Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "Kozakiewicz, B." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Dostawca treści
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 15
Tytuł:
Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 1
Classification of Variable Stiffness Actuators - part 1
Autorzy:
Kozakiewicz, B.
Winiarski, T.
Tematy:
podatność napędów
manipulatory podatne
bezpieczeństwo w robotyce
variable stiffness actuators
safety in robotics
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275763.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Rola stawów podatnych mechanicznie (w szczególności stawów o zmiennej podatności mechanicznej) w dziedzinie współczesnej robotyki – zwłaszcza społecznej i mobilnej – staje się coraz bardziej znacząca. Powodem są liczne korzyści płynące ze stosowania mechanizmów tego typu. Do tej pory opracowano wiele różnych metod osiągania podatności stawów i możliwości jej regulacji. W niniejszym opracowaniu podjęto próbę usystematyzowania zbioru istniejących rozwiązań. Przedstawiono w nim propozycję klasyfikacji stawów o zmiennej podatności mechanicznej oraz omówiono niektóre typy konstrukcji – mechanizmy sztywne z podatnością osiąganą przez sterowanie, mechanizmy podatne z regulacją podatności osiąganą przez sterowanie oraz mechanizmy wykorzystujące zmianę napięcia wstępnego nieliniowych elementów podatnych. Na koniec podsumowano i porównano cechy omówionych konstrukcji. Opis pozostałych typów stawów podatnych stanowi treść drugiej części artykułu.
Compliant actuators – especially variable stiffness actuators – are becoming increasingly significant for modern robotics, in particular social and mobile one. Benefits related to applying such mechanisms are the reason. Many different methods of implementing actuators’ compliance and its regulation have been developed so far. This article is a result of an attempt to systematize the set of existing solutions. It presents a proposal of classification of variable stiffness actuators and provides a description of some types of them: stiff mechanisms with compliance by control, compliant mechanisms with compliance regulation by control and mechanisms involving regulation of nonlinear springs preload. At the end the features of discussed mechanisms are summarised and compared. A description of the remaining types of variable stiffness actuators is provided in the second part of the article.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2
Classification of Variable Stiffness Actuators - part 2
Autorzy:
Kozakiewicz, B.
Winiarski, T.
Tematy:
podatność napędów
manipulatory podatne
bezpieczeństwo w robotyce
variable stiffness actuators
safety in robotics
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275840.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Coraz częściej konstruktorzy robotów – w szczególności społecznych i mobilnych – wykorzystują w swoich projektach stawy podatne mechanicznie – w tym stawy o zmiennej podatności mechanicznej. Wobec rosnącego znaczenia tego typu konstrukcji oraz mnogości istniejących rozwiązań zachodzi potrzeba uporządkowania dotychczasowych osiągnięć w omawianej dziedzinie. Zadania tego podjęto się w pierwszej części artykułu. W części drugiej przypomniano klasyfikację stawów o zmiennej podatności mechanicznej zaproponowaną w części pierwszej oraz omówiono typy mechanizmów nieopisane w poprzedniej części: mechanizmy wykorzystujące zmianę parametrów układu transmisyjnego oraz mechanizmy bazujące na możliwości modyfikowania właściwości sprężyn różnego typu. W podsumowaniu zestawiono i porównano cechy konstrukcji z obu kategorii i odpowiadających im podkategorii.
It is becoming increasingly common for engineers of robots – especially social and mobile ones – to use compliant actuators, in particular variable stiffness actuators in their projects. Due to this fact and the huge variety of existing solutions, there is a need to organise current results in this field. This topic was covered in the first part of article. The second part of the article provides short reminder of classification proposed in the first part and describes mechanisms, which were not fully discussed in the previous part: mechanisms with variable parameters of transmission and mechanisms with variable parameters of different kinds of springs. In the summary, the features of both categories and their subcategories are presented and compared.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Epidemiczne ogniska włośnicy w powiecie kaliskim w latach 1953-1972
Endemic foci of trichinellosis in the Kalisz district in the years 1953-1972
Ehpidemicheskie ochagi trikhinelleza v kaliskom pov. v 1953-1972 gg.
Autorzy:
Ciszewska-Olczak, B.
Kocięcka, W.
Kozakiewicz, B.
Olczak, S.
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2176279.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Different mutations in Polish patients with HPRT deficiency - the Lesch-Nyhan and Kelley-Seegmiller syndromes
Autorzy:
Popowska, E
Sulek, A.
Kubalska, J.
Pronicka, E.
Jezewska, M.
Trembacz, H.
Goryluk-Kozakiewicz, B.
Krajewska-Walasek, M.
Tematy:
deletion
Lesch Nyhan syndrome
Kelley-Seegmiller syndrome
hypoxanthine-guanine phosphoribosyltransferase deficiency
enzyme activity
Polish patient
point mutation
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044455.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Five families with the Lesch-Nyhan syndrome (LNS) and two families with the Kelley-Seegmiller syndrome (KSS) were studied. Seven different mutations were identified. Two transitions, C526→ T (Prol76Ser) and G481→A (Ala161Thr), in patients with a milder form of hypoxanthine-guanine phosphoribo-syltransferase (HPRT) deficiency were detected. In patients with the Lesch-Nyhan syndrome two transitions, G569→A (Glyl90Glu) and C508→T (Arg170Ter), two transversions, C222→A (Phe74Leu) and C482→A (Ala161Glu), and a deletion of seven nucleotides (from A394 to G400) were observed. All except two of the identified mutations are novel. The C222→A substitution in exon III is located within one of the clusters of hot spots of the HPRT gene and has been previously described in four unrelated patients. The other recurrent mutation C508→T in exon VII has been reported in eight families.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary Tests of Cellular SiC/Iron Alloy Composite Produced by a Pressureless Infiltration Technique
Autorzy:
Lipowska, B.
Psiuk, B.
Cholewa, M.
Kozakiewicz, Ł.
Tematy:
kompozyty ceramiczno-metalowe
ceramika porowata
żeliwo
węglik krzemu
ceramic-metal composites
porous ceramics
cast iron
silicon carbide
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380467.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Preliminary tests aimed at obtaining a cellular SiC/iron alloy composite with a spatial structure of mutually intersecting skeletons, using a porous ceramic preform have been conducted. The possibility of obtaining such a composite joint using a SiC material with an oxynitride bonding and grey cast iron with flake graphite has been confirmed. Porous ceramic preforms were made by pouring the gelling ceramic suspension over a foamed polymer base which was next fired. The obtained samples of materials were subjected to macroscopic and microscopic observations as well as investigations into the chemical composition in microareas. It was found that the minimum width of a channel in the preform, which in the case of pressureless infiltration enables molten cast iron penetration, ranges from 0.10 to 0.17 mm. It was also found that the ceramic material applied was characterized by good metal wettability. The ceramics/metal contact area always has a transition zone (when the channel width is big enough), where mixing of the components of both composite elements takes place.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of Chromite Sands Suitability for Use in Moulding Sands
Autorzy:
Stec, K.
Podwórny, J.
Psiuk, B.
Kozakiewicz, Ł.
Tematy:
chromite sand
moulding sand
sintering
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380953.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Using the available analytical methods, including the determination of chemical composition using wavelength-dispersive X-ray fluorescent spectroscopy technique and phase composition determined using X-ray diffraction, microstructural observations in a high-resolution scanning microscope equipped with an X-ray microanalysis system as well as determination of characteristic softening and sintering temperatures using high-temperature microscope, the properties of particular chromite sands were defined. For the study has been typed reference sand with chemical properties, physical and thermal, treated as standard, and the sands of the regeneration process and the grinding process. Using these kinds of sand in foundries resulted in the occurrence of the phenomenon of the molding mass sintering. Impurities were identified and causes of sintering of a moulding sand based on chromite sand were characterized. Next, research methods enabling a quick evaluation of chromite sand suitability for use in the preparation of moulding sands were selected.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal assignment procedure for multiple online surveys
Autorzy:
Kamiński, B.
Kozakiewicz, M.
Jakuczun, W.
Półtorak, M.
Tematy:
mathematical programming
optimal allocation problem
online survey management
Pokaż więcej
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406623.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The problem of optimal assignment of respondents to internet surveys has been considered. The task is taken from a leading online research company in Central and Eastern Europe, which runs several dozen surveys in parallel. Each survey is assigned a target number of responses to be collected and unique selection criteria for choosing respondents based on their socio-demographic data. A mathematical programming model has been proposed that enables us to find an optimal mechanism for assigning respondents to surveys so as to minimize the required total number of invitations to surveys issued. A side effect of the assignment procedure is that the samples obtained are not representative of the population under survey. Therefore, a sample weighting scheme has been developed that takes this fact into account and allows us to obtain unbiased estimators of the characteristics of the population surveyed.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 15

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies