Temat: programming of robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Podstawy teoretyczne programowania robotów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Tematy:: robot przemysłowy
programowanie robotów przemysłowych
globalny układ współrzędnych robota
industrial robot
programming of robot
global coordinate system; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305148.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 102-113
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Opis:: Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Testing of an industrial robot’s accuracy and repeatability in off and online environment
Badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego w środowiskach off i online
Autorzy:: Płaczek, M.
Piszczek, Ł.
Tematy:: industrial robot
offline programming
online programming
positioning accuracy
repeatability of positioning
robot przemysłowy
programowanie offline
programowanie online
dokładność pozycjonowania
powtarzalność pozycjonowania; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1365339.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 3; 455-464
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Opis:: The paper discusses issues concerning the accuracy and repeatability tests of the positioning of the Kuka KR 16-2 industrial robot. The results of laboratory tests of an industrial robot, as well as a comparison of robot motion paths in the Robcad environment with the real robot motion paths are presented. In order to register movement paths in the laboratory conditions, the laser tracker Faro Vantage was used. Frequent necessity to correct programs of industrial robots created in the offline environment, is a results, among others, from the insufficient experience of people who carry out programming, the environment in which robots work and the parameters of the robots themselves, and therefore their accuracy and repeatability. It is connected with the extension of the start-up time and high costs. The work describes the measurement method and attempts to determine the influence of the type of route and motion parameters on the accuracy and repeatability of robot. The accuracy of mapping of simulated robot motion in a virtual environment was also verified.
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Kuka KR 16-2. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych robota przemysłowego, a także dokonano porównania ścieżek ruchu robota symulowanego w środowisku Robcad ze ścieżkami ruchu robota rzeczywistego. W celu rejestracji ścieżek ruchu w warunkach laboratoryjnych zastosowano laserowy tracker Faro Vantage. Częsta konieczność poprawy programów robotów przemysłowych utworzonych w środowisku offline wiąże się z wydłużeniem czasu uruchomienia i dużymi kosztami. W artykule opisano metodę pomiarów oraz podjęto próbę określenia wpływu rodzaju ścieżki dojazdu do punktów pomiarowych i parametrów ruchu na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota. Zweryfikowano także dokładność odwzorowania ruchu robota symulowanego w środowisku wirtualnym.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "programming of robot" wg kryterium: Temat