- Tytuł:
- Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
- Autorzy:
-
Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A. - Tematy:
-
fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/385141.pdf Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
- This paper describes an evolutionary algorithm application for the optimization of a reactive fuzzy controller applied to mobile robot navigation. The evolutionary algorithm optimizes the fuzzy inference system and the position and number of the sensors on the robot, while trying to use the less power possible.
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł