Autor: Kupicz, W. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robot sterujący SR60 jako narzędzie weryfikacji modeli symulacyjnych kierowalności pojazdów
Robot SR60 as a tool for verification simulation model vehicles steering
Autorzy:: Kupicz, W.
Tematy:: pojazdy
kierowalność
metody badań
weryfikacja modeli symulacyjnych
vehicles
steerability
research methods
simulation models verification; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395447.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań kierowalności i stateczności wojskowych pojazdów specjalnych przy użyciu robota sterującego SR 60. Pojazdy opancerzone, ze względu na wysoko położony środek masy oraz duży moment bezwładności bryły nadwozia stwarzają duże zagrożenie podczas dynamicznych manewrów. Niebezpieczne jest zjawisko nadsterowności, które powoduje samoczynne zmniejszenie promienia skrętu a co za tym idzie zwiększenie przyspieszenia poprzecznego co przy wysoko położonym środku masy zazwyczaj prowadzi do wywrócenia pojazdu. Dlatego też badania zachowania pojazdów specjalnych w tym wojskowych podczas badań drogowych należą do szczególnie niebezpiecznych. Opracowana metodyka pozwala zminimalizować ryzyko a zastosowanie robota sterującego pozwala uzyskiwać bardzo dużą powtarzalność wyników badań, nieosiągalną nawet dla bardzo wprawnego kierowcy testowego. Dzięki niespotykanej powtarzalności testów robot sterujący może być doskonałym narzędziem do weryfikacji modeli symulacyjnych.
The paper presents testing results that serve the development of research methodology for steerability and stability of military special-purpose vehicles using the SR 60th control robot. Due to their high center of mass and a large moment of inertia of their body, armored vehicles pose a serious hazard during dynamic maneuvers. The phenomenon of oversteering is dangerous, which causes automatic reduction in turning radius and thus increases the lateral acceleration at the high-lying center of mass usually leads to the vehicle rollover. Therefore, the research studies on behavior of special-purpose vehicles, including the military ones during road tests are particularly dangerous. The developed methodology allows mitigating the risk of using the steering robot and enables to obtain a very high research results repeatability, unattainable even for a very skilled test driver. Thanks to its unique testing repeatability, the control robot may be an excellent tool to verify simulation models.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stateczność pojazdów pożarniczych - metody badań
Fire-fighting vehicles roll stability - tests methods
Autorzy:: Kupicz, W.
Tematy:: badania drogowe
bezpieczeństwo
pojazdy pożarnicze
stateczność pojazdu
fire-fighting vehicles
road test method
safety of traffic
vehicle stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/373103.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono metody badan stateczności poprzecznej pojazdów pożarniczych, zgodne z wymaganiami normy. Podkreślono niedostateczna ilość informacji uzyskiwanych w statycznych metodach wyznaczania kata przechyłu bocznego, zaproponowano rozszerzenie zakresu pomiarów o metody dynamiczne, zaprezentowano urządzenie do pomiarów kierowalności i stateczności w badaniach drogowych, omówiono metody badawcze i przedstawiono przykładowe wyniki.
This article presents methods for transverse stability testing of fire brigade vehicles, in accordance with standard requirements. The insufficient amount of information that is obtained in the static methods for determining the lateral yaw angle has been highlighted, the measurements scope was proposed to be extended by dynamic methods, a device for measuring steerability and stability in road studies was presented, as well as research methods were discussed and exemplary results were presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Przykład kwantyfikacji gotowości operacyjnej środków transportowych użytkowanych akcyjnie
Quantification of Operational Readiness of Vehicles Utilized in Actions
Autorzy:: Kruk, Z.
Kupicz, W.
Tematy:: środki transportu wojskowego
gotowość operacyjna
niezawodność
dyspozycyjność
wskaźniki
intensywność użytkowania
resurs
zużywanie starzeniowe
transport army means
operational readiness
reliability
availability
markers
intensity of the use
service life
use up aging; Pokaż więcej
Wydawca:: Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/373383.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Cel: Próba uwzględnienia ilościowego wpływu starzenia pojazdów w czasie eksploatacji na ich gotowość, niezawodność i dyspozycyjność. Projekt i metody: W oparciu o literaturę i akty normatywne przyjęto modele gotowości i stosowane wskaźniki w praktyce sterowania eksploatacją pojazdów, w systemie transportu o specyfice akcyjnej. Tą właściwością charakteryzuje się proces eksploatacji pojazdów funkcjonujących w systemach likwidacji klęsk żywiołowych, wojskowych, itp. Potrzebę, ale i możliwość uwzględnienia wpływu starzenia w czasie eksploatacji na gotowość, niezawodność i dyspozycyjność pojazdów uzasadniono poprzez empiryczne charakterystyki „uszkadzalności” pojazdów. Charakterystyki te powstały na podstawie badań eksploatacyjnych w systemie transportowym o specyfice akcyjnej, w którym czas wyczekiwania pojazdu na pracę jest zmienną losową. Analizując dane z praktyki eksploatacyjnej o „uszkadzalności” samochodów ciężarowych użytkowanych ze zróżnicowaną intensywnością, stwierdzono, że dane o przebiegach między uszkodzeniami charakteryzuje bardzo duży przedział rozrzutu. Okazało się, że o tym stanie decydują dwa czynniki, tj. zróżnicowany wiek samochodów oraz zróżnicowana intensywność ich użytkowania w czasie eksploatacji. Zebrane z praktyki eksploatacyjnej informacje o przebiegu pojazdów między uszkodzeniami przyporządkowano do przedziałów intensywności użytkowania. Pozwoliło to na opracowanie charakterystyk „uszkadzalności” badanych pojazdów dla poszczególnych przedziałów intensywności. Wyniki: W przedstawionym opracowaniu charakterystyka „uszkadzalności” wyrażona parametrem jako wartość oczekiwana przebiegu samochodu między uszkodzeniami w funkcji przebiegu od początku eksploatacji. Przedstawiono tu kilka charakterystyk dla eksploatowanych samochodów z różniącą się wartością oczekiwaną czasu wyczekiwania na użytkowanie. Kwantyfikacja gotowości operacyjnej samochodów jest wynikiem przetworzonej informacji z monitorowania procesów użytkowania z uwzględnieniem ich specyfiki oraz utrzymania w zdatności. Zbiór informacji wynika z przyjętych modeli procesów i wskaźników gotowości i niezawodności. Na przykładzie podjęto próbę wykorzystania wskaźnika do kwantyfikacji gotowości operacyjnej pojazdów z uwzględnieniem starzenia wyrażonego stopniem zużycia resursu. Wnioski: Efektywna ocena gotowości operacyjnej samochodów w procesie zarządzania w praktyce tą specyficzną eksploatacją jest możliwa przez odpowiednio zorganizowane i zaimplementowane systemy informacyjne.
Design and Methods: Based on literature data and normative acts, the authors applied the models of preparedness and indicators used in the practice of the control over vehicles’ exploitation within the emergency transportation systems. These accounts for the process of vehicles exploitation within the systems related to fighting natural disasters, military catastrophes, etc. Not only the need, but also the real possibility of considering the impact of vehicles’ ageing on their readiness, reliability and availability was illustrated by empirical characteristics of the vehicles “damageability”. These characteristics were created based on exploitation tests performed in emergency transport system, in which waiting time for tasks is a random variable. Having analysed the data from the operational practice about “damageability” of a truck used with varying intensity, the authors found that the data on the mileage between particular failures is characterized by a very large range of scatter. It turned out that this condition is determined by two factors, namely: different age of cars and various intensity of their use during their operation. Collected in the course of operational exploitation practice data about the mileage of vehicles between their failures was assigned to the particular ranges of their intensity. This allowed for the development of the characteristics of “damageability” of the examined vehicles for each band intensity. Results: In this case, the “damageability” parameter was expressed as the expected vehicle mileage between failures in a function of the mileage from the start of its exploitation. We presented several characteristics of “damageability” for operating vehicles with different times of awaiting for action. Quantification of operational readiness of the vehicles is the result of processed information from monitoring of their use and maintenance processes, accounting for their specificity and maintenance of their road worthiness. The collection of information is the result of applied models and indicators of readiness and reliability. The authors presented examples of utilization of the index quantifying operational readiness of the vehicles with reference to their ageing expressed with wear of the resource. Conclusions: Effective evaluation of the operational readiness of vehicles during the exploitation management is feasible by means of appropriately organized and implemented information systems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie utrzymaniem i bezpieczeństwem wojskowych pojazdów skuteczności mechanicznych
Maintenance and safety control of military motor vehicles
Autorzy:: Niziński, S.
Kupicz, W.
Tematy:: pojazdy wojskowe
system eksploatacji pojazdów wojskowych
bezpieczeństwo pojazdów wojskowych
system sterowania utrzymaniem i bezpieczeństwem pojazdów
algorytm diagnozowania obsługiwania pojazdów
military vehicles
military vehicles maintenance system
military vehicles safety
system of controlling maintenance and safety of vehicles
algorithm of vehicle diagnostics and maintenance; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/347986.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono istotę utrzymania i bezpieczeństwa wojskowych pojazdów mechanicznych za pomocą zasad, metod i urządzeń diagnostyki technicznej. W systemie eksploatacji pojazdów mechanicznych wyróżniono podsystemy realizowania eksploatacji oraz podsystem sterowania eksploatacją. Wprowadzono pojęcie nadsystemu logistycznego pojazdów mechanicznych. Opracowano algorytm diagnozowania i obsługiwania oraz oceny bezpieczeństwa pojazdów mechanicznych w walce. Zaproponowano, aby zawsze diagnozować system: pojazd - załoga - otoczenie. Zwrócono także uwagę na konieczność opracowania technologii diagnozowania i obsługiwania pojazdów mechanicznych.
The paper presents the essence of the maintenance and safety of military vehicles with the use of rules, methods and devices of technical diagnostics. Within the system of motor vehicles maintenance, the subsystems of maintenance performance and maintenance control are distinguished. The notion of the logistic supersystem of motor vehicles is introduced. The article presents an algorithm for diagnosing and evaluating the safety of motor vehicles in combat. It has been suggested that one should always diagnose the following system: the vehicle - the crew - the environment. It has also been emphasised that there is a need to develop technologies to diagnose and maintain motor vehicles
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Autonomic logistics system of intelligent military motor vehicles
Autorzy:: Niziński, S.
Kupicz, W.
Tematy:: motor vehicles
logistics
operation
diagnostics
steering; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244540.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a concept of autonomic logistics system of intelligent military motor vehicles. A classification of vehicles and a definition of intelligent motor vehicles has been provided. The intelligent motor vehicle distinguishes the functional components systems and the integrated control system. The integrated system has been defined to control the intelligent motor vehicles, including subsystems of: data identification, information-and-decision-making and executive components. The data identification subsystem distinguishes the following components: logistic about the state of environment, navigation, and communications. The automatic logistic system consists of the following subsystems: diagnostic, operational, security, and power supply. The purpose and tasks of those subsystems have been examined. The information and decision-making subsystem has been defined: classic, expertise, and hybrid. Tasks of the vehicle setting components subsystem have been defined. A place of autonomic logistic system in the structure of the military motor vehicle has been determined. The development of a design and the implementation of the proposed concept of the autonomic logistic system will significantly increase the performance properties of military motor vehicles in aspect of effective execution of their combat missions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Method for testing steerability and stability of military vehicles motion using SR60E steering robot
Autorzy:: Kupicz, W.
Niziński, S.
Tematy:: vehicles
steerability
testing methods
military; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244560.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents testing results that serve the development of research methodology for steerability and stability of military special-purpose vehicles using the SR 60th control robot. Due to their high centre of mass and a large moment of inertia of their body, armoured vehicles pose a serious hazard during dynamic maneuvers. The phenomenon of oversteering is dangerous, which causes automatic reduction in turning radius and thus increases the lateral acceleration at the high-lying centre of mass usually leads to the vehicle rollover. In conditions of a limited tractive adhesion, any slight side impulse (side wind, a drive through a road rut) is enough to result in the vehicle sideslip. At high inertia, each response of any surprised driver is delayed. Therefore, the research studies on behaviour of special-purpose vehicles, including the military ones during road tests are particularly dangerous. The developed methodology allows mitigating the risk of using the steering robot and enables to obtain a very high research results repeatability, unattainable even for a very skilled test driver. The procedure developed hereto is used to accurately determine the safe driving velocity while making sudden maneuvers, and for vehicles steerability characteristics. It may become an excellent tool to verify simulation models.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Operational tests of braking systems for high mobility vehicles
Autorzy:: Kupicz, W.
Siminski, P.
Tematy:: road safety
mobility
military vehicles
braking systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949514.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the results of comparative tests of the experimental designs of the braking system of high mobility vehicles. Braking systems determine the safety of vehicles. Higher mobility requirements should not remain without an effect on adapting the braking system to the use conditions. Article developed within the scope of execution of the NCBiR project DOBR-BIO4/021/13355/2013. The mileage tests lead to a thorough evaluation of the various systems of the vehicle. In order to carry out the mileage test correctly, the vehicle has to be exposed to the most difficult conditions to which it is adapted to, according to the preliminary assumptions. In the case of military vehicles, the most difficult terrain is the training ground terrain with frequent bumps, uphill’s, downhill’s and water hazards, etc. The vehicle has to be operated at the maximum use of all its components (inter-wheel and inter-axle locks etc.). Only the vehicle that has been properly tested, and meets all the assumptions for a given object can be considered safe.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza konstrukcji i eksploatacji KTO Rosomak
Structural design and operational analysis of Rosomak wheeled Armoured Fighting Vehicle
Autorzy:: Niziński, S.
Kupicz, W.
Tematy:: eksploatacja
kołowy transporter opancerzony
KTO Rosomak
operation
wheeled armoured fighting vehicle
Rosomak Wheeled AFV; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348267.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy dokonano analizy elementów KTO ROSOMAK, w tym: ramy i kadłuba, wieSy, silnika, układu napędowego, jezdnego, hamulcowego, kierowniczego, zawieszenia, oraz systemu teleinformatycznego. Oceniono takSe podatność uSytkową, diagnostyczną, obsługową i naprawczą, a takSe instrukcje eksploatacji i napraw. Przedstawiono propozycję doskonalenia konstrukcji i eksploatacji pojazdu.
The paper analyses the components of the ROSOMAK Wheeled AFV, including its frame and hull, the turret, the engine, as well as the driving system, wheels, brakes, steering, suspension, and telematic systems. An assessment has also been made of functional, diagnostic, operational, and repairing susceptibility as well as user’s and repair manuals. A proposal has been presented to improve the structural design and the operation of the vehicle.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Metoda diagnozowania silników spalinowych w warunkach trakcyjnych
Method for diagnosing internal combustion engines under traction conditions
Autorzy:: Kupicz, W.
Niziński, S.
Tematy:: silnik spalinowy
diagnozowanie silników spalinowych
metody diagnostyczne
internal combustion engines
diagnosing internal combustion engines
diagnostic methods; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348353.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono nową metodę diagnozowania silnika spalinowego o ZS w warunkach trakcyjnych. Istota polega na wyznaczeniu momentu obrotowego silnika na podstawie rejestracji przyspieszenia w warunkach drogowych. Omówiono wyniki obszernych wstępnych i zasadniczych badań eksperymentalnych. Opracowano trzy warianty modelu diagnostycznego silnika spalinowego, z wykorzystaniem trójwartościowej oceny stanów. Zaproponowano algorytmy kontroli stanu i lokalizacji uszkodzeń silnika. Zweryfikowano nową metodę w warunkach trakcyjnych. Prawdopodobieństwo poprawnej diagnozy silnika spalinowego wynosi 0,85 ÷ 1.
The paper presents a new method for diagnosing an internal combustion engine with compression ignition under traction conditions. The gist lies in determining the engine torque on the basis of acceleration recording in traffic conditions. The results of extensive preliminary and basic experimental studies have been discussed. Three options have been developed of the internal combustion engine diagnostic model, using the trivalent assessment of states. State control and engine damage localization algorithms have been proposed. The new method has been examined under traction conditions. The probability of the internal combustion engine correct diagnosis ranges between 0.85÷1.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Method for diagnosing internal combustion engines with automatic ignition on the basis of torque measurement in traction conditions
Metoda diagnozowania silników spalinowych o zapłonie samoczynnym na podstawie pomiaru momentu obrotowego, w warunkach trakcyjnych
Autorzy:: Niziński, S.
Kupicz, W.
Tematy:: pojazd wojskowy
tłokowy silnik spalinowy
diagnostyka
military vehicle
internal combustion piston engine
diagnostics; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329656.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a new method for diagnosing internal combustion engines with automatic ignition in traction conditions. Its substance involves determination of engine torque on the basis of recording of acceleration in road conditions. Extensive preliminary and primary experimental research has been conducted. Three variants of the internal combustion engine diagnostic model have been developed using a trivalent evaluation of states. Algorithms have been proposed to control a state and location of engine defects. The new method has been verified in traction conditions. A probability of a correct diagnosis of internal combustion engine is 0.85 ÷ 1.
W pracy przedstawiono nową metodę diagnozowania silnika spalinowego o ZS w warunkach trakcyjnych. Istota polega na wyznaczeniu momentu obrotowego silnika na podstawie rejestracji przyspieszenia w warunkach drogowych. Wykonano obszerne wstępne i zasadnicze badania eksperymentalne. Opracowano trzy warianty modelu diagnostycznego silnika spalinowego, z wykorzystaniem trójwartościowej oceny stanów. Zaproponowano algorytmy kontroli stanu i lokalizacji uszkodzeń silnika. Zweryfikowano nową metodę w warunkach trakcyjnych. Prawdopodobieństwo poprawnej diagnozy silnika spalinowego wynosi 0,85 ÷ 1.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kupicz, W." wg kryterium: Autor