Autor: Morawski, L. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie sieci neuronowej do sterowania kursem modelu zbiornikowca typu VLCC
Application of neural network to course control of VLCC tanker model
Autorzy:: Rak, A.
Morawski, L.
Tematy:: sieci neuronowe
sterowanie kurasem modelu zbiornikowca
neural networks
course control
tanker model; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157641.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki prac nad zastosowaniem sieci neuronowych do sterowania kursem statku. Jako obiekt sterowania wybrano model zbiornikowca VLCC. W procesie uczenia sieci neuronowej wykorzystano dane zgromadzone podczas sterowania modelem przez sternika. Wyniki badań wskazują na to, iż sieć neuronowa jest w stanie sterować wybranym modelem statku w sposób zbliżony do sternika.
The paper presents results of application of neural network as a part of marine autopilot. The model of VLCC tanker was chosen as a control object. The controller network was trained using data measured during manual operation of the model. The experiment results show that the neural network is able to control chosen type of ship-model in a human-like manner.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The microprocessor device for measurements of torque and rotational speed on the propeller shaft of ship
Urządzenie do pomiaru momentu i prędkości obrotowej na wale śruby napędowej statku
Autorzy:: Morawski, L.
Szuca, Z.
Tematy:: okrętowy układ napędowy
silnik napędu głównego
pomiar momentu
momentomierz
ship's propulsion unit
main engine
torquemeter; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158019.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the new model of torque meter designed in Gdynia Maritime University and Research-Production Enterprise for Maritime Industry "ENAMOR" Ltd., Gdynia. The general idea of measurement makes use of the torsion angle measured on a shaft section (400 mm) using the photo-optical technique. Torque meter unit is equipped with Programmable Logic Device (PLC) for calculations, external parameters acquisition (ex.: speed, trim, shaft generator power etc.) and measured data storage in memory. This unit (bearing a symbol ETNP-8) has also possibility to measure instantaneous fluctuations of the torque and engine rotational speed as a function of the shaft rotation angle. Displaying time-histories of those parameters on the monitor screen of an external PC computer gives the operator an opportunity to make a preliminary performance assessment for each individual cylinder in the engine, and for the drive system as a whole. As an example, the analysis and processing of the measured torque and rotational speed fluctuations are presented. The measurements were done on the training ship m/s Horyzont II, owned by the Gdynia Maritime University.
Referat przedstawia urządzenie do pomiaru momentu i prędkości kątowej na wale śruby, wykorzystujące fotooptyczny pomiar kąta skręcenia wału. Na podstawie mierzonych czasów trwania zębów i szczelin dwóch tarczy zębowych wyznaczana jest prędkość obrotowa, moment i moc na wale oraz teoretyczne zużycie paliwa. Dołączony do urządzenia zewnętrzny komputer PC, z odpowiednim oprogramowaniem umożliwia pomiar wartości chwilowych momentu i prędkości obrotowej w funkcji kąta położenia wału korbowego. Pomiary wartości chwilowych zawierają informację diagnostyczną o pracy układu napędowego statku.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wykorzystanie mikroprocesorowego urządzenia mierzącego moment i prędkość obrotową wału śruby do monitorowania pracy układu napędu głównego statku
Using a microprocessor device measuring the torque and rotational speed of the screwpropeller shaft for monitoring the operation of the main power transmission system of a ship
Autorzy:: Morawski, L.
Sikora, M.
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158566.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Study on fuel injector with Hydraulic Amplifier (HADI) on the example of Mercedes-Benz Actros vehicle with OM 471.9 engine
Autorzy:: Mórawski, Ł
Trawiński, G.
Tematy:: diesel engine
common rail systems
fuel injectors
injection rate modulation
boot injection
silnik Diesla
system common rail
wtryskiwacze paliwa
modulacja szybkości wtrysku
rozruch silnika; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242432.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: One of the recent trends in heavy-duty engines has been the introduction of common rail injector with hydraulic amplifier (HADI − Hydraulically Amplified Diesel Injector) capable of considerable fuel pressure injection increase in reference to fuel pressure prevailing in rail of common rail fuel system. An example of a solution of this type of injectors is the two-valve CRIN4 injectors manufactured by Bosch. They allow the control of the fuel flow rate during injection process and therefore have an impact on the combustion process. In this article, advantages related to their use are described, which allow the engines with such injectors to meet the limits of the admissible content of toxic compounds in the exhaust gases defined in the EURO VI standard. An experimental study of the operation of the Bosch IV generation common rail system was performed on the Mercedes-Benz Actros. During measurement engine load, engine speed, waveforms (electric currents) controlling operation of the selected injectors, fuel pressure in the rail and the control current of high pressure pump control valve (metering unit) were registered. Interpretations of recorded waveforms were made, indicating the areas of application of the various modes operation. The use of CRIN4 injectors for the rapid reduction of fuel pressure in rail was observed, which supports the metering unit (ZME) for pressure control.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System do pomiaru parametrów fal i wiatru do zastosowania w badaniach modelowych statków
Wind and wave measurement system for trails on ship models
Autorzy:: Sikora, P.
Sokół, R.
Morawski, L.
Pomirski, J.
Tematy:: anemometr
miernik falowania
zakłócenia wiatrowe
zakłócenia falowe
anemometer
waves level sensor
wind disturbances
waves disturbances; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158374.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiono budowę systemu do rejestracji zakłóceń falowych i wiatrowych, który stosowany jest podczas badań układów sterowania przeprowadzanych na izomorficznych modelach statków na jeziorze Silm koło Iławy. Pomiar zakłóceń wiatrowych wykonywany jest anemometrem ultradźwiękowym. Do pomiaru falowania wykorzystano czujnik pojemnościowy, który zmienia swoją pojemność w zależności od zanurzenia w wodzie. System mikroprocesorowy umieszczony w mierniku zapewnia pośredni pomiar pojemności czujnika falowania, odczyt parametrów wiatru z anemometru, a także retransmisję pomierzonych danych poprzez łącze radiowe do komputera rejestrującego.
The paper presents a design of the system for registration of wind and wave disturbances. The system is useful for investigations of control systems performed on isomorphic ship models on the Silm Lake near Iława. An ultrasonic anemometer has been used for wind disturbance measurements. In order to measure the wave level measurement a capacity sensor has been used. It changes its capacitance due to immersion in water. A microprocessor system performs indirect measurements of the wave sensor capacitance. Moreover, it receives the measurement data from an anemometer and transmits them to a registering computer through a radio link (Fig. 1).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker
Autorzy:: Morawski, L.
Vinh, N. C.
Pomirski, J.
Rak, A.
Tematy:: nonlinear control
ship control
track-keeping; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258464.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a cascade system which stabilizes the transverse deviation of the ship in relation to the set path. The ship’s path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The primary controller is the trajectory controller. It generates the set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the nonlinear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system was tested in Matlab-Simulink environment. The results of tests performed on a lake are presented and discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: New technologies in transport in the face of challenges of economy 4.0
Autorzy:: Kolasińska-Morawska, K.
Sułkowski, Ł.
Morawski, P.
Tematy:: transport
4.0 economy
new technology
innovations
Internet of Things
gospodarka 4.0
technologia nowoczesna
innowacje
Internet przedmiotów; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198163.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nowadays, the dynamics of variability marked by technologisation and digitisation cannot be underestimated. New technologies identified with Economy 4.0 affect almost every dimension of the modern world. The level of competitiveness of modern economies is determined by the implementation and diffusion of innovations based on new technologies. Artificial Intelligence, the Internet of Things (IoT), the Internet of Everything (IoE), hyperconnectivity, cloud computing applications and services, Big Data Analytics (BDA), Big-Data-as-a-Service (BDaaS), automation and robotisation are just a few of the technologies that the authors found worth looking at in more detail with regard to transport. Digital transformation is also a new opportunity as well as a challenge for business. This paper indicates the metamorphosis that transport has undergone as a result of the injection of new technologies. The presented material has been collected in the course of the source research carried out using the idiographic method. A critical analysis of available documents and literature, as well as digital sources, has made it possible to identify the benefits of injecting new technologies in transport as an effect of adaptability to the digital age.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Cavity Ring Down Measurement of the (1, 0) B $\text{}^{2}$Σ$\text{}_{u}^{+}$ - X $\text{}^{2}$Σ$\text{}_{g}^{+}$ Absorption Band of the N$\text{}_{2}^{+}$ Cation
Autorzy:: Fulara, J.
Łapiński, L.
Morawski, O.
Prochorow, J.
Tematy:: 33.20.Lg
39.30.+w; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1968912.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The ultraviolet (1, 0) B $\text{}^{2}$Σ$\text{}_{u}^{+}$ - X $\text{}^{2}$Σ$\text{}_{g}^{+}$ transition in the N$\text{}_{2}^{+}$ cation was measured with the absorption cavity ring down technique. The N$\text{}_{2}^{+}$ cations were produced in a stationary DC discharge in nitrogen under reduced ( ≈ 0.5 Tr) pressure. The weak band due to the (4, 0) A $\text{}^{2}$Π$\text{}_{u}$ - X $\text{}^{2}$Σ$\text{}_{g}^{+}$ transition in the red part of the spectrum was also recorded. Several of the observed transitions correspond to absorptions from the vibrationally excited (ν'=1) states of N$\text{}_{2}^{+}$ and to absorptions from the neutral N$\text{}_{2}$ molecules in the triplet state.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Influence of titanium dioxide modification on the antibacterial properties
Autorzy:: Rokicka, P.
Markowska-Szczupak, A.
Kowalczyk, Ł.
Kowalska, E.
Morawski, A. W.
Tematy:: antibacterial properties
Escherichia coli K12
modified photocatalysts
titanium dioxide
visible-responsive photocatalysts; Pokaż więcej
Wydawca:: Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/778569.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Antibacterial properties of 15 titania photocatalysts, mono- and dual-modified with nitrogen and carbon were examined. Amorphous TiO₂ , supplied by Azoty Group Chemical Factory Police S.A., was used as titania source (Ar-TiO₂ , C-TiO₂ , N-TiO₂ ;2 and N,C-Ti₂ 2 calcined at 300°C, 400°C, 500°C, 600°C, 700°C). The disinfection ability was examined against Escherichia coli K12 under irradiation with UV and artificial sunlight and in dark conditions. It has been found the development of new photocatalysts with enhanced interaction ability with microorganisms might be a useful strategy to improve disinfection method conducted under artificial sunlight irradiation. The efficiency of disinfection process conducted under artificial sunlight irradiation with carbon (C-TiO₂ ) and carbon/nitrogen (N,C-TiO₂ ) photocatalysts was similar as obtained under UV irradiation. Furthermore, during dark incubation, any toxicity of the photocatalyst was noted.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Glacitektonika wybranych obszarów Polski
Glaciotectonics of the selected regions of Poland
Autorzy:: Ber, A.
Dobracki, R.
Lisicki, S.
Morawski, W.
Badura, J.
Krzyszkowski, D.
Przybylski, B.
Urbański, K.
Kasprzak, L.
Ruszczyńska-Szenajch, H.
Wysota, W.
Turkowska, K.
Gardziel, Z.
Harasimiuk, M.
Lewandowski, J
Wójcik, A.
Tematy:: glacitektonika
wybrane obszary
Polska
Polska
glaciotectonics
selected regions; Pokaż więcej
Wydawca:: Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063249.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Niniejsze zbiorowe opracowanie powstało na podstawie szczegółowych (SMGP w skali 1: 50 000) i przeglądowych materiałów kartograficznych, publikowanych i archiwalnych opracowań autorskich oraz na podstawie Gacitektonicznej mapy Polski w skali 1:1 000 000, i stanowi swoisty, regionalny komentarz tekstowy do tej mapy. W podziale Polski na obszary: północno-zachodni, północny, północno-wschodni, zachodni i środkowozachodni, środkowy i środkowowschodni, południowo-wschodni oraz południowy przedstawiono opisy zaburzonych glacitektonicznie form i osadów powierzchniowych i kopalnych. Występowanie zaburzeń glacitektonicznych w Polsce związane jest przede wszystkim z zasięgami młodszych zlodowaceń i z miąższością ulegającego deformacjom podłoża. Formy i osady były zaburzane albo przez pionowe i poziome naciski aktywnego (transgredującego) lądolodu, albo przez nacisk pionowy na podłoże stagnujących mas lodowych. Prace nad uzupełnianiem zawartych w opracowaniu opisów wybranych obszarów Polski oraz treści Glacitektonicznej mapy Polski w skali 1:1 000 000 będą kontynuowane zarówno przez wnoszenie nowych danych, jak też przez rozszerzanie i uszczegółowianie legendy o nowe wydzielenia i oznaczenia wiekowe.
The presented complete edition was prepared on the base results of the detailed (Detailed Geological Map of Poland in scale 1:50 000) and review geological mapping, published and archival data, as well as an explanations and symbols elaborated for Glaciotectonic Map of Poland in scale 1:1 000 000. Therefore this elaboration, presenting the regional description of the glaciotectonic features within selected regions of Poland, compose specific textural explanations for this map. Within the territory of Poland subdivided on following regions: North-Western, North, North-Eastern, Western, Middle-Western, Middle, Middle-Eastern, Southern, South-Eastern, glaciotectonicly disturbed landforms and sediments either expressed in recent relief or buried (stated in borings or in exposures) were described. Distribution of glaciotectonic features over the territory of Poland is related primarily to the presence younger glaciations and thickneses of the deformable substratum. Generally, the landforms and sediments were deformed by active ice sheets through the horizontal and vertical thrusts of the ice masses, as well as by vertical stress of the stagnant ice masses. The supplementary works under in details description of the glaciotectonic features in particular regions of Poland will be continued, as well as completed the contents of the Glaciotectonic Map of Poland in scale 1:1 000 000.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Morawski, L." wg kryterium: Autor