Autor: Kroczek, P. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele
Autorzy:: Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Tematy:: telemanipulator
system sterowania telemanipulatorem
roboty chirurgiczne
chirurgia robotyczna
telemanipulator control system
surgical robots
robotic surgery; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063820.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją platformy narzędziowej jest prototypowym robotem chirurgicznym pracującym w strukturze master-slave. Przedstawiono w pracy autorski system sterowania robota z konsoli Robin Stiff Flop. Całość systemu sterowania robotem w czasie rzeczywistym wykonano w środowisku MATLAB. Weryfikację poprawności działania algorytmu sterującego przeprowadzono wykorzystując model fizyczny oraz model w technologii przestrzeni wirtualnej. Następnie wykonano implementację algorytmu na mikrokontroler z rodziny STM32F4. Działanie systemu sterowania jest badane, modyfikowane i optymalizowane podczas testów robota. Planowany jest rozwój projektu przez dodanie kolejnych stopni swobody i sensorów dla narzędzi układu ze sprzężeniem siłowym.
The Robin Heart Tele system, with its advanced platform concept, is a prototype of a surgical robot working in a master-slave structure. Robin Stiff Flop's robotic control system has been featured in the paper. The entire real-time robotic control system was performed in a MATLAB environment. The validation of the control algorithm was performed using a physical model and a virtual space technology model. Then the execution of the algorithm was implemented on the STM32F4 microcontroller. The operation of the control system is tested, modified and optimized during robot testing. It is planned to develop the project by adding more degrees of freedom and sensing for the tools with force feedback.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy:: Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Kostka, P.
Sadowski, W.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Nawrat, Z.
Tematy:: sterowanie telemanipulatorów
zadajnik ruchu
system haptyczny
haptic device
manipulator chirurgiczny
RobinHend
sterowanie robotem
FRK
Robin Heart
control of telemanipulators
motion setter
haptic system
surgical manipulator
robot control; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063845.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
Autorzy:: Rohr, K.
Fürjes, P.
Mucha, Ł.
Radó, J.
Lis, K.
Dücső, C.
Sadowski, W.
Foldesy, P.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Szebényi, G.
Nawrat, Z.
Tematy:: force sensors
surgical tools
medical robotics
force feedback
czujniki siły
narzędzia chirurgiczne
robotyka medyczna
siłowe sprzężenie zwrotne; Pokaż więcej
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063850.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Legislative barriers to the development of DSR services in Poland
Bariery legislacyjne dla rozwoju usług DSR w Polsce
Autorzy:: Chylmański, P.
Kroczek, A.
Tematy:: demand management
aggregator
Demand Side Response
zarządzanie popytem
agregator; Pokaż więcej
Wydawca:: ENERGA
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397412.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper reports steps taken by Enspirion sp. z o.o. to develop DSR services in the Polish market. The authors focused on characterizing the target market, as well as identifying legislative barriers that prevent further development of aggregator activities.
W artykule opisano działania podejmowane przez Enspirion sp. z o.o., zmierzające do rozwoju usług DSR na polskim rynku. Autorzy skupili się na scharakteryzowaniu rynku docelowego, a także wskazaniu barier legislacyjnych, które uniemożliwiają dalszy rozwój działalności podmiotów agregacyjnych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kroczek, P." wg kryterium: Autor