Temat: global coordinate system

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Podstawy teoretyczne programowania robotów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Tematy:: robot przemysłowy
programowanie robotów przemysłowych
globalny układ współrzędnych robota
industrial robot
programming of robot
global coordinate system; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305148.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 102-113
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Opis:: Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Przeliczanie i transformacja współrzędnych pomiędzy układami odniesienia
On version and transformation of coordinates between reference systems
Autorzy:: Mendel, M.
Tematy:: geoida
GPS
układy współrzędnych
Global Positioning System
coordinate systems; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235845.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 119; 7-19
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane przeliczaniem i transformacją współ- rzędnych w odwzorowaniach kartograficznych. Zamieszczono gotowe wzory i algorytmy służące do realizacji zadań związanych z przeliczaniem i transformacją współrzędnych. Objaśniono również podstawowe pojęcia używane w geodezji i kartografii.
In the paper the issues concerning conversion and transformation of coordinates in map projections were presented. The formulae and the algorithms for carrying out the tasks connected with the conversion and the transformation of coordinates were quoted. The basic terms used in geodesy and cartography were also explained.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Local improvement of the transformation parameters of coordinates
Autorzy:: Savchuk, S.
Tymoshenko, O.
Tematy:: współrzędne
parametry przekształceń
przekształcenie współrzędnych
GPS
system pozycjonowania obiektów
coordinates
transformation parameters
coordinate transformation
Global Positioning System; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2006
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224446.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 227-231
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: On analysis of LitPOS stations time series and velocities
Autorzy:: Puškorius, V.
Paršeliūnas, E.
Baniulis, R.
Galinauskas, K.
Valotka, S.
Tematy:: time service
global navigation
CATREF
fennoscandia
Real Time Kinematic (RTK)
national coordinate system
LitPOS (Lithuanian Positioning System)
LatPOS (Latvian Positioning System); Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117246.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 459-463
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Opis:: LitPOS (Lithuanian Positioning System), the network of continuously operating GNSS (Global Navigation Satellite System) stations, became operational in July 2007. It provides data both for real-time and post-processing applications. LitPOS stations cover the whole territory of Lithuania. There are 31 of LitPOS GNSS stations in total network. Also LitPOS network includes 3 ASGEUPOS (Poland) and 6 LATPOS (Latvia) stations. LitPOS network data processing and analysis of station’s velocities was done using Bernese 5.2, TSview and CATREF programs. Results of analysis show that North/East velocities of the LitPOS stations are very homogeneous what leads to the conclusion that there are no any significant horizontal deformations of Earth’s crust in the territory of Lithuania. Up components of LitPOS stations velocities fit very well to vertical movements of Earth’s crust as described by the land uplift models of Fennoscandia.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "global coordinate system" wg kryterium: Temat