Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "Fuzzy Logic Controller" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 58
Tytuł:
Fuzzy logic controller to control the active air suspension
Autorzy:
Woś, Piotr
Dindorf, Ryszard
Takosoglu, Jakub
Tematy:
Fuzzy Logic Controller
air spring
pneumatic actuators
active air suspension
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263503.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents the practical implementation of active seat suspension used in vehicles and machinery. The test object is a passive suspension system, in which the vibro-insulating properties have been improved by using an active system controlled by a pneumatic bellows cylinder. Bellows cylinders in pneumatic drives act as single-acting cylinders - push cylinders. The filled bellows cylinder under constant pressure acts as an air spring. The volume of the air cushion changes under the pressure inside. Proportional pressure valve was used to control the bellows cylinder and noncontact relative displacement laser triangulation sensor was used to measure displacement of the seat. A Proportional-Derivative-Fuzzy Logic Controller (PD-FLC) was used for the control. The use of Fuzzy Logic Controller (FLC) enables the transition from a quantitative description to a qualitative process. The system structure with a designated output control function has been presented. Test results on the seat suspension vibro-insulating properties of a working machine are presented.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
Autorzy:
Typiak, A.
Rykała, Ł.
Tematy:
FLC
PID controller
DC motor
kinematics
wheeled platforms
mecanum wheel
fuzzy logic
kontroler PID
silnik prądu stałego
kinematyka
platforma kołowa
logika rozmyta
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245432.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-input multi-output fuzzy logic controller for utility electric vehicle
Autorzy:
Gasbaoui, B.
Abdelkader, Ch.
Adellah, L.
Tematy:
pojazd elektryczny
modulacja wektora przestrzennego
sterowanie rozmyte
electric vehicle
electronic differential
space vector modulation
fuzzy logic control
multi-input multi-output fuzzy logic control
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141051.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Currently commercialization of electric vehicle (EV) is based to minimize the time of starting and acceleration. To undergo this problem multi-input multi-output fuzzy logic controller (MIMO-FLC) affect on propelled traction system forming MMS process was proposed. This paper introduces a MIMO-FLC applied on speeds of electric vehicle, the electric drive consists of two directing wheels and two rear propulsion wheels equipped with two light weight induction motors. The EV is powered by two motors of 37 kilowatts each one, delivering a 476 Nm total torque. Its high torque (476Nm) is instantly available to ensure responsive acceleration performance in built-up areas. Acceleration and steering are ensured by an electronic differential system which maintains robust control for all cases of vehicle behavior on the road. It also allows controlling independently every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Direct torque control based on space vector modulation (DTC-SVM) is proposed to achieve the tow rear driving wheel control. The MIMO-FLC control technique is simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results have proved that the MIMO-FLC method decreases the transient oscillations and assure efficiency comportment in all type of road constraints, straight, slope, descent and curved road compared to the single input single output fuzzy controller (SISO-FLC).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New approach for prediction the dc breakdown voltage using fuzzy logic controller
Autorzy:
Rouini, A.
Derbel, N.
Hafaifa, A.
Kouzou, A.
Tematy:
fuzzy logic controller
number of partitions
breakdown voltage
barier
point-plane
logika rozmyta
regulator rozmyty
napięcie przebicia
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328850.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
High voltage device design needs predicting the withstanding voltage to assay conditions as pulses, surges and the DC voltage. There is a great designer needed to have reliable design requirements and welldefined simulation procedure for the development of the apparatus. In this paper, Fuzzy Logic (FL) method is used to model breakdown voltage, based on experimental data generated in the laboratory. Different models are proposed with different membership functions for the FL under both DC voltage conditions. The purpose of this article is to investigate the discharge phenomenon for an air gap-point plan at with insulation barrier between themselves. Obtained results are encouraging. Proving that fuzzy logic is a powerful tool that can be used in predicting the properties of the barrier.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:
Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Tematy:
fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384308.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The present study shows the scientometric analysis of the publications on the fuzzy logic controller in autonomous mobile robot navigation during the period 2000 to 2018. The data is collected using Web of Science core collection database and analyzed at various levels such as Web of Science categories, publication years, document types, funding agencies, authors, research areas, countries or region, control terms, and organization to evaluate the research patterns. An extensive study is done to find the research trends in this area.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:
Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A.
Tematy:
fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385141.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper describes an evolutionary algorithm application for the optimization of a reactive fuzzy controller applied to mobile robot navigation. The evolutionary algorithm optimizes the fuzzy inference system and the position and number of the sensors on the robot, while trying to use the less power possible.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary computing approaches to optimum design of fuzzy logic controller for a flexible robot system
Autorzy:
Subudhi, B.
Ranasingh, S.
Tematy:
flexible manipulator
fuzzy logic
genetic algorithm
bacteria foraging optimization
tip position tracking
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230107.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents the design of a Fuzzy Logic Controller (FLC) whose parameters are optimized by using Genetic Algorithm (GA) and Bacteria Foraging Optimization (BFO) for tip position control of a single link flexible manipulator. The proposed FLC is designed by minimizing the fitness function, which is defined as a function of tip position error, through GA and BFO optimization algorithms achieving perfect tip position tracking of the single link flexible manipulator. Then the tip position responses obtained by using both the above controllers are compared to suggest the best controller for the tip position tracking.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the elimination of nonlinear phenomena in DC/DC converters using type-2 fuzzy logic controller
Autorzy:
Gozim, D.
Guesmi, K.
Mahi, D.
Tematy:
power converter
type-2 fuzzy logic controller
bifurcation
chaos
urządzenie przekształtnikowe
logika rozmyta
bifurkacje
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329252.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
DC/DC converters are wealthy of nonlinear phenomena that appear when the converter parameters are subject to perturbation or variation. The converter may exhibit bifurcation from behavior to another, quasi periodic and chaotic responses. In such cases, it is difficult and even impossible to analyze, to predict and to control the converter behavior. This paper gives a description of a DC/DC converter and shows their desirable and undesirable behaviors; then a solution, based on type-2 fuzzy logic controller, is proposed to eliminate the undesirable behaviors and to enhance the converter dynamics.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O doborze reguł sterowania dla regulatora rozmytego
About collecting of control for a fuzzy logic controller
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Zajdel, R.
Tematy:
sterowanie rozmyte
sieci neuronowe
uczenie ze wzmocnieniem
fuzzy control
neural networks
reinforcement learning
stability
quality
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156306.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W pracy scharakteryzowano problem doboru reguł sterowania dla regulatora rozmytego. Omówiono metody pozyskiwania reguł za pomocą sieci neuronowej uczonej metodą z nauczycielem i ze wzmocnieniem. Przedstawiono zagadnienie badania stabilności i jakości zaprojektowanego układu. Omawiane problemy zilustrowano przykładowymi wynikami badań.
In the paper the problem of collecting of control rules a fuzzy logic controller is characterised. Two methods of generating of rules using neural network are described: supervised learning and reinforcement learning. the problem of stability and quality analysis is presented. The considerations are illustrated by examples.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic controller based maximum power point tracking technique for different configurations of partially shaded photovoltaic system
Autorzy:
Naick, B. K.
Chatterjee, K.
Chatterjee, T. K.
Tematy:
partially shaded configuration
photovoltaic system
maximum power point tracking
fuzzy logic controller
tracking efficiency
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141010.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A solar photovoltaic (PV) system has been emerging out as one of the greatest potential renewable energy sources and is contributing significantly in the energy sector. The PV system depends upon the solar irradiation and any changes in the incoming solar irradiation will affect badly on the output of the PV system. The solar irradiation is location specific and also the atmospheric conditions in the surroundings of the PV system contribute significantly to its performance. This paper presents the cumulative assessment of the four MPPT techniques during the partial shading conditions (PSCs) for different configurations of the PV array. The partial shading configurations like series-parallel, bridge link, total cross tied and honeycomb structure for an 84 PV array has been simulated to compare the maximum power point tracking (MPPT) techniques. The MPPT techniques like perturb and observe, incremental conductance, extremum seeking control and a fuzzy logic controller were implemented for different shading patterns. The results related to the maximum power tracked, tracking efficiency of each of the MPPT techniques were presented in order to assess the best MPPT technique and the best configuration of the PV array for yielding the maximum power during the PSCs.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:
Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Tematy:
fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385156.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The navigation system of a robot requires sensors to perceive its environment to get a representation. Based on this perception and the state of the robot, it needs to take an action to make a desired behavior in the environment. The actions are defined by a system that processes the obtained information. This system can be based on decision rules defined by an expert or obtained by a training or optimization process. Fuzzy logic controllers are based on fuzzy logic on which degrees of truth are used on sy‐ stem variables and has a rule‐base that stores the knowledge about the operation of the system. In this paper a fuzzy logic controller is made with the Python fuzzylab library which is based on the Octave Fuzzy Logic Toolkit, and with the Robot Operating System (ROS) for autonomous navigation of the TurtleBot3 robot on a simulated and a real environment using a LIDAR sensor to get the distance of the objects around the robot.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie rozmyte w napędzie z wielofazowym PMSM
Fuzzy logic controller for multiphase permanent magnet synchronous motor drive
Autorzy:
Jakubiec, B.
Tematy:
napęd wielofazowy PMSM
sterowanie rozmyte
multiphase PMSM
fuzzy control
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253819.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W pracy zaprezentowano badania symulacyjne układu napędowego z 3-fazowym oraz 5-fazowym silnikiem PMSM i rozmytym regulatorem prędkości. Opracowano komputerowe modele napędów oraz przeprowadzono badania dla zadanych warunków pracy. Porównano uzyskane charakterystyki czasowe wybranych wielkości elektromechanicznych oraz podstawowe wskaźniki jakości regulacji.
The paper describes simulation studies of fuzzy speed controllers for three-phase and five-phase permanent magnet synchronous motor drives. The computer models of propulsion systems have been developed. Then the results of simulation tests are presented. The time curves of the stator phase current, the electrome-chanical moment, the rotational speed and basic indi-cators of the quality of regulation are compared.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Tematy:
nuclear power plant
U-tube steam generator
PID control
fuzzy logic
multiregion PID controller
advanced control systems
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229505.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In the paper, analysis of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for steam generator of pressurized water reactor (PWR) working in wide range of thermal power changes is presented. The U-tube steam generator has a nonlinear dynamics depending on thermal power transferred from coolant of the primary loop of the PWR plant. Control of water level in the steam generator conducted by a traditional PID controller which is designed for nominal power level of the nuclear reactor operates insufficiently well in wide range of operational conditions, especially at the low thermal power level. Thus the steam generator is often controlled manually by operators. Incorrect water level in the steam generator may lead to accidental shutdown of the nuclear reactor and consequently financial losses. In the paper a comparison of proposed multi region fuzzy logic controller and traditional PID controllers designed only for nominal condition is presented. The gains of the local PID controllers have been derived by solving appropriate optimization tasks with the cost function in a form of integrated squared error (ISE) criterion. In both cases, a model of steam generator which is readily available in literature was used for control algorithms synthesis purposes. The proposed multi-region fuzzy logic controller and traditional PID controller were subjected to broad-based simulation tests in rapid prototyping software - Matlab/Simulink. These tests proved the advantage of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers over its traditional counterpart.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-logic kontroller upravleniya rezhimami raboty vetroehlektricheskojj ustanovki
Fuzzy-logic controller of management mode of operation wind power installation
Autorzy:
Sirotjuk, S.
Sirotjuk, V.
Galchak, V.
Tematy:
fuzzy logic controller
wind power installation
wind turbine
software
hardware
intelligent system
control system
agricultural purpose
Pokaż więcej
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76618.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization
Autorzy:
Martínez, P.
Castillo, O.
Alanis, A.
Garcia, M.
Soria, J.
Tematy:
fuzzy control
ant colony optimization
autonomous mobile robots
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384537.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In this paper we describe the application of a Simple ACO (S-ACO) as a method of optimization for membership functions' parameters of a fuzzy logic controller (FLC) in order to find the optimal intelligent controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot. Simulation results show that ACO outperforms a GA in the optimization of FLCs for an autonomous mobile robot.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
Model Following Control (MFC) of Engine Speed Control with Fuzzy Logic Controller
Autorzy:
Brzózka, J.
Szcześniak, J.
Tematy:
układ regulacji z modelem (MFC)
regulator rozmyty
regulacja prędkości obrotowej silnika spalinowego
EXPLO-SHIP 2004
model following control (MFC)
fuzzy logic controller
governor
Pokaż więcej
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360307.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
The laboratory ventilation system with a fuzzy logic controller implemented in LabVIEW
Autorzy:
Frania, K.
Tematy:
falownik napięcia PWM
logika rozmyta
LabVIEW
regulator rozmyty
PWM inverter
fuzzy logic
fuzzy logic controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158065.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of microgrid dynamic performance under fault circumstances using ANFIS for fast varying solar radiation and fuzzy logic controller for wind system
Autorzy:
Izadbakhsh, M.
Rezvani, A.
Gandomkar, M.
Tematy:
dynamic performance
photovoltaic
PMSG
ANFIS
droop control
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141548.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The microgrid (MG) technology integrates distributed generations, energy storage elements and loads. In this paper, dynamic performance enhancement of an MG consisting of wind turbine was investigated using permanent magnet synchronous generation (PMSG), photovoltaic (PV), microturbine generation (MTG) systems and flywheel under different circumstances. In order to maximize the output of solar arrays, maximum power point tracking (MPPT) technique was used by an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS); also, control of turbine output power in high speed winds was achieved using pitch angle control technic by fuzzy logic. For tracking the maximum point, the proposed ANFIS was trained by the optimum values. The simulation results showed that the ANFIS controller of grid-connected mode could easily meet the load demand with less fluctuation around the maximum power point. Moreover, pitch angle controller, which was based on fuzzy logic with wind speed and active power as the inputs, could have faster responses, thereby leading to flatter power curves, enhancement of the dynamic performance of wind turbine and prevention of both frazzle and mechanical damages to PMSG. The thorough wind power generation system, PV system, MTG, flywheel and power electronic converter interface were proposed by Rusing Mat-lab/Simulink.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu haptic na sterowniku PLC
Implementation of the haptic fuzzy controller in the PLC
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Pittner, G.
Tematy:
haptic
dżojstik
regulator rozmyty
manipulator
haptic joystick
fuzzy logic controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276686.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł opisuje implementacje układu sterowania dżojstikiem typu haptic w sterowniku PLC. Do jego projektowania wykorzystano metody szybkiego prototypowania systemów sterowania - środowisko Matlab Simulink oraz narzędzie Automation Target for Simulink pakietu Automation Studio firmy Bernecker & Rainer [4]. Dzięki niemu możliwe stało się przeniesienie zaprojektowanego modelu sterowania bezpośrednio do sterownika PLC. W sterowniku nadrzędnym przebadano regulator proporcjonalny i rozmyty, porównując otrzymane wyniki. Sygnał sterujący, wypracowany w sterowniku PLC trafiał na sterowniki silników poszczególnych osi.
The article describes the implementation of a haptic joystick control in the PLC. Authors used the rapid prototyping methods in designed the control systems - Simulink Matlab environment and B&R Automation Simulink Target for Automation Studio tool. . The control signal which was generated in the PLC has been sent to the motor drivers hit of each axis. The primary driver was tested with fuzzy and proportional controller. The results has been compared. System was tested in the simulation and in the experimental researches.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu dwurotorowym systemem aerodynamicznym
Optimization problems of the structures of fuzzy logic controller in control Two Rotor Aerodynamical System
Autorzy:
Woźnica, P.
Tematy:
optymalizacja struktur regulatora rozmytego
system aerodynamiczny
TRAS
optimization structures of fuzzy controller
aerodynamical systems TRAS
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274805.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono propozycje metody optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu nieliniowym wielowymiarowym obiektem mechatronicznym. W procesie optymalizacji wykorzystano algorytmy genetyczne. Przeprowadzono badania symulacyjne układu regulacji z proponowanym algorytmem w środowisku MATLAB/Simulink. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdza efektywność zastosowania zmodyfikowanego regulatora rozmytego do sterowania wybranym modelem nieliniowym.
The paper presents a proposition of methods optimization structures of fuzzy logic controller in control nonlinear multivariable mechatronic plant. The control system simulation with proposed algorithm in MATLAB/Simulink environment was made. Analysis of obtained results confirms efficiency use of modified fuzzy logiccontroller for control selected nonlinear plant.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new power management strategy for PV-FC-based autonomous DC microgrid
Autorzy:
Bhat Nempu, P.
Sabhahit Jayalakshmi, N.
Tematy:
DC microgrid
electrolyzer
fuzzy logic controller
PEM fuel cell
PV Array
supercapacitor bank
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140476.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Solar energy is widely available in nature and electricity can be easily extracted using solar PV cells. A fuel cell being reliable and environment friendly becomes a good choice for the backup so as to compensate for continuously varying solar irradiation. This paper presents simple control schemes for power management of the DC microgrid consisting of PV modules and fuel cell as energy sources and a hydrogen electrolyzer system for storing the excess power generated. The supercapacitor bank is used as a short term energy storage device for providing the energy buffer whenever sudden fluctuations occur in the input power and the load demand. A new power control strategy is developed for a hydrogen storage system. The performance of the system is assessed with and without the supercapacitor bank and the results are compared. A comparative study of the voltage regulation of the microgrid is presented with the controller of the supercapacitor bank, realized using a traditional PI controller and an intelligent fuzzy logic controller.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of FTS model of ship motion based on expert shiphandling knowledge
Autorzy:
Zalewski, P.
Tematy:
system ekspercki
ruch statków
kontroler o rozmytej logice
expert system
ship motion
fuzzy logic controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320627.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents a concept of FTS model of ship motion reflecting navigator's decision process while entering a Świnoujscie harbour on specific ship type at given hydrometeorological conditions. The conceptual model has been based on the fuzzy logic controller with expert database formed by manoeuvres obtained from the real-time non-autonomous trials classified in relation to expert manoeuvre impact on ship's advance, lateral and rotation speed and her position in reference to the present ship status.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and control of an unstable system using probabilistic fuzzy inference system
Autorzy:
Sozhamadevi, N.
Sathiyamoorthy, S.
Tematy:
inverted pendulum and cart system
probabilistic fuzzy set
probabilistic fuzzy relation
probabilistic fuzzy inference system
probabilistic fuzzy logic controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229309.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A new type Fuzzy Inference System is proposed, a Probabilistic Fuzzy Inference system which model and minimizes the effects of statistical uncertainties. The blend of two different concepts, degree of truth and probability of truth in a unique framework leads to this new concept. This combination is carried out both in Fuzzy sets and Fuzzy rules, which gives rise to Probabilistic Fuzzy Sets and Probabilistic Fuzzy Rules. Introducing these probabilistic elements, a distinctive probabilistic fuzzy inference system is developed and this involves fuzzification, inference and output processing. This integrated approach accounts for all of the uncertainty like rule uncertainties and measurement uncertainties present in the systems and has led to the design which performs optimally after training. In this paper a Probabilistic Fuzzy Inference System is applied for modeling and control of a highly nonlinear, unstable system and also proved its effectiveness.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decomposition of the fuzzy inference system for implementation in the FPGA structure
Autorzy:
Wyrwoł, B.
Hrynkiewicz, E.
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy inference algorithm
decomposition
digital fuzzy logic controller
FPGA
logika rozmyta
algorytm wnioskowania rozmytego
sterownik rozmyty
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330759.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents the design and implementation of a digital rule-relational fuzzy logic controller. Classical and decomposed logical structures of fuzzy systems are discussed. The second allows a decrease in the hardware cost of the fuzzy system and in the computing time of the final result (fuzzy or crisp), especially when referring to relational systems. The physical architecture consists of IP modules implemented in an FPGA structure. The modules can be inserted into or removed from the project to get a desirable fuzzy logic controller configuration. The fuzzy inference system implemented in FPGA can operate with a much higher performance than software implementations on standard microcontrollers.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia
Fuzzy logic learning controller with reference model
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Tematy:
sterowanie rozmyte
uczenie
adaptacja
model odniesienia
fuzzy control
learning
adaptation
reference model
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157036.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie uczącego się regulatora rozmytego z modelem odniesienia FMRLC do sterowania obiektem liniowym drugiego rzędu. Regulator FMRLC składa się z trzech głównych elementów: właściwego regulatora rozmytego, który podlega uczeniu, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia (adaptacji). Mechanizm uczenia modyfikuje bazę reguł regulatora w taki sposób, aby układ zamknięty odpowiadał jak model odniesienia. W pracy zaprezentowano procedurę projektowania omawianego układu sterowania. Jakość pracy układu oceniono na podstawie symulacji.
The paper presents the application of the Fuzzy Model Reference Learning Controller (FMRLC) to control of a second order linear object. The FMRLC consists of three main parts: a fuzzy controller that is tuned, a reference model and a learning (adaptation) mechanism. The learning mechanism changes the rule base of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper the design procedure of the control system is presented. The performance of the proposed control was evaluated by simulations.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simultaneous adjustment of AVR and optimized PSS outputs effect in power systems for stability improvement
Autorzy:
Salesi-Mousaabadi, Majid
Shahgholian, Ghazanfar
Tematy:
automatic voltage regulator
fuzzy logic controller
power system stabilizer
automatyczny regulator napięcia
kontrolery rozmyte
stabilizator układu zasilania
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41183614.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Due to the problems related to low-frequency oscillations (LFOs) and power systems complexities, using intelligent methods and optimization techniques is essential for solving power system stabilizer (PSS) problems. In this paper, power system stabilizer, based on the PSOPSS, is designed to set the parameters of PSS. Then, the FLC is designed to simultaneously weighting the automated voltage regulator and power system stabilizer outputs, to adjust the excitation controller facing with disturbance. The ability to optimize particle swarm algorithm, in combination with FLC ability to solve complex and nonlinear problems, will effectively improve the stability of the power system. Initially, the simulation was performed on a single machine system in which the PSS optimal parameters were obtained using particle swarm optimization (PSO). Afterwards, with simultaneous regulation of the voltage and damping by the fuzzy logic controller, the effectiveness of the proposed approach, compared with the PSS based on the linear optimization controller, is confirmed. Next, more effective results can be obtained on a multi-machine system with effective placement of the FLPSS, compared with the conventional PSS and with simultaneous adjustment of the output weights of voltage and damping controllers using FLC. The efficiency of the proposed method in response to a variety of disturbances is determined.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
Autorzy:
Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.
Tematy:
GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct field-oriented control of six-phase induction motor with fuzzy-logic speed controller
Autorzy:
Listwan, J.
Pieńkowski, K.
Tematy:
six phase induction motor
Direct Field-Oriented Control
Space Vector Modulation
fuzzy logic control
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193208.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents a Direct Field-Oriented Control (DFOC) of six-phase induction motor with Fuzzy-Logic speed controller. Mathematical models of the six-phase squirrel-cage induction motor and the six-phase voltage source inverter have been presented. A method of space vector modulation used to control a six-phase voltage source inverter has been described. Simulation studies of the DFOC with Fuzzy-Logic speed controller have been carried out and the results presented and discussed.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active vibration control of smart composite beams using PSO-optimized self-tuning fuzzy logic controller
Aktywna redukcja drgań „inteligentnych” belek kompozytowych za pomocą samostrojącego sterownika z logiką rozmytą i zoptymalizowanego metodą PSO
Autorzy:
Zorić, N.
Simonović, .
Mitrović, Z.
Stupar, S.
Tematy:
optimal vibration control
fuzzy logic control
smart beams
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281130.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents the optimized fuzzy logic controller (FLC) with on-line tuning of scaling factors for vibration control of thin-walled composite beams. In order to improve the performances and robustness properties of FLC, the proposed method adjusts the input scaling factors via peak observer. The membership functions of the proposed FLC are optimized using the particle swarm optimization (PSO) algorithm. The composite beam is modeled by the third-order shear deformation theory (TSDT) and discretized by using the finite element method. Several numerical examples are provided for the cantilever composite beam under a periodic excitation and periodic excitation with an unexpected disturbance. In order to present the efficiency of the proposed controller, the obtained results are compared with the corresponding results in the cases of the optimized FLCs with constant scaling factors and LQR optimal control strategy.
W pracy zaprezentowano zoptymalizowany sterownik z logiką rozmytą (FLC) o bieżąco dostrajanych współczynnikach skalowania zastosowany do redukcji drgań cienkościennych belek kompozytowych. Dla poprawy efektywności i stabilności pracy sterownika zaproponowano dostrajanie współczynników skalowania na wejściu poprzez śledzenie wartości szczytowej sygnału. Funkcje przynależności sterownika FLC zoptymalizowano algorytmem roju cząstek (PSO). Rozważaną belkę kompozytową opisano modelem teorii odkształceń postaciowych trzeciego rzędu (TSDT) i zdyskretyzowano metodą elementów skończonych. Przedstawiono kilka przykładów belki wspornikowej poddanej wymuszeniu okresowemu z nieoczekiwanym zakłóceniem tego wymuszenia. W celu zeprezentowania efektywności analizowanego sterownika uzyskane wyniki porównano z istniejącymi rezultatami odpowiadającymi sterownikom FLC o stałych współczynnikach skalowania i zoptymalizowanej strategii sterowania wykorzystującej regulator liniowo-kwadratowy (LQR).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
Autorzy:
Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Piotrowski, R.
Tematy:
aeration process
artificial intelligence
control systems
dissolved oxygen
tracking problem
fuzzy logic controller
genetic algorithms
intelligent control
Takagi Sugeno Kang method
TSK
soft switching
wastewater treatment
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of an intelligent controlled bridgeless positive Luo converter for low-capacity electric vehicles
Optymalizacja inteligentnie sterowanegobezmostkowego dodatniego przekształtnika Luo dla pojazdów elektrycznych o małej pojemności
Autorzy:
Balamurugan, Rangaswamy
Nithya, Ramasamy
Tematy:
bridgeless Luo converter
fuzzy logic controller
light electric vehicle
total harmonic distortion
bezmostkowy konwerter Luo
sterownik z logiką rozmytą
lekkie pojazdy elektryczne
całkowite zniekształcenie harmoniczne
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/58908003.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper presents a novel approach to power conversion in electric vehicle (EV) applications. The proposed converter, a Bridgeless Single Stage Positive Luo Converter (BSPLC), is optimized to enhance efficiency and reduce losses in low-capacity EVs. Traditional converters experience higher losses due to their passive components and bridge circuits. By eliminating the bridge components, the converter achieves higher efficiency. An intelligent fuzzy logic controller is employed to provide adaptive control and stabilize output under varying input conditions, improving performance and response time. The converter design is further optimized through parameter tuning and simulation to achieve minimal ripple and maximum power efficiency at 92%. The proposed solution is ideal for low-capacity EVs, as it ensures enhanced power conversion, reduced thermal stress, and improved battery life. The study demonstrates the converter’s capability to meet the growing demands for energy-efficient solutions in modern electric mobility.
W artykule przedstawiono nowatorskie podejście do konwersji mocy w pojazdach elektrycznych (EV). Proponowany konwerter, bezmostkowy jednostopniowy dodatni konwerter Luo (BSPLC), został zoptymalizowany pod kątem zwiększenia wydajności i zmniejszenia strat w pojazdach elektrycznych o małej pojemności. Tradycyjne przetwornice charakteryzują się większymi stratami ze względu na elementy pasywne i obwody mostkowe. Eliminując elementy mostka, przetwornica osiąga wyższą sprawność. Inteligentny kontroler rozmyty zapewnia sterowanie adaptacyjne i stabilizację sygnału wyjściowego w zmiennych warunkach wejściowych, poprawiając wydajność i czas reakcji. Konstrukcja konwertera jest dodatkowo optymalizowana poprzez dostrajanie parametrów i symulację, aby osiągnąć minimalne tętnienia i maksymalną wydajność energetyczną na poziomie 92%. Proponowane rozwiązanie jest idealne dla pojazdów elektrycznych o małej pojemności, ponieważ zapewnia lepszą konwersję mocy, zmniejszone naprężenia termiczne i dłuższą żywotność baterii. Badanie wykazało zdolność konwertera do sprostania rosnącym wymaganiom w zakresie energooszczędnych rozwiązań w nowoczesnej mobilności elektrycznej.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wnioskowania rozmytego do sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska stosowanym do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania
Applying fuzzy-logic controller to active seat suspension used for the protection of working machine operators against vibra-tion in horizontal direction
Autorzy:
Markiewicz, W.
Maciejewski, I.
Krzyżyński, T.
Tematy:
układ redukcji drgań
układ zawieszenia
regulator rozmyty
vibration reduction system
suspension system
fuzzy logic
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315252.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule został omówiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań ze sztucznymi mięśniami pneumatycznymi, który może znaleźć zastosowanie w układzie zawieszenia siedziska na potrzeby ochrony operatora maszyny roboczej przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania.Sterowanie elementami aktywnymi układu zostało rozwiązane poprzez zastosowanie regulatora rozmytego (fuzzy-logic), który przekazuje sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu przepływu, poprzez który zasilane są mięśnie pneumatyczne. Skuteczność opracowanego modelu aktywnego układu redukcjidrgań z zastosowaniem wnioskowania rozmytego wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych i porównano z wynikami uzyskanymi dla analogicznego układu pasywnego.Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań ifunkcje przenoszenia.
Paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic musclesand fuzzy-logic controller used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz.The effectiveness of horizontal active vibration reduction systems with fuzzy-logic controller is shown in comparison with the passive one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink® software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the fuzzy-logic controller effectiveness in application to active vibration reduction systems.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct Torque Control of multi-phase induction motor with fuzzy logic speed controller
Bezpośrednie sterowanie momentem wielofazowego silnika indukcyjnego z rozmytym regulatorem prędkości
Autorzy:
Listwan, J.
Tematy:
seven-phase induction motor
Direct Torque Control
space vector modulation
fuzzy logic control
silnik indukcyjny 7-fazowy
bezpośrednie sterowanie momentem
metoda modulacji wektorowej
sterowanie rozmyte
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408418.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of seven-phase induction motor with Fuzzy Logic Speed Controller. The mathematical model of the seven-phase squirrel-cage induction motor and chosen methods of Space Vector Modulation have been presented. Simulation studies of the DTC-SVM with Fuzzy Logic speed controller have been carried out and the results of simulation studies have been presented and discussed. The author original contribution includes analysis and studies of considered control method of seven-phase induction motor.
W artykule przedstawiono metodę bezpośredniego sterowania momentem siedmiofazowego silnika indukcyjnego z zastosowaniem metod modulacji wektorowej i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono model matematyczny siedmiofazowego silnika indukcyjnego klatkowego oraz wybrane metody modulacji wektorowej. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania silnikiem z zastosowaniem metody DTC-SVM i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych. Oryginalny wkład autora dotyczy analizy i badań przedstawionej metody sterowania silnikiem siedmiofazowym.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilny uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia dla obiektów z opóźnieniem
Stable fuzzy logic learning controller with reference model for plants with delay
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie
stabilność
twierdzenie koła
opóźnienie
fuzzy controller
learning
stability
circle criterion
delay
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155087.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule zaproponowano metodę, zwaną uczeniem on-line w sektorze, która gwarantuje stabilność układu z uczącym się regulatorem rozmytym z modelem odniesienia FMRLC. Układ składa się z liniowego obiektu z opóźnieniem, regulatora rozmytego, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia. Mechanizm uczenia modyfikuje reguły regulatora w taki sposób, aby odpowiedź układu zamkniętego była zbliżona do odpowiedzi modelu odniesienia. W artykule opracowano procedurę bezpiecznego projektowania układu wykorzystując częstotliwościowe kryteria stabilności. Dokonano ponadto uproszczenia regulatora FMRLC w celu zredukowania liczby jego parametrów. Zaproponowaną metodę zilustrowano przykładem projektowania układu z niestabilnym członem liniowym.
The paper presents a method, called on-line learning in sector, that guaranties stability of a control system with fuzzy model reference learning controller (FMRLC) [5]. The system (Fig. 1) consists of a plant with delay time (Eq. (1), the fuzzy logic controller (Eq. (8)), a reference model and a learning mechanism. The learning mechanism, described in Section 6, changes rules of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper a design procedure that utilises frequency domain methods i.e. the Nyquist criterion and the so-called circle criterion is proposed. It is assumed that the function of the fuzzy controller is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (2) and (3)). The condition means that the function lies between two lines passing the origin [10]. In the proposed method the function of the fuzzy controller is verified during on-line learning so it always stays within the allowed sector. Furthermore, the more effective Takagi-Sugeno controller instead of a Mamdani controller is used and a simplified way to calculate learning signal is proposed (Eq. (11)). The presented method is illustrated by an example of the design of a control system containing a non-stable plant with time delay.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyte dostrajanie regulatora PID
A fuzzy-logic tunning for a PID controller
Autorzy:
Dworak, P.
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151555.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule omówiono procedury rozmytego dostrajania regulatora PID. Przeznaczone sa one do pracy w fazie rozruchu i fazie pracy ustalonej układu regulacji. Obie procedury nie wymagają przeprowadzania czynnych eksperymentów identyfikacyjnych przez co nie pogarszają w czasie swojej pracy jakości regulacji. Procedura rozmytego dostrajania w fazie pracy ustalonej nadaje regulatorowi właściwości regulatora adaptacyjnego. Działanie procedur zilustrowane zostało wybranymi wynikami symulacji komputerowych.
In the paper procedures for a fuzzy-logic based tuning of PID controllers are described. procedures are designed for use during the start-up and steady-state phase of the control system. Both procedures do not require any active identification experiments to be carried out, thanks to which the control peefofmance is not affected. The procedure for the steady-state phase utilizes characteristics of signals slightly deviated from the steady-state. This results in a high noise immunity. Repeatedly used the procedure enables the controller to follow changes occurring in plant properities or control system operation conditions giving the controller properties of an adaptive one. The function of the procedures is illustrated by results of computer simulations.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” na polu lodowym za pomocą wielopoziomowego sterownika rozmytego Mamdaniego
Modeling safe speed for the RMS 'Titanic' in an ice field with the Mamdani multilevel fuzzy controller
Autorzy:
Ficoń, K.
Tematy:
decyzje
fuzyfikacje
inferencja
logika
nawigacja
model
prędkość
ryzyko
statek
sterownik
„Titanic”
reguły
załoga
zbiory
fuzzyfication
inference
logic
navigation
speed
risk
controller
„Titanic
crew
sets
Pokaż więcej
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222222.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania rozmytych sterowników Mamdaniego do modelowania bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” w krytycznym momencie rejsu 14 kwietnia 1912 roku. Dla potrzeb dedykowanego sterownika Logic Fuzzy Controller (Titanic) zaprojektowano sytuacyjny model logiczny obrazujący uwarunkowania nawigacyjno-meteorologiczne i eksploatacyjno-organizacyjne panujące w tym rejonie w newralgicznym momencie podróży. Dodatkowo w modelu uwzględniono psychologiczny czynnik presji i prestiżu rejsu, który nie pozostał bez wpływu na podejmowane decyzje. Wariantowe badanie bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” przeprowadzono dla czterech hipotetycznych sytuacji decyzyjnych aplikowanych za pomocą eksperckich baz reguł logicznych.
This paper presents a concept of using the Mamdani fuzzy logic controller for modeling a safe speed for the RMS 'Titanic' at the critical moment of her voyage on 14 April, 1912. For the purposes of the Fuzzy Logic Controller (Titanic) a situation-focused logic model was designed. It displays navigation-meteorology and exploitation-organization related conditions in the area at the crucial moment of the voyage. In addition, a psychological factor of pressure and voyage prestige which affected the decisions made was taken into account in the model. Study of variants of safe speed for RMS ‘Titanic’ were made for four hypothetical decision situations using expert bases of logic rules.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fuzzy logic approach to shunt active power filter and hybrid active power filter
Autorzy:
Sahoo, Nirjharini
Panda, Gayadhar
Subudhi, B. D.
Tematy:
Index terms
shunt active power filter
hybrid active power filter
hysteresis current controller
total harmonic distortion (THD)
indirect current controller
filtr mocy czynnej
filtr hybrydowy
zniekształcenie harmoniczne
regulator prądu
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41189662.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
This paper describes a Fuzzy Logic approach to Shunt Active power filter (SAPF) versus Hybrid Active Power Filter (HAPF) using Simulink. Here hysteresis controlled PWM method is applied to the SAPF and HAPF as a current controller and Fuzzy logic controller as a inverter dc voltage controller. To reduce harmonics, Shunt Active Power Filters (SAPFs) are used with various control schemes, but Hybrid Active power filter is a power electronic device which has both the characteristics of passive power filters and active power filters, which helps in cancelation of the harmonics by producing compensating signal. The fuzzy-hysteresis controller is designed and its simulation results are presented for both the filter types, showing acceptable THD results for the word length used in the fixed-point computations involved in the switching sequence generation. The results of the above controller are compared with the Indirect current controller.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Auto-tuning of PID controller based on fuzzy logic
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Zawirski, K.
Tematy:
PID controller
auto-tuning
fuzzy logic
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97393.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of self-tuning using fuzzy logic block (FLB). The FLB represents expert knowledge and in the process serves as the master. It describes the advantages of the designed structure of fuzzy logic simulation system application. The paper contains block diagram descriptions of designed controller and control loop. The designed tuning algorithm bases on quality indicators and rule bases which was described as membership functions. The readjustment of the controller settings takes place in subsequent iterations of the tuning process. Simulation tests result of the proposed tuning system topology were presented. As the simulation environment was used Matlab Simulink.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a fuzzy controller in the process of automated polyethylene film thickness control
Autorzy:
Jardzioch, Andrzej
Marczak, Wioletta
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy sets
fuzzy controller
simulation model
Matlab
SIMULINK
logika rozmyta
zbiory rozmyte
kontroler rozmyty
model symulacyjny
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956054.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The present article aims to describe the design of a fuzzy controller used for automated control of the thickness of the extruded polyethylene film effected by the adjustment of the actuator in the cooling ring. In order to determine whether the designed controller operates properly, a model extruder was created and a simulation study was carried out. The Simulink programming environment integrated with Matlab was used for the development of the fuzzy controller and the simulation. The conducted simulation study demonstrated that the implementation of the designed controller would enable the adjustment of thickness on the perimeter of the film tube and quick reaction to possible departure in the assumed film thickness in mass production.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Tematy:
aparat udojowy
logika rozmyta
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
PLC controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy controller for underwater remotely operated vehicle which is moving in conditions of environment disturbance occurrence
Autorzy:
Żak, A.
Tematy:
control
fuzzy logic
underwater remotely operated vehicle
modelling of environment disturbance
Pokaż więcej
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242025.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Oceans fill two-third surface of the Earth and they are house for majority alive organisms of our planet. However human possibilities of cognition of this environment are very limited. To defeat these limitations lots of scientists dealing with exploration of depths, concentrates on unmanned, remote-controlled underwater vehicle. From seventieth years happened the development of unmanned underwater vehicles which currently administering all characteristic attribute of robot, and have the possibility of shifting and manipulation, ability of technical surroundings' observation, and sometimes are making independent decision in typical situations. For control of all devices of robot responds the system of steering which holds supervision beginning from the propulsion and finishing on switching the video cameras and lighting. In robot's control system the functions of regulator in feedback the most often is realized by operator which is the onlooking working object on monitor installed in deck console. Nowadays more often automatic system of control is used, therefore in this paper such system will be proposed. The main aim of paper is to introduce the results of research concentrated on controlling remotely operated underwater vehicle during movement in conditions of environment disturbance occurrence. Firstly the mathematical model of example ROV is briefly discussed. Next the environment disturbance and its taking into account in mathematical models is shortly described. Next the proposed control system which is using technology of fuzzy logic is presented. At the end the example results of research on stabilizing movements' parameters of ROV during environment disturbance occurrence, using ROV simulator were presented. The paper is finished by summary which include conclusions derive from results of research.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykład implementacji biocybernetycznych algorytmów logiki rozmytej w urządzeniu z predykcją pogody
Example of implementation cybernetic fuzzy logic algorithms in the device for prediction of weather
Autorzy:
Wodarski, P.
Tematy:
predykcja pogody
logika rozmyta
sterownik stacji meteorologicznej
prediction of weather
fuzzy logic
meteorological station controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98879.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control
Autorzy:
Smoczek, J.
Tematy:
interval mathematics
pole placement method
evolutionary algorithm
fuzzy logic
TSK controller
anti-sway crane control
matematyka przedziałowa
metoda lokowania biegunów
algorytm ewolucyjny
logika rozmyta
sterownik TSK
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330615.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A hybrid method combining an evolutionary search strategy, interval mathematics and pole assignment-based closed-loop control synthesis is proposed to design a robust TSK fuzzy controller. The design objective is to minimize the number of linear controllers associated with rule conclusions and tune the triangular-shaped membership function parameters of a fuzzy controller to satisfy stability and desired dynamic performances in the presence of system parameter variation. The robust performance objective function is derived based on an interval Diophantine equation. Thus, the objective of a fuzzy logic-based control scheme is to place all the closed-loop control system characteristic polynomial coefficients within desired intervals. The reproduction process in the proposed Evolutionary Algorithm (EA) is based on the arithmetical crossover, uniform and non-uniform mutation along with gene deletion/insertion mutation ensuring a diversity of genomes sizes, as well as a diversity in the parameter space of membership functions. The proposed algorithm was implemented to design a fuzzy logic-based anti-sway crane control system taking into consideration the rope length and the mass of a payload variation. The results of experiments conducted using the EA for different conditions assumed for system parameter intervals and desired closed-loop system performances are compared with results achieved using the iterative procedure which is also described in the paper.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
Autorzy:
Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A.
Tematy:
fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Tematy:
aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przedziałowe systemy rozmyte typu 2 w zarządzaniu emisją tlenków azotu
An interval type-2 fuzzy systems in the management of emissions of nitrogen oxides
Autorzy:
Kacprowicz, M.
Tematy:
sterownik rozmyty
logika rozmyta interwałowe zbiory rozmyte
interwałowe zbiory rozmyte typu 2
fuzzy controller
fuzzy logic
interval fuzzy sets
interval fuzzy sets of type 2
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407717.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł jest kontynuacją badań nad możliwościami zastosowań systemów rozmytych oraz systemów rozmytych wyższych rzędów do sterowania filtrami powietrza. Artykuł prezentuje również autorskie implikacje rozmyte i wykorzystanie ich w interwałowym sterowniku rozmytym typu 2. Zmiennie wejściowe, którymi są poziomy stężenia tlenków azotu, opisane są przy użyciu interwałowych zbiorów rozmytych typu 2. Przy użyciu reguł typu IF-THEN sterownik oblicza wartość nastaw filtra. Uzyskane wyniki są w bardzo wysokim stopniu zgodne z danymi przekazanymi przez eksperta.
This article is a continuation of research on the possibilities of applications of fuzzy systems and fuzzy systems of higher order to control the air filters. The article presents the author’s fuzzy implications and use of them in the interval type 2 fuzzy controller. Variable inputs which are the concentration’s levels of nitrogen oxides described by linguistic variables, interval type 2 fuzzy sets using the rules of the type IF-THEN controller calculates the filter settings. The results are highly correlated to a data provided by the expert.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a fuzzy fractional order adaptive impedance controller with integer order approximation for stable robotic contact force tracking in uncertain environment
Autorzy:
Cao, Hongli
Tematy:
adaptive impedance control
contact interactions
fractional order
fuzzy logic
integer order approximation
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106174.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Current research in robot compliance control is unable to take both transient contact force overshoots and steady-state force tracking problems into account. To address this problem, we propose a fuzzy fractional order (FO) adaptive impedance controller to avoid the force overshoots in the contact stage while keeping force error in the dynamic tracking stage, where traditional control algorithms are not competent. A percentage gain is adopted to map FO parameters to integer order (IO) parameters by their natural properties, and a fuzzy logical controller is introduced to improve the system stability. The simulation results indicate that the proposed controller can be made more stable than and superior to the general impedance controller, and the force tracking results also have been compared with the previous control methods.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 58

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies