Temat: programowanie robotów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota
The concept of application the virtual reality technology for motion interactive programming of robot manipulators
Autorzy:: Herbuś, K.
Ociepka, P.
Tematy:: programowanie robotów
manipulator
robots programming
virtual reality; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/409055.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 129-132
2083-1021
Pojawia się w:: Wybrane Problemy Inżynierskie
Opis:: Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego modelowania ruchu manipulatora robota została oparta na idei, która polega na tym, że dane środowisko pracy wraz z robotem tworzone jest w postaci trójwymiarowych obiektów, w nowoczesnych systemach CAD [1, 2]. Natomiast proces odwzorowania działania danego układu odbywa się w środowisku wirtualnej rzeczywistości (EON Studio). W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu reprezentującego proces interaktywnego programowania robotów z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Modelowanie i odwzorowywanie działania danego układu zilustrowano na przykładzie elastycznego gniazda produkcyjnego, składającego się z robota, dwóch obrabiarek sterowanych numerycznie, stanowiska reorientacji, magazynu wejściowego i wyjściowego.
The concept of applying the virtual reality technology for interactive modeling of a motion of robot manipulators was based on the implementation of three-dimensional objects created using modern CAD systems. However, the process of representing the operation of a given system is executed in the virtual reality environment (EON Studio). The concept of an algorithm describing the process of interactive programming of robots on the ground of the virtual reality technology is presented in the paper. The modeling and representation of the operation of a given system are illustrated on the base of a flexible manufacturing center, consisting of a robot, two numerically controlled machine tools, a reorientation stand and input/output store.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wykorzystanie środowiska Visual Studio w procesie dydaktycznym nauki programowania robotów przemysłowych
Using the Visual Studio environment in the didactic process of industrial robots programming
Autorzy:: Sobaszek, Łukasz
Tematy:: robotyzacja
programowanie robotów
Visual Studio
robotisation
robot programming; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310089.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 195-199
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania popularnego środowiska programistycznego w celu opracowywania aplikacji użytkownych, wspomagających naukę programowania i obsługi współcześnie stosowanych robotów przemysłowych. Na wstępie scharakteryzowano podstawowe zagadnienia z zakresu wykorzystania robotów, metod ich programowania, a także współczesnych narzędzi stosowanych w tym obszarze. Ponadto omówiono możliwości wykorzystania środowiska Visual Studio w obszarze wsparcia procesu dydaktycznego nauki programowania robotów przemysłowych. W pracy zaprezentowano autorską aplikację komputerową, a także przedstawiono jej przykładowe zastosowanie.
The paper presents the possibilities of using the popular programming environment to develop applied applications that support teaching process of programming and operating modern industrial robots. First of all, the basic issues of the use of robots, methods of robot programming and tools used in this area were characterized. Moreover, the possibilities of using the Visual Studio environment to support the didactic process of industrial robot programming teaching were discussed. In addition, the paper presents the author’s computer application and an example of its use.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
Supporting software for operating robotic palletizing stations
Autorzy:: Czemierowski, D.
Kukiełka, K.
Tematy:: paletyzacja
robotyka przemysłowa
RobotStudio
programowanie robotów
palletizing
industrial robotics
robots programming; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274965.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 145-149
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Opis:: W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Michałek, M.
Pazderski, D.
Tematy:: roboty mobilne
programowanie robotów
sterowanie
mobile robots
robots programming
control; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277022.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 113-126
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Opis:: Praca prezentuje koncepcję oraz realizację wybranych elementów modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach. Zaprezentowano konstrukcję, elementy systemu sterowania oraz sposób programowania zadań dla robota. W projekcie uwzględniono wymogi bezpieczeństwa ludzi oraz założenie przyjaznego systemu programowania.
This paper presents an idea and application of selected elements of modular mobile robot used for transportation tasks in closed environments. Some details with respect to robot's mechanical structure, its control system and programming language are described. Additionally, requirements for safety system are formulated and assumptions of user-friendly system for robot programming are discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym
Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product
Autorzy:: Łukasik, Z.
Kuśmińska-Fijałkowska, A.
Kozyra, J.
Tematy:: robot przemysłowy
nanoszenie nadruku
programowanie robotów przemysłowych
industrial robot
printing application
robots programming; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310702.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1152-1155
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Opis:: W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.
In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: 2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
Autorzy:: Czarnecka, A.
Sobaszek, Ł.
Świć, A.
Tematy:: industrial robots
robots programming
AS language
MATLAB
roboty przemysłowe
programowanie robotów
język AS; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117833.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Applied Computer Science; 2018, 14, 1; 73-83
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Opis:: This paper presents an algorithm for programming an industrial robot’s end effector path based on 2D images. The first section gives a brief overview of modern solutions for industrial robot implementation. The next section describes the test set-up and the software used in tests. The work also presents the key elements of the controller algorithm and their operation: 2D image processing with MATLAB software, generating the code for robot control in AS language, and implementation of the produced codes to the Kawasaki RS003N robot.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Autorzy:: Grobelny, M.
Jarosiński, S.
Pieniak, D.
Sobaszek, Ł.
Piłat, M.
Tematy:: robot przemysłowy
programowanie robotów
Visual Basic
współpraca człowiek-robot
industrial robot
robots programming
human-robot cooperation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/118512.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 164-175
1897-7421
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Opis:: Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika
Project of application supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots - users interface
Autorzy:: Kaczmarek, W.
Motyka, B.
Tematy:: interfejs użytkownika
roboty przemysłowe
proces paletyzacji
programowanie robotów
user's interface
industrial robots
palletization process
robots programming; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210006.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 253-266
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Opis:: W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Podstawy teoretyczne programowania robotów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Tematy:: robot przemysłowy
programowanie robotów przemysłowych
globalny układ współrzędnych robota
industrial robot
programming of robot
global coordinate system; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305148.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 102-113
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Opis:: Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:: ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Tematy:: systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/456444.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 183-189
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Opis:: W artykule przedstawiona została praktyczna realizacja i analiza funkcjonowania zrobotyzowanego zestawu paletyzującego opartego na bazie czujnika wizyjnego SensoPartVisor V10-OB- -A1-W6, wspomagającego pracę ramienia robota przemysłowego Kawasaki RS03N. Zaprojektowano i zaimplementowano dedykowane oprogramowanie sterujące robotem przemysłowym z uwzględnieniem konfiguracji i graficznej optymalizacji parametrów wizyjnych sensora obrazowego. Zestrojony układ sterowania pozwala na automatyczne znajdowanie określonych obiektów 3D i kompletowanie ich według określonego algorytmu magazynowania. Ćwiczący studenci w laboratorium mogą zapoznać się z najnowszymi metodami projektowania systemów sterowania robotami przemysłowymi dla celów automatyzacji procesów produkcyjnych.
The article presents the practical implementation and analysis of the functioning of a robotic palletizing set based on the SensoPart Visor V10-OB-A1-W6 vision sensor supporting the work of the Kawasaki RS03N industrial robot arm. Dedicated software for controlling an industrial robot has been designed and implemented taking into account the configuration and graphical optimization of vision parameters of the image sensor. The tuned control system allows you to automatically find specific 3D objects and complete them according to a specific storage algorithm. The practicing students in the laboratory can learn about the latest methods of designing industrial robots control systems for the purpose of automation of production processes. Keywords
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "programowanie robotów" wg kryterium: Temat