Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dutka, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Metoda wyznaczenia TCP narzędzia dla triangulacyjnej głowicy pomiarowej współpracującej z robotem przemysłowym
Method to set up tool’s TCP for triangulation measurement head installed on industrial robot’s flange
Autorzy:
Dutka, P.
Tematy:
pomiar TCP narzędzia
detektor promienia lasera
pomiary warsztatowe
robot inspekcyjny
tool’s TCP calibration
laser detector
workshop measurements
inspection robot
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277174.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule zaprezentowano metodę wyznaczania punktu TCP (Tool Center Point) dla triangulacyjnej głowicy pomiarowej zamontowanej na kołnierzu robota przemysłowego. Dogodne ustalenie punktu TCP narzędzia i jego układu współrzędnych ma kluczowe znaczenie dla efektywności adoptowania manipulatora przemysłowego do wykonywanych zadań pomiarowych. W opisywanym zastosowaniu, umieszczenie triangulacyjnej głowicy pomiarowej na robocie ma na celu automatyzację pomiaru cech geometrycznych mierzonego przedmiotu w programowo ustalonych punktach. W celu dokonania kalibracji TCP głowicy pomiarowej zaprojektowano i przetestowano dedykowany do tego zadania detektor promienia laserowego. Prezentowana metoda, detektor oraz stanowisko badawcze zostało opracowane w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji ATH dla celów estymacji niepewności pomiarów realizowanych czujnikiem laserowym zainstalowanym na robocie przemysłowym.
This article shows method to set up tool’s TCP (Tool Center Point) for triangulation measurement head installed on industrial robot’s flange. Properly setting tool’s TCP and its coordinate system plays vital role for effective adopting manipulator to execute future tasks. The purpose of location measurement head on robot’s flange is to measure in automatic mode geometric dimensions of measured part. The dedicated laser detector was created and tested to calibrate measurement head’s TCP. The test stand, laser detector and calibration method were made on Department of Production Engineering and Automation of ATH for reasons of estimation of uncertainty of measurements executed by measurement head installed on industrial robot’s flange.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czynniki wpływające na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego
Factors Influence on Positioning Accuracy and Repeatability of Industrial Robot
Autorzy:
Dutka, P.
Tematy:
uchyb regulacji
podatność konstrukcji robota
parametry ruchu robota
steady state error
mechanical deviations
movement parameters
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277889.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule zaprezentowano wybrane czynniki mające wpływ na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego. Stanowisko badawcze zostało wyposażone w manipulator z zainstalowanym triangulacyjnym czujnikiem pomiarowym. Prezentowane zagadnienie jest elementem szerszego programu badań, których celem jest oszacowanie zdolności pomiarowych zbudowanego stanowiska i estymacja niepewności pomiaru cech geometrycznych rzeczywistych wyrobów. Stanowisko i badania wykonano w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji ATH.
This article reviews chosen factors occurred in the moment of positioning industrial robot in the desired position for finally position accuracy and repeatability. Measurement stand consist of industrial robot cooperate with displacement sensor. Measurement stand was built to evaluate measurement capability of geometrical features of real products. The measurement stand was made on Department of Production Engineering and Automation of ATH.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of signal disruptions from an optical triangulation measurement sensor
Autorzy:
Stryczek, R.
Dutka, P.
Tematy:
laser measurements
fast Fourier transformation
low-pass filtering
measurement capability
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114091.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The paper presents the analysis of a measurement signal from a measurement triangulation sensor (laser) obtained during the positioning of an industrial robot. The signal is characterised by the range of disruptions. Their character is complex, because it involves the influence of robot position correction signals generated by the drive, free vibrations of the mechanical system caused by its movement and instability of reading the optical measurement sensor. There are presented the components of a test stand as well as the interactions between the robot control system, PLC, the laser controller and the user's HMI. The results of the analysis of the obtained data indicate that the reliable reading in the time shorter than the time of the system relaxation is possible. The presented issue is an element of a wider research program, the aim of which is to determine the correlations between the measurement capability of the method realised with the active use of an industrial robot and the measurement realisation time.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współrzędnościowa, bezdotykowa metoda pomiaru położenia i średnicy otworu w warunkach warsztatowych
Coordinate Method of Contactless Measurement and Evaluation of Center and Radius of a Hole in Workshop Conditions
Autorzy:
Dutka, P.
Mrowiec, M.
Tematy:
wielopunktowy pomiar współrzędnościowy
niepewność pomiaru
metoda uogólnionego zredukowanego gradientu
multipoint coordinate measurement
measurement uncertainty
Generalized Reduce Gradient method
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277468.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł prezentuje metodę bezdotykowego wyznaczania położenia środka otworu i pomiaru średnicy za pomocą triangulacyjnego czujnika pomiarowego zamontowanego na flanszy robota przemysłowego. Dla opracowania wyników pomiaru zastosowano arkusz kalkulacyjny oraz metodę obliczeniową korzystającą z uogólnionego, zredukowanego gradientu (GRG). Ponadto przedstawiono metodę kalibracji polegającą na wyznaczeniu systematycznego błędu występującego podczas wykrywania krawędzi mierzonego otworu. Zidentyfikowano składowe opóźnienia występujące w torze pomiarowym i ich wpływ na niepewność pomiaru otworu. Metodę zilustrowano przykładem pomiaru otworów wykonanych w odlewie głowicy cylindrów silnika spalinowego.
The paper presents coordinate method of contactless measurement and evaluation of center and radius of a hole. The measurement process was done in workshop conditions by industrial robot with mounted triangulation distance sensor on robot arm. Estimation of measurement data was done using MS Excel spreadsheet program and using Generalized Reduce Gradient method (GRG method) offered by MS Solver analysis tool. The calibration method and setting down systematic error was shown. Furthermore, the components of signal time lag in measurement chain were identifying. The presented method was illustrated by measurement of glow plug holes in cylinder head of diesel engine.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulation of steroidogenic function of mouse Leydig cells : G-coupled membrane estrogen receptor and peroxisome proliferator-activated receptor partnership
Autorzy:
Płachno, Bartosz
Miłoń, Agnieszka
Kudrycka, M.
Tworzydło, Wacław
Pardyak, Laura
Bilińska, Barbara
Górowska-Wójtowicz, Ewelina
Kamińska, Alicja
Dutka, P.
Hejmej, Anna
Kotula-Balak, Małgorzata
Pawlicki, Piotr
Opis:
We tested whether G-coupled membrane estrogen receptor (GPER) and peroxisome proliferator activated receptor (PPAR) partnership exists and whether this interaction regulates mouse Leydig cell function. Mature and aged mice were treated with the antagonist of GPER (G-15; 50 \mu g/kg b.w). Leydig cells (MA-10) were treated with G-15 (10 nM) alone or in combination with peroxisome proliferator-activated receptor \alpha or \gamma antagonists, respectively (PPAR\alpha, 10 \mu M; PPAR\gamma, 10 \mu M). GPER blockage affected testis steroidogenic status via changes in lutropin and cholesterol levels as well as protein expression alterations of the lutropin receptor, acute steroidogenesis activating protein, translocator protein, and protein kinase A in mouse Leydig cells both in vivo and in vitro. Inactivation of both GPER and PPAR in vitro revealed expressional modulation of other steroidogenesis-controlling molecules acting on various steps of lipid homeostasis e.g. cytochrome P450scc, perilipin, hormone sensitive lipase, and 3-hydroxy-3-methyl-glutaryl-coenzyme A reductase. Concomitantly, microscopic analysis of cells treated with antagonists showed changes in morphology, migration competences and cytoskeleton structure. In the above processes, the action of GPER and PPAR\alpha was regulated through the PI3K/Akt pathway, while PPAR\gamma was mediated by the Ras/Raf pathway. In addition, GPER and PPARs specifically controlled individual signaling proteins. For the first time, we report here the importance of GPERPPAR\alpha and -PPAR\gamma 'neopartnership' in maintenance of Leydig cell morpho-functional status.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Artykuł
Tytuł:
Challenges in QCD matter physics : the scientific programme of the Compressed Baryonic Matter experiment at FAIR
Autorzy:
Löchner, S.
Raportirenko, A.
Berdnikov, Y.
Al-Turany, M.
Kłeczek, R.
Kyva, V.
Petukhov, O.
Verbitskaya, E.
Kolb, B. W.
Schiaua, C.
Kisel, I.
Singh, B. K.
Nandi, C.
Prokudin, M.
Reichelt, P.
Golubkov, D.
Pietraszko, J.
Klein-Bösing, Ch
Vasylyev, O.
Das, Supriya
Panasenko, I.
Jipa, A.
Plotnikov, V.
Tarasiuk, J.
Zanevsky, Yu
Berendes, R.
Ristea, O.
Mahapatra, D. P.
Kowalski, S.
Wessels, J. P.
Balog, T.
Som, I.
Talukdar, R.
Teklishyn, M.
Kleipa, V.
Svoboda, O.
Senger, P.
Bus, T.
Herrmann, N.
Kryshen, E.
Verhoeven, W.
Akram, A.
Andreeva, O.
Zryuev, V.
Ivanov, Vladimir
Kiselev, S.
Lara, C.
Belogurov, S.
Ramírez, A. Gómez
Ciobanu, M. I.
Kaptur, E.
Visinka, R.
Kurilkin, P.
Kalinin, V.
Kiss, T.
Singh, A. K.
Bercuci, A.
Song, Jihye
Chernogorov, A.
Zrelov, P.
Selyuzhenkov, I.
Schatral, S.
Bartoş, D.
Wiśniewski, K.
Csanád, M.
Petriş, M.
Berezin, G.
Momot, I.
Lebedeva, E.
Li, Cheng
Lemke, F.
Pospisil, V.
Zabołotny, W.
Kiš, M.
Chávez, C. García
Tsyupa, Yu
Höhne, C.
Sosin, Zbigniew
Zheng, Jiajun
Shumikhin, V.
Płaneta, Roman
Büsching, H.
Pugatch, V.
Zamiatin, N. I.
Ososkov, G.
Karnaukhov, V.
Razin, S.
Beşliu, C.
Wendisch, C.
Won, Sanguk
Martínez, J. A. Lucio
Linnik, B.
Fateev, O.
Luo, Xiaofeng
Galatyuk, T.
Parzhitskiy, S.
Mikhaylov, V.
Plujko, V.
Târzilă, M.-G.
Becker, J.
Ivanov, Victor
Petrovskiy, A.
Gupta, A.
Tölyhi, T.
Winckler, N.
Kunkel, J.
Golovtsov, V.
Lone, S. A.
Irfan, M.
Blinov, V.
Seddiki, S.
Nayak, T.
Pugach, M.
Turowiecki, A.
Zinchenko, A.
Atkin, E.
Heine, N.
Dey, K.
Kuc, M.
Frühauf, J.
Vznuzdaev, M.
Ivanov, P.
Usenko, E.
Vorobiev, A.
Kumar, Ajit
Baban, V.
Sarangi, S.
Gusakov, Yu.
Cherif, H.
Kozlov, V.
Akishina, V.
Gebelein, J.
Merkin, M.
Das, Susovan
Rosado, J. Sánchez
Book, J.
Morozov, S.
Schweda, K.
Kozlov, G.
Ivashkin, A.
Tarassenkova, O.
Škoda, L.
Huang, Xinjie
Semennikov, A.
Deng, Zhi
Nandy, E.
Dutka, Ludomir
Blau, D.
Eschweiler, D.
Fan, Huanhuan
Akindinov, A.
Deppner, I.
Wang, Yaping
Kekelidze, G.
Roether, F.
Anđelić, M.
Sahu, P. K.
Anisimov, Yu.
Chen, Hongfang
Butuzov, V.
Chen, LuYao
Rożynek, J.
Wang, Yi.
Malygina, H.
Rost, A.
Rami, F.
Zipper, W.
Golovatyuk, V.
Viyogi, Y. P.
Seck, F.
Kohn, M.
Dürr, M.
Herghelegiu, A.
Pal, S.
Rostovtseva, I.
Ladygin, V.
Sahoo, R.
Kiryakov, A.
Michel, J.
Niebur, W.
Karavicheva, T.
Flemming, H.
Cãlin, M.
Khvorostukhin, A.
Kurepin, A.
Staszel, Paweł
Roy, Amitava
Zyzak, M.
Adak, R. P.
Doering, D.
Debnath, B.
Shi, Shusu
Schmidt, H. R.
He, Shue
Bhattacharyya, T. K.
Ryabov, Yu.
Kirakosyan, V.
Alexandrov, I.
Wang, Dong
Finogeev, D.
Cheng, Jianping
Kotte, R.
Sturm, C.
Eşanu, T.
Akishin, P.
Lyu, Pengfei
Peshekhonov, V.
Blank, T.
Maevskaya, A.
Markert, J.
Toia, A.
Yang, Junfeng
Satława, T.
Poźniak, K.
Rautenberg, J.
Azmi, M. D.
Militsija, V.
Kmon, P.
Winter, M.
Baznat, M.
García, A. Laso
Bertini, D.
Belyakov, D.
Dorokhov, A.
Dreschmann, M.
Heuser, J. M.
Pauly, C.
Drozd, A.
Chattopadhyay, S.
Bao, E.
Sadovsky, A.
Simons, C.
Lymanets, A.
Heß, B.
Murin, Yu
Cao, Ping
Zheng, Sheng
Dobyrn, V.
Masciocchi, S.
Petrovici, M.
Kasiński, K.
Mandal, M. M.
Lazanu, I.
D’Ascenzo, N.
Gudima, K.
Veshikov, A.
Chepurnov, V.
Oh, Kunsu
Frankenfeld, U.
Jiang, Di
Carević, I.
Gajda, J.
Vassiliev, I.
Filozova, I.
Ilgenfritz, E.-M.
Amar-Youcef, S.
Golinka-Bezshyyko, L.
Kolosova, A.
Hartmann, H.
Miskowiec, D.
Simon, C.
Feng, Shengqin
Deveaux, C. A.
Kämpfer, B.
Saveliev, V.
Mukherjee, S.
Rabtsun, S.
Mahmoud, T.
Jahan, H.
Kebschull, U.
Dementiev, D.
Grzeszczuk, A.
Tlustý, P.
Cătănescu, V.
Żoładź, M.
Andronic, A.
Singh, C. P.
Alexandrov, E.
Penschuck, M.
Ghosh, P.
Wielanek, D.
Topil’skaya, N.
Breitner, T.
Gorbunov, S.
Koenig, W.
Chakrabarti, A.
Strikhanov, M.
Zhang, Yu.
Brüning, U.
Barczyk, Tadeusz
Baranova, N.
Majka, Zbigniew
Wang, Xi-Wei
Shumeiko, N.
Song, Guofeng
Deng, Wendi
Rodriguez, A. Rodriguez
Sambyal, S. S.
Shabanov, A.
Lavrik, E.
Reshetin, A.
Tsakov, I.
Wolf, Gy
Müller, W. F. J.
Tischler, T.
Loizeau, P.-A.
Valin, I.
Sau, S.
Pfeifer, D.
Zaitsev, Yu.
Deveaux, M.
Adamczyk, Marek
Bertini, O.
Klochkov, V.
Huang, Guangming
Zumbruch, P.
Schmidt, C. J.
Bhattacharyya, A.
Abuhoza, A.
Friese, V.
Golovnya, S.
Biswas, S.
Kravtsov, P.
Janson, T.
Sultanov, R.
Rostchin, E.
Hehner, J.
Weber, M.
Samsonov, V.
Kazantsev, A.
Onishchuk, Yu.
Petráček, V.
Sun, Yongjie
Romaniuk, R.
Koczoń, P.
Kryanev, A. V.
Radulescu, L.
Kumar, L.
Akishina, T.
Matulewicz, T.
Avdeev, S.
Kreidl, C.
Li, Yuanjing
Manz, S.
Zhou, Jing
Xu, Nu
Meder, L.
Jaaskelainen, K.
Kaur, M.
Querchfeld, S.
Kuznetsov, S.
Wüstenfeld, J.
Mahajan, S.
Badura, E.
Liu, Feng
Panda, N. R.
Maj, P.
Varga, D.
Cuveland, J. de
Li, Xin
Dey, M.
Malankin, E.
Bhasin, A.
Malakhov, A.
Peshekhonov, D.
Yang, Rongxing
Negi, V. S.
Yoo, In-Kwon
Kurilkin, A.
Sheremetiev, A. D.
Tuturas, N. G.
Rauza, J.
Sikora, B.
Yushmanov, I.
Koch, K.
Singaraju, R. N.
Bhaduri, P. P.
Ivanov, M.
Manko, V.
Mik, L.
Batenkov, O.
Constantin, F.
Friske, E.
Petrovici, A.
Appelshäuser, H.
Bhattacharjee, B.
Sitzmann, P.
Zhao, Lei
Kumar, Ashwini
Himmi, A.
Malkevich, D.
Aggarwal, M. M.
Korolko, I.
Chaus, A.
Guber, F.
Förtsch, J.
Roy, Ankhi
Kirejczyk, M.
Koziel, M.
Otfinowski, P.
Cai, Xu.
Farooq, M.
Shabunov, A.
Wiechula, J.
Krieger, M.
Garcia, A. M. Marin
Bezshyyko, O.
Kisel, P.
Dillenseger, P.
Krebs, E.
Berdnikov, A.
Blume, C.
Dželalija, M.
Stroth, J.
Fan, Xingming
Baublis, V.
Lebedev, A.
Voronin, Alexander
Dubnichka, S.
Wiebusch, M.
Raniwala, R.
Nedosekin, A.
Wu, Ke-Jun
Wilms, A.
Voronin, Aleksey
Elsha, V. V.
Bähr, S.
Bubak, A.
Gottschalk, D.
Pieper, J.
Zhalov, M.
Kretschmar, G.
Fröhlich, I.
Khanzadeev, A.
Wieloch, Andrzej
Deppe, H.
Andrei, C.
Claus, G.
Kugler, A.
Malyatina, O.
Bychkov, A.
Sahu, S. K.
Sander, O.
Castillo, C. E. Muñoz
Klaus, P.
Schintke, F.
Alekseev, I.
Mandal, S.
Kampert, K.-H.
Bocharov, Yu
Gangopadhyay, G.
Szczygieł, R.
Brzychczyk, Janusz
Holzmann, R.
Kudin, L.
Siwek-Wilczyńska, K.
Hu, Dongdong
Dubey, A. K.
Volkov, S.
Tanha, M.
Kurepin, N.
Pop, A.
Mikhailov, K.
Agarwal, K.
Volochniuk, A.
Gryboś, P.
Berceanu, I.
Xiang, Changzhou
Singhal, V.
Pshenichnov, I.
Eremin, V.
Ahammed, Z.
Yuldashev, B.
Bergmann, C.
Khasanov, F.
Leifels, Y.
Zhou, Daicui
Korolev, M.
Kochenda, L.
Jain, V.
Ivanischev, D.
Zhu, Xianglei
Soyk, D.
Ivanov, Valery
Lehrbach, J.
Miftakhov, N.
Scholten, J.
Karavichev, O.
Fischer, P.
Kovalchuk, A.
Prakash, A.
Morhardt, T.
Kucewicz, W.
Ahmad, S.
Singla, M.
Lebedev, S.
Bhati, A. K.
Ahmad, N.
Golubeva, M.
Li, Qiyan
Emschermann, D.
Nikulin, V.
Argintaru, D.
Bashir, S.
Ovcharenko, E.
Averbeck, R.
Sibiryak, I.
Tang, Zebo
Kramarenko, V.
Zhang, Yifei
Ablyazimov, T.
Kadenko, I.
Saini, J.
Senger, A.
Raha, S.
Bach, M.
Mialkovski, V.
Piasecki, K.
Byszuk, A.
Dubnichkova, Z.
Kresan, D.
Träger, M.
Gläßel, S.
Raniwala, S.
Gumiński, M.
Petri, M.
Strohauer, S.
Engel, H.
Ghosh, S. K.
Kähler, P.
Kushpil, V.
Han, Dong
Szabó, A.
Vovchenko, V.
Kasprowicz, G.
Komkov, B.
Ierusalimov, A.
Yin, Zhongbao
Goffe, M.
Dong, Sheng
Balzer, M.
Eschke, J.
Milanović, B.
Uhlig, F.
Caragheorgheopol, G.
Samanta, S.
Ray, R.
Kallunkathariyil Sebastian, Jinesh
Figuli, S. P. D.
Lindenstruth, V.
Naumann, L.
Becker, K.-H.
Jakovlev, V.
Shao, Ming
Oancea, A.
Reinecke, S.
Pluta, J.
Ristea, C.
Hutter, D.
Gorokhov, S.
Bendarouach, J.
Karabowicz, R.
Skwira-Chalot, I.
Kucher, V.
Lobanov, I.
Müntz, C.
Prasad, S. K.
Khan, M. M.
Simakov, A.
Karmanov, D.
Svirida, D.
Tripathy, S.
Derenovskaya, O.
Karpechev, E.
Lobanova, E.
Patel, V.
Kres, I.
Khan, S. A.
Schmidt, K.
Larionov, P.
Najman, Rafał
Ahmad, F.
Reinefeld, A.
Akishina, E.
Baszczyk, M.
Normanov, D.
Lehnert, J.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies