Autor: Kowalczyk, M. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wpływ rozmiaru okrągłej sygnalizacji na dokładność i powtarzalność pomiaru współrzędnych tłowych
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: współrzędne tłowe
fotogrametria
rozmiar sygnalizacji
photocoordinates
photogrammetry
size signaling; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130050.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W fotogrametrii cyfrowej (i nie tylko) zastosowanie właściwego rozmiaru i kształtu sygnalizacji punktów w terenie jest jednym z podstawowych czynników, wpływających na osiągane dokładności. W przypadku płaskich emblematów występuje problem, związany z nierównoległością płaszczyzny tłowej względem płaszczyzny znaku. Celem badania było określenie rozmiaru sygnalizacji, pozwalającej na możliwie dokładną lokalizację punktów na zdjęciach. Podana jest też propozycja rozwiązania problemu w/w nierównoległości bez uwzględnienia elementów orientacji zewnętrznej. Stosowaną metodą pomiaru było ,, ważenie środka ciężkości". Przyjętą postacią znaków były kola i pierścienie. W pomiarach zostały wykorzystane zdjęcia o różnym stopniu kompresji, z aparatu Olympus C- 2500L.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza warunków odtworzenia wzajemnej orientacji obrazów z sekwencji filmowej
Analysis of conditions for reconstruction of relative orientation of film sequenced images
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: fotogrametria bliskiego zasięgu
obrazy sekwencyjne
orientacja
automatyzacja
close range photogrammetry
image sequences
orientation
automation; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130596.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Zastosowanie w fotogrametrii bliskiego zasięgu kadrów z filmu ma swoje głębokie uzasadnienie. Specyfika ich generowania umożliwia podniesienie niezawodności działania oraz uproszczenie technologii, mającej na celu wyznaczenie kształtów rejestrowanych obiektów. Referat prezentuje warunki odtworzenia orientacji wzajemnej na podstawie punktów łączących, w krótkiej sekwencji obrazów. Brany jest pod uwagę zarówno dobór punktów jak i obrazów. Do badań wykorzystane były fragmenty filmu z kamery cyfrowej, rejestrowane wzdłuż prostej trajektorii. Analizy obejmują też użycie w teście punktów sygnalizowanych o znanych współrzędnych jako referencji. Wykorzystywane również są parametry orientacji wewnętrznej kamery, wyznaczone we wcześniejszych eksperymentach, dotyczących obrazów sekwencyjnych. W pracy proponowane jest poprawienie procesu znajdowania wspólnych punktów na takich obrazach. Eksperymenty stanowią istotny fragment tworzonej technologii automatyzacji pozyskania trójwymiarowego modelu obiektu ze zdjęć o stopniowo zmieniających się elementach orientacji zewnętrznej.
The application of film frames in close range photogrammetry has a strong justification. The process of generating them allows improvement in reliability and simplifies the technology. The main aim of this technique is to determine three dimensional shapes of objects. The paper presents conditions for reconstructing the relative orientation, based on tie points in a short sequence of film frames. Both the selection of points and selection of the images is important. In the research were used parts of a film recorded along a simple trajectory. The analysis takes also advantage of signalized test field reference points, with known coordinates. Interior orientation (IO) of images taken by a single camera has been applied. The IO parameters had been determined in a previous project, and assumed as constant. A proposal for improvement in searching the corresponding tie points is also presented. The experiments are an important part of the proposed technology which automates the process of creation the three-dimensional model of objects, making use of film image sequences.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Evaluation of sequential images for photogrammetrically point determination
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: close range photogrammetry
image matching
sequential images
fotogrametria bliskiego zasięgu
spasowanie obrazów
kolejne obrazy; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131216.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Close range photogrammetry encounters many problems with reconstruction of objects three-dimensional shape. Relative orientation parameters of taken photos makes usually key role leading to right solution of this problem. Automation of technology process is hardly performed due to recorded scene complexity and configuration of camera positions. This configuration makes the process of joining photos into one set usually impossible automatically. Application of camcorder is the solution widely proposed in literature for support in 3D models creation. Main advantages of this tool are connected with large number of recorded images and camera positions. Exterior orientation changes barely between two neighboring frames. Those features of film sequence gives possibilities for creating models with basic algorithms, working faster and more robust, than with remotely taken photos. The first part of this paper presents results of experiments determining interior orientation parameters of some sets of frames, presenting three-dimensional test field. This section describes calibration repeatability of film frames taken from camcorder. It is important due to stability of interior camera geometric parameters. Parametric model of systematical errors was applied for correcting images. Afterwards a short film of the same test field had been taken for determination of check points group. This part has been done for controlling purposes of camera application in measurement tasks. Finally there are presented some results of experiments which compare determination of recorded object points in 3D space. In common digital photogrammetry, where separate photos are used, first levels of image pyramids are taken to connect with feature based matching. This complicated process creates a lot of emergencies, which can produce false detections of image similarities. In case of digital film camera, authors of publications avoid this dangerous step, going straightly to area based matching, aiming high degree of similarity for two corresponding film frames. First approximation, in establishing connections between photos, comes from whole image distance. This image distance method can work with more than just two dimensions of translation vector. Scale and angles are also used for improving image matching. This operation creates more similar looking frames where corresponding characteristic points lays close to each other. Procedure searching for pairs of points works faster and more accurately, because analyzed areas can be reduced. Another proposed solution comes from image created by adding differences between particular frames, gives more rough results, but works much faster than standard matching.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of Taguchi and ANOVA methods in selection of process parameters for surface roughness in precision turning of titanium
Dobór warunków procesu toczenia precyzyjnego tytanu metodą Taguchi i ANOVA uwzględniającej parametry chropowatości powierzchni
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: precision turning
Taguchi method
surface roughness
toczenie precyzyjne
metoda Taguchi
chropowatość powierzchni; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/176211.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The objective of this study is the selection of cutting data (such as vc, f, ap) and tool materials (PCD, ceramic, CBN and carbide cutting tools) in order to improve the surface roughness in precision turning operation of parts made of pure titanium (GRADE 2). Machining parameters and tool materials are considered as input parameters. The surface roughness is selected as the process output measure of performance. A Taguchi approach is employed to gather experimental data. Then, based on signal-to-noise (S/N) ratio, the best sets of cutting parameters and tool materials specifications have been determined.
W artykule przedstawiono dobór warunków procesu toczenia (vc, f, ap) oraz materiału narzędzia (ostrze z PKD, ceramiki, CBN, węglików spiekanych) do obróbki precyzyjnej elementów z czystego tytanu (GRADE 2), z uwzględnieniem kryterium chropowatości powierzchni. Warunki procesu obróbki i materiał ostrza są wejściowe, natomiast wybrane parametry chropowatości stanowią parametry wyjściowe. Badania doświadczalne prowadzono, wykorzystując metodę Taguchi. Określenie wartości proporcji intensywności sygnału (S) i szumu (N) było podstawą doboru parametrów procesu skrawania oraz materiału narzędzia.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badanie przemieszczenia obiektu względem kamery na podstawie analizy obrazów sekwencyjnych
Research into the translocation of the object with regard to the camera position on the base of sequential image analysis
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: fotogrametria
obraz sekwencyjny
orientacja wzajemna
trajektoria ruchu
photogrammetry
sequential image
relative orientation
trajectory; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129807.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Niniejszy referat przedstawia wyniki badań, które porównują zastosowanie standardowych procedur wyznaczenia orientacji wzajemnej dla fragmentu sekwencji filmowej względem zastosowania procedury numerycznej. W prezentowanych eksperymentach wykorzystano dane symulowane oraz rzeczywiste, stosując różne kierunki najazdu kamery. Po wyznaczeniu parametrów liniowych i kątowych orientacji wzajemnej została wykonana analiza dokładności i porównanie niezawodności działania obu metod. Prezentowana praca stanowi fragment analiz dotyczących technologii wykorzystania sekwencyjnych obrazów cyfrowych do inwentaryzacji obiektów znajdujących się w bliskim zasięgu kamery filmowej. Wszystkie badania zostały zrealizowane za pomocą narzędzi programowych, wykonanych we własnym zakresie.
The present report introduces the results of research, which compares the use of standard procedures of relative orientation determination for the fragment of film sequence with regard to the use of numerical procedure. The experiments used simulated data and acquired from real environment, applying the different directions of the camera movement, from one station to another. After the determination of linear and angular parameters of a relative orientation, the analysis for valuation of both methods reliability had beed applied, comprehended as accuracy and robustness. Presented work represents the part of the technology research of the sequential digital images utilisation to the registration of the objects in the close range of movie camera. All performed tasks had been accomplished with a support of software tools prepared by author.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Pomiar składowych sił skrawania i chropowatości powierzchni podczas precyzyjnego toczenia czystego tytanu
Measurements of cutting forces and surface roughness when precision turning of pure titanium
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: toczenie
tytan
badania
metoda Taguchi
siły skrawania
chropowatość
turning
titanium
Taguchi method
cutting forces
roughness; Pokaż więcej
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269996.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki pomiarów składowych sił skrawania oraz parametrów chropowatości podczas precyzyjnego toczenia czystego tytanu (GRADE 2) ostrzem z polikrystalicznego diamentu PCD. Toczenie przeprowadzono w atmosferze powietrza. W celu realizacji badań zestawiono aparaturę pomiarową: tory do pomiaru parametrów chropowatości powierzchni obrobionej i składowych sił skrawania. Badania doświadczalne przeprowadzono wykorzystując metodę Taguchi. Parametry obróbki (prędkość skrawania v_c i głębokość skrawania a_p) stanowiły parametry wejściowe natomiast wybrane parametry chropowatości i składowe siły skrawania stanowiły parametry wyjściowe. W badaniach zastosowano następujący zakres parametrów skrawania: prędkość skrawania: 50-150m/min, głębokość skrawania: 0,01 – 0,1mm, natomiast posuw był stały, f = 0,036mm/obr. Rezultaty eksperymentu zostały przedstawione w postaci wykresów i ilustracji.
The article presents the results measurements of cutting forces and roughness parameters when precision turning pure titanium (GRADE 2) of polycrystalline diamond PCD. Turning carried out in an air atmosphere. The following testing equipments were prepared: cutting force dynamometer with amplifier and measuring device for machined surface quality parameters (roughness) determination. Experimental studies were carried out using the Taguchi method. The machining parameters (cutting speed v_c and depth of cut a_p) were considered as input parameters. The surface roughness and cutting forces were selected as process output measure of performance. During the real cutting tests the following ranges of cutting parameters were applied: cutting speed: 50 – 150m/min depth of cut: 0.01 – 0.1mm and feed was constant f = 0.036mm/rev. The results of the researches are presented in the form of charts and contour maps.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Automatyczna identyfikacja sygnalizacji punktów na obrazach cyfrowych
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: obraz cyfrowy
pomiar fotogrametryczny
pomiar punktów
sygnalizacja punktów
digital image
photogrammetric measurement
point measurement
points signaling; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129763.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Pomiary fotogrametryczne bliskiego zasięgu wymagają jednoznacznego wskazania i identyfikacji punktów, zobrazowanych na zdjęciach. Zachodzi potrzeba szybkiego i pewnego odnalezienia ich sygnalizacji bez udziału obserwatora, a wiec automatycznie. Obrazy cyfrowe stwarzają taką możliwość, ze względu na łatwy dostęp do każdego piksela. W referacie przedstawiono podstawowe sposoby sygnalizacji punktów na badanym obiekcie tak, aby możliwa była ich prawidłowa identyfikacja. Oprócz pokazania istniejących koncepcji na rynku światowym, podana jest też autorska propozycja nieskomplikowanego rozwiązania tego problemu. Proponowana metoda została zweryfikowana na rzeczywistym obiekcie.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Prototypowanie elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego
Prototyping of electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: elektryczna proteza dłoni
czujnik napięcia mięśni
wytwarzanie przyrostowe
metoda osadzania topionego materiału
electrical hand prosthesis
EMG muscle activity sensor
additive manufacturing technologies
fused deposition modelling; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063790.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Tematem prezentowanej pracy jest prototyp elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego. Przedstawione wyniki są rezultatem pracy inżynierskiej [1] pt. Prototypowanie elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego, która została zrealizowana na kierunku Inżynieria Biomedyczna na Politechnice Poznańskiej. Celem pracy było zaprojektowanie i wytworzenie elektrycznej protezy dłoni metodą osadzania topionego materiału. Zastosowane rozwiązanie umożliwiło wykonanie sztucznej kończyny z możliwością zginania palców, a także przeciwstawiania i odprowadzania kciuka. Jej sterowanie zrealizowano przez elektrody, które odbierały sygnały napięcia mięśniowego. Były one przekazywane do czujnika pomiaru aktywności mięśni EMG, który przesyłał je do Arduino Leonardo. Płytka z mikrokontrolerem sterowała serwonapędami, których obrót orczyków wprawiał w ruch poszczególne palce. Założeniem pracy było zaprojektowanie lekkiej, funkcjonalnej i tańszej od dostępnych na rynku rozwiązań protezy dłoni. Część teoretyczna pracy omawia protezy i ich podział, przyczyny protezowania i stopnie amputacji. Część praktyczna przedstawia proces projektowania wraz z doborem parametrów sztucznej kończyny oraz jej wytworzenie. W zakończeniu podsumowano właściwości protezy takie jak: funkcjonalność, masa, koszt oraz czas wytwarzania elektrycznej protezy dłoni.
The subject of this work is the prototyping of an electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies. The results, which were presented at Poznan University of Technology, represent a part of an engineering thesis of Biomedical Engineering Prototyping of electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies. The aim of this work was to design and manufacture a hand prosthesis by fused deposition modelling. The applied solution allowed to manufacture an artificial limb with ability to flex the fingers and to aditionally make moves such as the opposition and reposition of the thumb. The control was regulated by biomedical electrodes, which received the muscle tone signals and send them to the EMG muscle activity sensor and further to the Arduino Leonardo. The board with a microcontroller controlled the work of servomechanisms in which the rotation of the horn caused the fingers' movement. The assumption of this work was to design more lightweight, functional and cheaper solutions compared to commercially available electrical hand prosthesis. The theoretical part of this work discusses prostheses and their types, causes of substitution of prosthesis and levels of amputation. The practical part of this paper presents the process of designing an artificial limb with choices of parameters and manufacturing of the prosthesis. The conclusion of this experiment gives evidence for the existence of features of the prosthesis such as: functionality, mass, cost and manufacturing time.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: 2×2 MIMO VLC optical transmission system based on LEDs in a double role
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: 07.50.Qx
07.60.-j
42.72.Bj
42.79.-e
42.82; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1065670.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the concept solution of two main issues of visible light communication systems, i.e. the lack of a cost-effective feedback channel and the handling of high throughput. The concept is based on merging of the multiple input multiple output approach, well-known from radio transmission domain, with using of LEDs in a double role, i.e. both as emitters and detectors of light. The feasibility of the proposal was confirmed by the results of the research, carried out for two-channel system of this type.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zastosowanie schematów powiązań procedur technologicznych do poprawy efektywności pracy naukowo-dydaktycznej
Application of schematic representation of links between technological procedures to improve effectiveness of research and teaching
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Tematy:: schemat
technologia
programowanie
dydaktyka
fotogrametria
schematics
technology
programming
teaching
photogrammetry; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130056.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Referat przedstawia znaczenie schematów w komponowaniu, z dostępnych procedur, procesu technologicznego. Schematy technologii mają ważne znaczenie w procesie zarówno badań naukowych, upraszczając powtarzalne czynności, jak i w zakresie dydaktyki, obrazując w przejrzysty sposób, zasadnicze elementy zadań inżynierskich. Operator systemu zarządzania technologią może dowolnie regulować poziom szczegółowości definiowanych zależności, dzieląc proces technologiczny na podstawowe czynności, zaprogramowane jako podstawowe procedury wykonawcze. Całość zadania może być realizowana przez pojedynczy wątek, proces lub ich grupy, działające w jednym komputerze lub ich sieci. W pierwszej części referatu przedstawione są przykłady istniejących systemów integrujących poszczególne jednostki operacyjne. Tymi elementami, z których składają się całe procesy obliczeniowe, mogą być zarówno zwykłe procedury zgromadzone w bibliotekach, jak i całe programy. W drugiej części referat zawiera propozycję realizacji takiego systemu za pomocą nieskomplikowanych narzędzi. Przedstawiona jest propozycja standaryzacji opracowywanych procedur, w celu stworzenia warunków do współpracy, w zakresie tworzenia takiego systemu.
The paper describes the importance of schematic representation of technological processes. The technology schematics are of importance both in research, by simplifying recurring activities, and in teaching, by illustrating the major components of engineering tasks. An operator of a technology management system may, at will, adjust the specificity level of the relationships to be defined by dividing the process into basic elements, i.e., the working procedures. The entire task may be executed along a single line, a process, or groups thereof, workiing in a single computer or in a computer network. The first part of the paper describes examples of the existing systems which integrate individual operational units. Those elements, which are parts of complex calculation processes, can be simple procedures stored in libraries or entire programmes. The second part the paper proposes implementation of a simple system with uncomplicated tools. The approach presented suggests standardization of procedures for establishing conditions for cooperation in compiling such a system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kowalczyk, M." wg kryterium: Autor