Autor: Liu, Z. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping
Autorzy:: Liu, Z.
Tematy:: surface vessel
speed loss
adaptive control
course keeping
sliding mode control; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259349.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper addresses an important issue in surface vessel motion control practice that the ship dynamics and sailing performance can be affected by speed loss. The vessel speed is significantly decreased by the added resistance generated by waves. An adaptive sliding mode course keeping control design is proposed which takes into account uncertain ship dynamics caused by forward speed variations, while avoiding performance compromises under changing operating and environmental conditions. The sliding mode control provides robust performance for time-varying wave disturbances and time-varying changes in ship parameters and actuator dynamics. After combining the unknown but bounded system uncertainties, the design of the adaptation law is obtained which is based on the Lyapunov’s direct method. Simulations on a ship with two rudders illustrate the effectiveness of the proposed solution.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelling test day data from dairy cattle
Autorzy:: Szyda, J
Liu, Z.
Tematy:: animal genetics
statistical modelling
cattle
genetic evaluation
dairy cattle; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2043892.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An experimental study of deep borehole pre-cracking blasting for gas pre-drainage on a mine heading roadway in a low permeability seam
Badania eksperymentalne wysadzania przedszczelinowego otworów wiertniczych dla wstępnego odprowadzania gazu z chodnika w złożu o niskiej przepuszczalności
Autorzy:: Liu, J.
Liu, Z.
Gao, K.
Tematy:: wysadzanie przedszczelinowe otworów wiertniczych
wiercenie przez pokłady
złoże o niskiej przepuszczalności
wstępne odprowadzanie gazów
deep borehole pre-cracking blasting
drilling through strata
low permeability seam
gas pre-drainage; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348587.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In low permeability outburst coal seam mine heading roadway, boreholes through the floor pre-drainage coal seam gas were used to eliminate the outburst risk of coal seam. Due to the low permeability, the gas pre-drainage time is long and the effect is poor, which further adds to the mining-excavation relay in the mine production and safety. In view of the above problems a study was conducted on the outburst prevention mechanism of the pre-cracking blasting and permeability improvement with the deep boreholes in the low permeability seam as well as on the improvement of the coal seam gas drainage rate. The description of the study is presented in the present paper. The results showed that after the pre-cracking blasting and permeability improvement technical measures with the deep boreholes completed in the low permeability outburst seam, the elastic potential of the seam was effectively released, the gas pressure gradient of the seam was reduced and the excitation outburst stress was effectively eliminated. The permeability coefficient of the seam was increased by150 times and the pure quantity of the gas drainage from the seam was 8-10 times higher than before the blasting operation was completed. The gas concentration in the working face is between 0.2-0.3% during the process of heading roadway. The drive speed was increased by 2 times.
W złożu o niskiej przepuszczalności w chodniku kopalnianym wykonano przezstropowo otwory wiertnicze do wstępnego odprowadzania gazów ze złoża w celu wyeliminowania ryzyka eksplozji. Słaba przepuszczalność złoża wpływa na długi czas i niezadowalający efekt wstępnego odprowadzania gazu, co dodatkowo opóźnia komunikację na linii wydobycia pod względem produkcji i bezpieczeństwa w kopalni. W świetle powyższych problemów przeprowadzono badanie nad mechanizmem ochrony przed wybuchem przy wysadzaniu przedszczelinowym oraz nad poprawą przepuszczalności poprzez wywiercenie głębokich otworów w złożu o niskiej przepuszczalności, a także nad usprawnieniem odprowadzania gazu ze złoża węgla kamiennego. W niniejszej publikacji przedstawiono opis badania. Wyniki wykazały, że po podjęciu kroków związanych z wysadzaniem przedszczelinowym dla poprawy przepuszczalności poprzez wykonanie głębokich otworów wiertniczych w złożu o słabej przepuszczalności uzyskano większą elastyczność złoża, obniżono gradient ciśnienia gazu w złożu oraz skutecznie wyeliminowano naprężenia występujące w wyniku inicjacji wybuchu. Współczynnik przepuszczalności złoża zwiększył się 150-krotnie, a ilość czystego gazu odprowadzanego ze złoża poprawiła się 8-10-krotnie w stosunku do jakości sprzed wysadzania. Stężenie gazu w przodku roboczym wyniosło 0,2-0,3% w momencie głębienia chodnika. Prędkość zwiększyła się dwukrotnie.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Properties of the transmission-disequilibrium test for the detection of quantitative trait loci in livestock
Autorzy:: Szyda, J
Liu, Z.
Wild, V.
Tematy:: transmission-disequilibrium test
German Holstein cattle
chromosome localization
milk production
power
simulated data
population
real data
detection
dairy cattle
simulation system; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2044224.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The transmission-disequilibrium test (TDT) is a model-free method to detect linkage between a marker and a trait locus. Originally developed to map disease genes in human genetics, this statistic has been recently extended to deal with quantitative characters. The emphasis of current research is on investigating statistical properties of the test applied to data from livestock populations. For various constellations of sample parameters, it is shown via simulation that the empirically derived null hypothesis distribution of TDT remains in good agreement with its asymptotic distribution while its power is satisfactory only for very close linkage. TDT is then applied to a real data set from milk production data of a dairy cattle population.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A new fossil lacewing genus and species from the Middle Jurassic of Inner Mongolia, China
Autorzy:: Wang, Y
Liu, Z.
Ren, D.
Tematy:: new fossil
fossil
paleontology
systematics
lacewing genus
lacewing species
Middle Jurassic
Jurassic
Inner Mongolia
China
Tenuosmylus brevineurus
Poriminae
Eidoporisminae
Stenosmylinae; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/22432.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A new fossil lacewing, Tenuosmylus brevineurus gen. et sp. nov., was collected from an outcrop of Middle Jurassic strata in the village of Daohugou, Inner Mongolia, China. The new genus is assigned to Gumillinae based on eleven defining characteristics of the subfamily. The affiliation of Tenuosmylus including other five genera of the subfamily is discussed. Our result supports the opinion that Epiosmylinae was a junior synonym of Gumillinae, which is likely a relic of ancient osmylids based on similarity of forewing venation. Veins Mp₂ and Cu₂ have complicated branches that are generally present in extinct as well as some extant subfamilies (Poriminae, Eidoporisminae, Stenosmylinae). A key is given to differentiate six known genera within Gumillinae.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A known-plaintext attack on iterative random phase encoding in fractional Fourier domains
Autorzy:: Yin, F.
He, Q.
Liu, Z.
Tematy:: image encryption
phase encoding
known-plaintext attack; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/174043.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Known-plaintext attack is considered for decrypting the image generated by iterative random phase encoding in fractional Fourier transform domains. The double random phase encoding in Fourier domains is introduced to design the known-plaintext attack procedure. The decryption test is explored without both fractional order and these random phase masks. Some numerical simulations are made to demonstrate the validity of the known-plaintext attack.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Scale-dependent environmental control of mesozooplankton community structure in three aquaculture subtropical bays of China
Autorzy:: Sun, D.
Liu, Z.
Wang, C.
Tematy:: zooplankton
aquaculture
pollution effect
multivariate analysis
subtropical bay
China; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/48224.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stochastic hopf bifurcation of quasi-integrable hamiltonian systems with time-delayed feedback control
Stochastyczna bifurkacja Hopfa w quasi-całkowalnych układach Hamiltonowskich sterowanych w pętli sprzężenia zwrotnego z opóźnieniem
Autorzy:: Liu, Z. H.
Zhu, W. Q.
Tematy:: stochastyczna bifurkacja Hopfa
quasi-całkowalny układ Hamiltonowski
sprzężenie zwrotne z opóźnieniem
stochastic Hopf bifurcation
quasi-integrable Hamiltonian system
stochastic averaging
time-delayed feedback control; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280917.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The stochastic Hopf bifurcation of multi-degree-of-freedom (MDOF) quasi-integrable Hamiltonian systems with time-delayed feedback control subject to Gaussian white noise excitations is studied. First, the time-delayed feedback control forces are approximately expressed in terms of the system state variables without time delay, and the system is converted into anordinary quasi-integrable Hamiltonian system. The averaged It�o stochastic differential equations are derived by using the stochastic averaging method for quasi-integrable Hamiltonian systems. Then, an expression for the average bifurcation parameter of the averaged system is obtained approximately, and a criterion for determining the stochastic Hopf bifurcation caused by the time-delayed feedback control forces in the original system as the value of the average bifurcation parameter changing is proposed. An example is worked out in detail to illustrate the above criterion and its validity, and to show the effect of the time delay in the feedback control on the stochastic Hopf bifurcation of the system.
W pracy zajęto się problemem stochastycznej bifurkacji Hopfa quasi-całkowalnych układów Hamiltonowskich o wielu stopniach swobody poddanych wymuszeniu białym szumem z układem sterowania opartym na pętli sprzężenia zwrotnego z opóźnie- niem. Najpierw znaleziono przybliżone wyrażenia na siły sterujące w funkcji zmiennych stanu układu bez opóźnienia, a następnie przetransformowano go postaci quasi- całkowalnej, Hamiltonowskiej. Wyprowadzono stochastyczne równania różniczkowe It^o za pomocą metody uśredniania układów quasi-całkowalnych. Znaleziono przybliżoną postać wyrażenia na parametr bifurkacyjny uśrednionego układu i zaproponowano kryterium stwierdzające obecność stochastycznej bifurkacji Hopfa wywołanej siłami sterującymi z opóźnieniem na podstawie wartości zmiany tego parametru. Opracowa- no szczegółowo przykład do ilustracji działania tego kryterium i zakresu jego stosowalności oraz do prezentacji wpływu opóźnienia w pętli sterownia na stochastyczną bifurkację Hopfa badanego układu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Foreshadow prediction of coal and gas outbursts based on a weighted first-order local-region method
Prognozowanie wyrzutów gazu i węgla na podstawie ważonej metody lokalnej pierwszej potęgi
Autorzy:: Li, Z. Q.
Liu, Z.
Yuan, S.
Tematy:: ważona metoda lokalna pierwszej potęgi
wyrzuty węgla i gazu
chaotyczny szereg czasowy
prognozowanie wyrzutów
weighted first-order local-region method
coal and gas outbursts
chaotic time series
outburst prediction; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348565.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a method for the foreshadow prediction of coal and gas outburst. It was hypothesized that the gas emission prior to coal and gas outburst was nonlinear and the chaotic time series could be used in the short-term prediction. The weighted first-order local-region method was used to analyze the historical monitored gas emission data prior to the coal and gas outburst in a coal mine. The phase space of gas emission time series was reconstructed according to Takens' theory and a dynamic mathematical model of prediction was constructed. Then, the model was applied to predict the gas emission and the results were good. More than 75 percent of the predictive value error constitutes less than 1 percent. The results show that the weighted first-order local-region method is much more precise than some prediction methods and it is also easy to operate. So it is good in application and provides an effective method for coal and gas outburst prediction based on the obviously nonlinear gas emission data.
Niniejsza publikacja przedstawia metodę prognozowania wyrzutów węgla i gazu. Z postawionych hipotez wynika, że emisja gazu, do której dochodzi przed wyrzutem węgla i gazu, ma przebieg nieliniowy, a chaotyczny szereg czasowy może być wykorzystywany w prognozach krótkoterminowych. Do analizy danych historycznych monitorowanej emisji gazu przed wyrzutem węgla i gazu w kopalni zastosowano ważoną metodę lokalną pierwszej potęgi. Przestrzeń fazową szeregu czasowego emisji gazu zrekonstruowano na podstawie twierdzenia Takensa, a następnie sporządzono dynamiczny model matematyczny prognozy. Model ten wykorzystano do prognozy emisji gazu. Wyniki testu były zadowalające. 75 procent błędu wartości prognozowanej stanowi mniej niż 1 procent. Wyniki pokazują, że ważona metoda lokalna pierwszej potęgi jest o wiele bardziej precyzyjna niż wiele innych metod prognostycznych. Ponadto jest ona łatwa do zastosowania. Prostota i skuteczność tej metody czyni ją odpowiednią do prognozowania wyrzutów węgla i gazu na podstawie nieliniowych danych emisji gazu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Soil aggregate size distribution and total organic carbon in intra-aggregate fractions as affected by addition of biochar and organic amendments
Autorzy:: Odugbenro, G.O.
Liu, Z.
Sun, Y.
Tematy:: biochar
aggregate stability
microbial biomass carbon
total organic carbon; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971185.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A two-year field trial on maize (Zea mays L.) production was established to determine the influence of biochar, maize straw, and poultry manure on soil aggregate stability, aggregate size distribution, total organic carbon (TOC), and soil microbial biomass carbon (MBC). Seven treatments with four replications, namely CK, control; S, 12.5 Mg ha-1 straw; B 1 , 12.5 Mg ha-1 biochar; B 2 , 25 Mg ha-1 biochar; SB 1 , straw + 12.5 Mg ha-1 biochar; SB 2 , straw + 25 Mg ha-1 bio- char; and M, 25 Mg ha-1 manure were tested at four soil depths (0–10, 10–20, 20–30, and 30–40 cm). Aggregates were grouped into large macro-aggregates (5–2 mm), small macro-aggregates (2–0.25 mm), micro-aggregates (0.25–0.053 mm) and silt + clay (<0.053 mm). Biochar, straw, and manure applications all had significant effects (p < 0.05) on aggregate stability, with B 2 at 20 cm soil depth showing the greatest increase (62.1%). SB 1 of small macro-aggregate fraction showed the highest aggregate proportion (50.59% ± 10.48) at the 20–30 cm soil depth. The high- est TOC was observed in SB 2 (40.9 g kg-1) of large macro-aggregate at 10–20 cm soil depth. Treat- ment effects on soil MBC was high, with B 1 showing the greatest value (600.0 µg g-1) at the 20–30 cm soil depth. Our results showed that application of biochar, straw, and manure to soil increased aggregate stability, TOC as well as MBC.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Liu, Z." wg kryterium: Autor