Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "Martinez, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Dostawca treści
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 211
Tytuł:
Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion tasks
Autorzy:
Martínez, P. A.
Castelán, M.
Arechavaleta, G.
Tematy:
robot localization
monocular vision
humanoid locomotion
lokalizacja robota
wizja jednookularowa
ruch robota
robot humanoidalny
Pokaż więcej
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329982.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Typical monocular localization schemes involve a search for matches between reprojected 3D world points and 2D image features in order to estimate the absolute scale transformation between the camera and the world. Successfully calculating such transformation implies the existence of a good number of 3D points uniformly distributed as reprojected pixels around the image plane. This paper presents a method to control the march of a humanoid robot towards directions that are favorable for visual based localization. To this end, orthogonal diagonalization is performed on the covariance matrices of both sets of 3D world points and their 2D image reprojections. Experiments with the NAO humanoid platform show that our method provides persistence of localization, as the robot tends to walk towards directions that are desirable for successful localization. Additional tests demonstrate how the proposed approach can be incorporated into a control scheme that considers reaching a target position.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal design of membership functions of a fuzzy logic controller for an autonomous wheeled mobile robot using ant colony optimization
Autorzy:
Martínez, P.
Castillo, O.
Alanis, A.
Garcia, M.
Soria, J.
Tematy:
fuzzy control
ant colony optimization
autonomous mobile robots
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384537.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In this paper we describe the application of a Simple ACO (S-ACO) as a method of optimization for membership functions' parameters of a fuzzy logic controller (FLC) in order to find the optimal intelligent controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot. Simulation results show that ACO outperforms a GA in the optimization of FLCs for an autonomous mobile robot.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving of mixing effi ciency in a stirred reactor for lead recycling using computer simulation
Zwiększenie wydajności łączenia w reaktorze mieszalnikowym dla odzysku ołowiu przy użyciu symulacji komputerowej
Autorzy:
Vite-Martinez, P.
Ramirez-Lopez, A.
Romero-Serrano, A.
Chavez-Alcala, F.
Lopez-Ramirez, S.
Tematy:
mieszanie ołowiu
ocena wydajności mieszania
stężenie pierwiastka
obliczeniowa mechanika płynów (CFD)
lead stirring
mixing efficiency evaluation
tracer concentration
computational fluid dynamics (CFD)
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317869.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Recycling is helping to reduce environmental risks and damages. Liquid lead is recovered from batteries in stirred batch reactors. Nevertheless it is necessary to establish parameters to evaluate mixing performance in order to make more efficient the industrial practices. Then this work is dedicated to simulate fluid hydro-dynamics in a lead stirred reactor by monitoring the distribution of an injected tracer to find the best injection point. Different injected points have been evaluated monitoring the tracer concentration on a group of points inside the batch to verify mixing. The tracer is assumed as ideal (with the same physical properties than lead). The reactor is a batch with two geometrical sections one cylindrical body and a semispherical on the bottom. The impeller used to promote lead stirring is a shaft with four flat blades. The tracer concentration on the monitoring points is averaged to evaluate the efficiency all around the reactor. Finally invariability of tracer concentration on the monitoring points is adopted as the criterion to evaluate mixing.
Recykling pomaga zredukować ryzyko i szkody związane ze środowiskiem. Ciekły ołów z baterii odnawiany jest w reaktorze mieszalnikowym okresowym. Niemniej jednak, ważne jest by tak ustawić parametry, żeby ocenić skuteczność mieszania, a co za tym idzie, zwiększyć wydajność w praktykach przemysłowych. Następnie w artykule znajdujemy najlepsze miejsce do iniekcji przy użyciu symulacji dynamiki wodnej w płynie w reaktorze mieszalnikowym ołowiu, dzięki obserwacji ruchów wprowadzonego pierwiastka znaczonego. Różne punkty iniekcji zostały sprawdzone i monitorują pierwiastek znaczony w grupie punktów znajdujących się w reaktorze by zweryfikować mieszanie. Z założenia pierwiastek jest idealny (z tymi samymi właściwościami fizycznymi co ołów). Reaktor jest wsadowy z dwoma geometrycznymi sekcjami – jedną z cylindryczną obudową i drugą o półsferycznym dnie. Wirnik napędza mieszanie ołowiu w wale posiadającym cztery płaskie ostrza. Punkty monitorujące mają uśrednione stężenie pierwiastka w taki sposób, aby ocenić wydajność w całym reaktorze. Wreszcie, jednym z kryteriów wprowadzonych dla odpowiedniej oceny wydajności jest również niezmienność stężenia pierwiastka monitorującego.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the transferred water infiltration in the management of a Mediterranean man-maintained wetland: Las Tablas de Daimiel National Park (Spain)
Autorzy:
Castańo, S.
Martínez-Alfaro, P. E.
Martínez-Santos, P.
Mediavilla, R.
Santisteban, J. I.
López-Pamo, E.
Tematy:
water losses
przepływy międzybasenowe
straty wód
zarządzanie wodą
bagna
inter-basins diversion
water management
wetlands
Pokaż więcej
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1182933.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Pochodzenie bagien Parku Narodowego Las Tablas de Daimiel w środkowej Hiszpanii jest związane z wypływem wód podziemnych ze zbiornika regionu zachodniego La Mancha. Wypływ tych wód do bagien zmalał z powodu intensywnej eksploatacji zbiornika. Postępujący zanik bagien skłonił do podjęcia działań zapobiegawczych, w postaci budowy szeregu małych zapór i przepompowywania wody do basenu Las Tablas. Głównym przedsięwzięciem zmierzającym do ratowania bagien było przesyłanie wody z innych basenów, jednak jej część była tracona w obrębie basenu bagiennego, ze względu na infiltrowanie do leżącego niżej zbiornika wód podziemnych. Infiltracja ta stała się ważnym parametrem przy projektowaniu metod utrzymania wody w basenie bagiennym, a także przy zintegrowanym zarządzaniu zasobami wodnymi, związanymi z obszarami bagiennymi. Rzeczywisty rozmiar strat jest trudny do określenia zarówno ze względu na złą jakość istniejących danych, jak i braku określenia różnych ważnych parametrów. Metodyka badań oparta na dziennym bilansie wód w basenie bagiennym pozwala określać te straty i może być stosowana przy zarządzaniu wodami Parku Narodowego.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of delineating wellhead protection areas in granular porous aquifers. results for an aquifer in the Duero River Basin (Spain)
Autorzy:
Martínez-Alfaro, P, E.
Martínez-Navarrete, C.
García-García, Á.
Tematy:
tereny ochrony wód podziemnych
zanieczyszczenie wód podziemnych
metody analityczne
modele matematyczne
czas przepływu wód podziemnych
source protection areas
groundwater pollution
analytic methods
mathematic models
travel time
Pokaż więcej
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1185827.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Ochrona wód podziemnych przeznaczonych do picia ma największe znaczenie w Europie. Jest ona organizowana głównie przez ustanawianie obszarów ochrony formowania się zasobów wód podziemnych. W artykule przeanalizowano 12 wybranych metod oceny czasu przepływu wód podziemnych dla t = 1 dzień, 50 dni, 4 lata i 25 lat w porowym ośrodku skalnym, porównując wyniki obliczeń wykonanych dla 4 ujęć znajdujących się w zlewni rzeki Duero w północno-zachodniej Hiszpanii. Oceniono również wyniki uzyskane innymi metodami, które nie pozwalają na ocenę czasu przepływu wody. Wyniki matematycznej symulacji przepływu z wykorzystaniem programów VisualMODFLOW i VisualMODPATH posłużyły jako odniesienie do kartograficznego odwzorowania obszarów ochronnych. Wyniki badań wykonanych różnymi metodami wskazują, że małe błędy występują przy ocenie zasięgu przepływu wód dla czasu od 1 do 50 dni, lecz wyraźnie zwiększają się przy dalszych zasięgach przepływu, zwykle dla czasu wynoszącego ponad kilka lat. Przeprowadzone analizy pozwalają ocenić różnice między stosowanymi metodami obliczeń i określić ich dokładność dla różnych warunków hydrogeologicznych, co umożliwia wybór najwłaściwszej metody badań dla dowolnego obszaru o podobnej charakterystyce.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of green roofs on the quality of rainwater and operational problems - case study
Wpływ zielonych dachów na jakość wody deszczowej oraz wybrane problemy ekoploatacyjne - studium przypadku
Autorzy:
Boas Berg, A.
Adamcova, D.
Martinez Barroso, P.
Sourkova, M.
Vaverkova, M.D.
Tematy:
environment
green roof
rainwater
phytotoxicity test
Sinapis alba L.
Pokaż więcej
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083879.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Shopping centres usually occupy large areas of land development. However, their roofs are rarely used for purposes related to rainwater management and introduction of active biological surfaces. In Bielsko-Biała, thanks to the initiative of the originator and architect, an intense green roof was created on the rooftop of a shopping centre. In addition to the primary role of the roof as a garden that makes the housing estate more attractive, it also collects some of the rainwater and delays its outflow to the sewage system. Plants, shrubs and trees planted on the roof are watered almost exclusively with water collected in a tank located under the building, intended for retaining rainwater. These waters are pretreated before they reach the tank, i.e. they filter through the root layer of plants growing on the roof, and through the biologically active layer (substrate). This paper highlights some of the operating problems of the selected green roof. The authors focused on assessing the toxicity of rainwater flowing down from hardened surfaces on the roof of the shopping centre and the area occupied by the green roof. Relevant toxicity studies on these waters have been carried out in this regard. The research hypothesis that rainwater percolating through the selected soil material is not toxic and stimulates test plant growth was put forward. Tests of semichronic toxicity with the seeds of white mustard (Sinapis alba L.) prove that all the rainwater samples showed a stimulating effect on the test plant. The average root growth stimulation value during the period considered was –125%. It was confirmed that rainwater did not show toxic properties for white mustard seeds (Sinapis alba L.) and can be used for watering the garden constituting the green roof of a selected research facility. In the case of rainwater pH, it was found that the pH is adequate and has no toxic effect on the selected white mustard test plant (Sinapis alba L.). It confirms that the rainwater retained in this way can be used to water the green roof. The selected research facility meets the requirements set for green roofs.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 211

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies