order to show not only the influence of the base motion on vibrations of the flexible links but also the reverse connection.
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Sztywnych Elementów Skończonych do modelowania członów podatnych manipulatora. Równania ruchu wyprowadzono zakładając, że ruch bazowy nie jest znany, czyli, że zależy od pewnych współrzędnych uogólnionych. Przeprowadzone obliczenia numeryczne pokazują wzajemne oddziaływanie drgań członu podatnego oraz ruchu bazowego.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dynamic behavior of an axially moving wide web
Dynamika szerokiej wstęgi przesuwającej się osiowo
Autorzy:: Cedrowska, A.
Marynowski, K.
Tematy:: axially moving plate
dynamic analysis
experimental verification; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281802.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 903-911
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Opis:: Theoretical and experimental dynamic analysis of an axially moving wide composite web is presented in this paper. The mathematical model of the system under consideration has the form of a differential equation with partial derivatives. The approximate solution using the extended Galerkin method has been determined in this work. Dynamic analysis allowed one to determine the natural frequency of bending and torsional vibrations of the web. Experimental investigations of dynamic behavior of the axially moving web was performed on a laboratory stand in the form of belt transmission. The experimental verification of numerical studies concerned the lowest frequencies of bending and torsional vibrations. The fundamental frequency of bending vibration was determined numerically with the greatest accuracy. accuracy.
W pracy przedstawiono teoretyczno-doświadczalną analizę dynamiczną przesuwającej się osiowo szerokiej kompozytowej wstęgi. Model matematyczny rozpatrywanego układu ma postać równania różniczkowego o pochodnych cząstkowych. Przybliżone rozwiązanie modelu matematycznego zostało określone przy wykorzystaniu rozszerzonej metody Galerkina. Analiza dynamiczna umożliwia wyznaczenie częstotliwości drgań własnych giętych i skrętnych wstęgi. Badania eksperymentalne dynamiki przesuwającej się osiowo wstęgi zostały przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym w postaci przekładni pasowej. Eksperymentalna weryfikacja badań numerycznych dotyczyła wyznaczenia najniższych częstotliwości drgań giętnych i skrętnych wstęgi. Podstawowa częstotliwość drgań giętnych została wyznaczona w badaniach numerycznych z największą dokładnością.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamics model of stabilization mechanism for helicopter PAD
Autorzy:: Brewczyński, D.
Tora, G.
Tematy:: maritime engineering
kinematic analysis
dynamic analysis
mechanism design
safety; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241532.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 2; 61-68
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Opis:: Helipad located on ships greatly increases their ability to perform tactical and logistical abilities. They allow performing reconnaissance from the air, transportation of cargos and people to and from the ship. Landing on a moving ship particularly small size during bad weather is not a safe manoeuvre. Article provides an overview of existing solutions that improve safety during the landing manoeuvre of the helicopter to the ship and describes an innovative mechanism with can stabilize helicopter pad in four degrees of freedom. This solution is characterized in that the landing plate is movable and actuated simultaneously by two support plates and two levers. Plates and levers are driven by separate linear motors that move along the guides connected to the base. The main feature of the mechanism is that when the base is not stable, it can reduce the linear movement of the landing platform in the vertical and transverse direction and angular displacement around an axis perpendicular and parallel to the axis of the ship. A preferred feature of the mechanism is that in folded position it occupies relatively little space. In addition, advantageous attribute of the mechanism is its large working area, enabling the reduction of high amplitude vibration. The article contains a calculation of the kinematics for the proposed structure of the mechanism. It also includes speed drives waveforms, which are the result of simulations for the input parameters of the ship movement.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Forty-Five Years of the Rigid Finite Element Method
Autorzy:: Wittbrodt, E.
Wojciech, S.
Tematy:: modelling dynamics
RFEM
static and dynamic analysis; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139900.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 313-317
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Opis:: The Rigid Finite Element Method (RFEM) is an original Polish method for modelling dynamics of complex mechanical systems with flexible elements. Its origin dates back to the sixties of the last century. The idea of the Rigid Finite Element Method, inseparably connected with Professor Jan Kruszewski-Majewski from Gdansk University of Technology.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Dynamical analysis of the deformable power transmission mechanism using mixed FEM and MBS method
Autorzy:: Zglińska, M.
Orzechowski, G.
Frączek, J.
Tematy:: dynamic analysis
robots
multibody systems
FEM
MBS; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2008
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243295.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 1; 235-245
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Opis:: In the article an algorithm of dynamic analysis of mechanisms of industrial robots is presented using mixed FEM and MBS method. In simulation analysis of this kind of constructions finite elements method (FEM) is commonly used. An alternative method is mixed multibody system (MBS) and FEM formulation. Despite the fact that this formulation undergoes a few limitations, it is often best choice between accuracy and computation efficiency. Mechanisms analyzed in the paper are manipulators of parallel structures. Friction forces in joints are included in the model. A sequence of simulations of the robot behaviour was performed with different input functions (driving torques). Finally the discussion of influence of different integration methods on the accuracy and efficiency of numerical calculations is presented. The paper presents among other schema of modelling with FEM and MBS formulation, CAD model of the parallel Cartesian robot, Manipulator model in MSC.ADAMS application, graph of the driving force and tip orientation differences model of the body with visible parallelograms, FEM models, MBS model of POLYCRANK robot power transmission mechanism, modal shapes corresponded to the lowest modal frequency, driving torque vs. time, angular velocity of the upper shield, reaction forces injoint between cap and disc.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Testing of a Composite Blade
Autorzy:: Skalski, P.
Tematy:: test
łopatka wirnikowa
analiza dynamiczna
blades
dynamic analysis; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386364.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 101-104
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Opis:: The research presented in this paper focuses on the investigation of helicopter composite blade. The object of tests is a blade from main rotor of the IS-2 helicopter. The author describes briefly basic elements of composite blade manufactured at the Institute of Aviation in Warsaw. The composite blade was investigated by the Experimental Modal Analysis (EMA) to evaluate dynamic properties of tested structure. Based on the experimental data collection, dynamic properties of a research object were estimated. The modal parameters have been estimated using PolyMAX - module of LMS Test.Lab software.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "dynamic analysis" wg kryterium: Temat