Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "Robot edukacyjny" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 11
Tytuł:
Mobilny robot edukacyjny KMURAW-3 - rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania
Autorzy:
Murawski, K.
Chudzikiewicz, J.
Turczyn, J.
Tematy:
robot mobilny
sterownik
system sterowania
Pokaż więcej
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273243.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania mające zastosowanie w konstrukcji mikrokomputerowych sterowników robotów, głównie robotów mobilnych. Prezentację rozwiązań dokonano na bazie mikrokomputerowego sterownika robota mobilnego opracowanego w Instytutcie Teleinformatyki i Automatyki, Wydziału Cybernetyki WAT. Przegląd rozwiązań technicznych uzupełniono przedstawieniem zasad ich działania oraz prezentacją procedur z nimi współpracujących.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda zdalnego zarządzania robotami mobilnymi
A remote controlled system based on education robots
Autorzy:
Żukowska, I.
Dimitrova-Grekow, T.
Salauyou, V.
Tematy:
robot mobilny
sterowanie przez Internet
śledzenie obiektów
robot edukacyjny
rozszerzony filtr Kalmana
mobile robots
remote Internet control
object tracking
educational robots
extended Kalman filter
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158582.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł przedstawia badania efektywności zarządzania układami mobilnymi przez Internet oraz testowanie skuteczności algorytmu śledzenia robota sterowanego zdalnie. Eksperymenty zostały przeprowadzone na zrealizowanym do tego celu systemie - serwis internetowy oferujący przeprowadzanie gry pomiędzy dwoma, zdalnie sterowanymi robotami. Do wykonania powyższych założeń wykorzystany został statystyczny algorytm śledzenia punktu oparty o rozszerzony filtr Kalmana. Przeprowadzono szereg testów.
The paper presents an analysis of the effectiveness of mobile system management via the Internet [1] and testing of the effectiveness of the tracking algorithm robot controlled remotely [2, 3]. A object tracking algorithm based on the Extended Kalman Filter is implemented into a game for two robots (Fig. 1). The project proves the efficiency of the robot control and the EKF accuracy by observing and analyzing the work of the internet service, which allows two remote-controlled robots to take a part in the game [8]. Similar examples are in medicine [5] as well as international research and education [6]. All of them use advanced robotics technologies [4, 7, 9]. The robot used in the experiments is an educational robot Mindstorms NXT and in this paper we prove that it also gives many possibilities to achieve interesting results in robot remote-control and human-robot interaction (Fig. 2). In the case of tests for the reaction time of the robot on request, one can draw positive conclusions. In situations where no response is required from the server, the response time of the systems to commands from the remote computers is instant. The effectiveness of the tracking algorithm for the remote-controlled robot was tested by conducting a series of tests. They showed a proportional dependency between the velocity of the robots and the coordinate errors (Figs. 3 and 4). A possible direction of development of the system may be the use of more advanced Internet technologies, which could accelerate communication between a client and a server.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 11

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies