Temat: singular systems - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robust soft variable structure control of perturbed singular systems with constrained input
Autorzy:: Asadinia, M. S.
Binazadeh, T.
Tematy:: singular systems
robust stabilization
vanishing perturbation
non-vanishing perturbation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205506.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 345-360
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Opis:: This paper investigates the robust soft variable structure (RSVS) control technique for perturbed singular systems with constrained input control. The aim of the RSVS control law, in addition to achieving desirable control performance for the constrained input, is the robust stability of the closed-loop system in the presence of perturbation. In this paper, the RSVS control for perturbed singular systems is designed for two cases. First, it is assumed that the perturbation term vanishes at the origin. In this case, the proposed RSVS controller leads to asymptotic stabilization of the perturbed singular system. In the second case, the perturbed singular systems with non-vanishing perturbation are considered and the robustness of RSVS is also investigated. In this situation, the proposed controller guarantees practical stability of the perturbed singular system. Finally, computer simulations are provided for two examples to verify the theoretical results.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Perfect observers for standard linear systems
Obserwatory doskonałe standardowych układów liniowych
Autorzy:: Sławiński, M.
Tematy:: obserwatory doskonałe
układy singularne
obserwatory układów niestabilnych
perfect observers
singular systems
observers for unstable systems; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151861.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 418-421
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Opis:: Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi
Seperation principle for singular systems with perfect observers
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: układ singularny
obserwator doskonały
zasada seperowalności
macierz transmitancji
separation principle
singular systems
perfect observers; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2004
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158074.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 42-44
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Opis:: Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.
It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A new nonlinear L-stable scheme with constant and adaptive step-size strategy
Autorzy:: Arain, Sadia
Qureshi, Sania
Shaikh, Asif Ali
Tematy:: stiff systems
singular systems
L-stability
local error
order stars
systemy sztywne
układ singularny
stabilność L
błąd lokalny; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2021
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2175496.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2021, 20, 4; 7--18
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Opis:: The present study proposes a new explicit nonlinear scheme that solves stiff and nonlinear initial value problems in ordinary differential equations. One of the promising features of this scheme is its fourth-order convergence with strong stability having an unbounded region. A modern approach for relative stability growth analysis is also presented under order stars conditions. The scheme is also good in dealing with singular and stiff type of models. Comparing numerical experiments using various errors, including maximum absolute global error over the integration interval, absolute error at the endpoint, average error, norm of errors, and the CPU times (seconds), shows better performance. An adaptive step-size approach seems to increase the performance of the proposed scheme. The numerical simulations assure us of L -stability, consistency, order, and rapid convergence.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Solutions of a class of singular linear systems of difference equations. Part 2
Autorzy:: Kanan, Asmaa M.
Tematy:: Drazin inverse
Moore-Penrose generalized inverse
Singular linear difference systems; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1030133.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: World Scientific News; 2020, 143; 127-138
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Opis:: We extend results of Campbell of the linear systems of differential equations A x ̇+ Bx=f when A and B are rectangular, and results of Kanan of solution of a class of singular linear systems of difference equations A x_(n+1)+ Bx_n=f_n when A and B are square, to such systems of difference equations when A and B are rectangular. Explicit solutions of the last one are derived for several cases. One such is, when the matrix (λA+B) is one-to-one, another case is when such matrix is onto, for a scalar λ∈C. Also, explicit solutions are derived for the case that A is onto, and for the case that B is onto.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: An equivalent matrix pencil for bivariate polynomial matrices
Autorzy:: Boudellioua, M. S.
Tematy:: macierz
układ singularny
teoria niezmienniczości
zera niezmienne
matrix pencils
2-D singular systems
zero-coprime-equivalence
invariant polynomials
invariant zeros; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2006
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908429.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 175-181
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Opis:: In this paper, we present a simple algorithm for the reduction of a given bivariate polynomial matrix to a pencil form which is encountered in Fornasini-Marchesini’s type of singular systems. It is shown that the resulting matrix pencil is related to the original polynomial matrix by the transformation of zero coprime equivalence. The exact form of both the matrix pencil and the transformation connecting it to the original matrix are established.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A Bolza optimal synthesis problem for singular estimate control systems
Autorzy:: Lasiecka, I.
Tuffaha, A.
Tematy:: Bolza problem
Riccati equation
singular estimate control systems
fluid-structure interaction; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970760.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1429-1460
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Opis:: Bolza problem governed by PDE control systems with unbounded controls is considered. The motivating example is fluid structure interaction model with boundary-interface controls. The aim of the work is to provide optimal feedback synthesis associated with well denned gain operator constructed from the Riccati equation. The dynamics considered is of mixed parabolic-hyperbolic type which prevents applicability of tools developed earlier for analytic semigroups. It is shown, however, that the control operator along with the generator of the semigroup under consideration satisfy singular estimate referred to as Revisited Singular Estimate (RSE). This estimate, which measures "unboundedness" of control actions, is a generalization and a weaker form of Singular Estimate (SE) treated in the past literature. The main result of the paper provides Riccati theory developed for this new class of control systems labeled as RSECS (Revisited Singular Estimate Control Systems). The important feature is that the gain operator, constructed via Riccati operator, is consistent with the optimal feedback synthesis. The gain operator, though unbounded, has a controlled algebraically singularity at the terminal point. This enables one to establish well-posedness of the Riccati solutions and of the optimal feedback representation. An application of the theoretical framework to boundary control of a fluid-structure interaction model is given.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
Autorzy:: Filasová, A.
Krokavec, D.
Tematy:: układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2012
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Opis:: In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A note on some characterization of invariant zeros in singular systems and algebraic criteria of nondegeneracy
Autorzy:: Tokarzewski, J.
Tematy:: układ singularny
zera niezmienne
metoda przestrzeni stanu
parametry Markova
singular control systems
multivariable zeros
state-space methods
Markov parameters; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2004
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907379.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 149-159
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Opis:: The question how the classical definition of the Smith zeros of an LTI continuous-time singular control system S(E,A,B,C,D) can be generalized and related to state-space methods is discussed. The zeros are defined as those complex numbers for which there exists a zero direction with a nonzero state-zero direction. Such a definition allows an infinite number of zeros (then the system is called degenerate). A sufficient and necessary condition for nondegeneracy is formulated. Moreover, some characterization of invariant zeros, based on the Weierstrass-Kronecker canonical form of the system and the first nonzero Markov parameter, is obtained.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: obserwatory
obserwator funkcjonalny
system liniowy singularny
system 2D
observers
minimal order observers
functional observers
singular linear systems
2D systems; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2003
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Źródło:: Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Opis:: Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "singular systems" wg kryterium: Temat