- Tytuł:
- Design of mechanical and control system of a walking machine
- Autorzy:
-
Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T. - Tematy:
-
walking machines
mechanical and control system design
hexapods - Pokaż więcej
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
- Opis:
- Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł