Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Narkiewicz, J." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Metody badania własności rozwiązań liniowych układów różniczkowych zwyczajnych przydatne do analizy ruchu łopat wiropłatów
Application of methods of testing of periodical systems to analysis of stability rotorcraft blades
Autorzy:
Narkiewicz, J.
Tematy:
metody badania wlasności
rozwiązania liniowe układów równań różniczkowych zwyczajnych
analiza ruchu łopat wiropłatów
application od method of testing
periodical systems to analysis
stability of rotorcraft blades
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212561.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule przedstawiono podstawy matematyczne metod badania własności rozwiązań liniowych układów równań różniczkowych zwyczajnych ze współczynnikami okresowymi względem czasu. Układy takie opisują między innymi ruch łopat wirników śmigłowców wymuszanych przez niesymetrię opływu w łocie poziomym. Analiza rozwiązań układów równań różniczkowych z okresowymi współczynnikami wymaga stosowania specjalnych metod wywodzących się z twierdzenia Floqueta. Omówiono pojęcie stateczności ruchu układu, istnienie i własności rozwiązań, metody badania stateczności w tym obliczanie macierzy monodromii, mnożników i wykładników charakterystycznych oraz metodę wyznaczania rozwiązania okresowego.
Rotorcraft main rotor blades in various states of flight undergo periodical disturbances resulting mainly from the nonsymmetric flow. In mathematical models, this phenomenon is represented as the periodicity of the right-hand sides of equations describing the motion of the blades. In the linear description, this is a dependence of the eąuation coefficients (the state matrix and control matrix on the time) the blade azimuth. The stability analysis of such systems demands the application of special methods originating from Floquet`s theorem. This theorem describes the form of the solution of the linear system, which includes coefficients periodically dependent on time, and which provides premises to develop approximate methods and algorithms of evaluating the stability and structure of the periodic solution. These methods are composed of etc at present a routine tool for stability analysis of the motion of helicopter rotor blades. In the paper, the bases of the methods of stability analysis of periodic systems are described, along with the determination of the monodromy matrix, multipliers and characteristic exponents as well as determination of the periodic motion of helicopter rotor blades.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The smart structure concept in aeronautics - is it still there?
Advanced Course - SMART01, Warsaw, May 22-25, 2001
Lecture Notes 1
Autorzy:
Narkiewicz, J. P.
Współwytwórcy:
Holnicki-Szulc, Jan (1945– ). Ed.
Wydawca:
Centre of Excellence for Advanced Materials and Structures
IPPT PAN
Powiązania:
Lecture Notes - AMAS
Opis:
[191]-209 s. : fot., rys., tab., wykr. ; 24 cm
Bibliogr. przy rozdz.
Dostawca treści:
RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
Książka
Tytuł:
Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Tematy:
sterowanie optymalne
śmigłowce
autorotacja
autorotation
helicopters
function parameters
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and identification of actuator for flap deflection
Autorzy:
Ulinowicz, M.
Narkiewicz, J.
Tematy:
electromechanical actuator
system identification
maximum likelihood method
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384620.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of general model of moving object for tiltrotor stability analysis
Zastosowanie ogólnego modelu obiektu ruchomego do analizy stateczności tiltrotora
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Tematy:
zastosowanie
ogólny model obiektu ruchomego
analiza stateczności tiltrotora
application
general model of moving object
tiltrotor stability analysis
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212519.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A computer model ofa tilt-rotor kas been developedfor calculating performance, simulating flight, and investiga-ting stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor eąuations ofmotion were obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on eachpart ofthe aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades are calculated using ąuasisteady model. For rotor induced velocity the Glauert model is used. The influence of rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads is calculated using actual value ofinduced velocity. The computer program of tiltrotor model is developed in MatLab environment. The subprograms for load calculation are supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor dla potrzeb analizy osiągów, stabilności i sterowania oraz symulacji lotu. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, skrzydeł, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane z sumowania obciążeń bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem ąuasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ na-czany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program złożony jest z modułów służących do obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków stanów ustalonych, stateczności i macierzy sterowania. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki lotu ustalonego wiropłata typu tiltrotor w różnych konfiguracjach co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compass Deviation Revisited
Autorzy:
Narkiewicz, J.
Żugaj, M.
Tematy:
magnetic compass
deviation
correction
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320793.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The system for calculating and updating deviation data for magnetic compass is developed. The method and algorithm for on-line data acquisition and calculation of new deviation corrections is presented. The system is tested by simulations and by experimental data. The system is developed for mobile platforms with compact electrical systems installed on-board with strong variation of vehicle electromagnetic field.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual Navigation System Based on Elementary Image Processing Techniques
Autorzy:
Zasuwa, M.
Narkiewicz, J.
Tematy:
image processing
visual navigation
integrated system
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320841.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A visual navigation system with a simple pattern matching algorithm was designed and analyzed. A video camera is the system main sensor for image acquisition. It is supported by magnetic compass. A Scene Matching Area Correlation (SMAC) method based on a cross correlation technique is implemented for image processing. The system was tested both in off-line simulations and on-board of a land vehicle. A GPS receiver was used for system calibration and as a source exact position coordinates. The efficiency of the signal processing algorithm during the field tests confirmed efficiency of the methods developed for determination of vehicle position and velocity. A visual navigation system based on simple image processing techniques may be applied on board mobile vehicles in an autonomous way or as a component of integrated navigation system.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tiltrotor modelling for simulation in various flight conditions
Modelowanie tiltrotora dla symulacji w różnych stanach lotu
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Tematy:
symulacje
kontrola lotów
tiltrotor
modele statków powietrznych
rotorcraft
flight control
simulation
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280682.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A computer model of a tilt-rotor has been developed for calculating performance, simulating flight and investigating stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor equations of motion have been obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on each part of the aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades have been calculated using a quasisteady model. For rotor induced velocity, the Glauert model has been used. The influence of the rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads has been found using the actual value of induced velocity. The computer program of tilt-rotor model has been developed in the MatLab environment. The sub-programs for load calculation have been supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices. During the first stage of model investigation, steady flight conditions were calculated, which gave insight into rotorcraft behaviour and model quality.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor przeznaczony do symulacji lotu oraz analizy osiągów, stabilności i sterowania. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane przez sumowanie obciążeń od sił bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem quasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ strumienia zawirnikowego na skrzydła i stateczniki jest obliczany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej wirników. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program zbudowany jest z modułów obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków lotu ustalonego, stateczności i sterowności. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki ustalonego lotu tiltrotora w różnych konfiguracjach, co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propulsion system modeling for multi-satellite missions performer by nanosatellites
Modelowanie systemów napędowych dla wielosatelitarnych misji nanosatelitów
Autorzy:
Sochacki, M.
Narkiewicz, J.
Tematy:
propulsion
nanosatellite
formation flying
constellations
fractionated satellite
federated satellite systems
napędy
nanosatelity
lot w formacji
konstelacje
frakcjonowanie satelitów
federacyjne systemy satelitarne
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36393248.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Progress in miniaturization of satellite components allows complex missions to be performed by small spacecraft. Growing interest in the small satellite sector has led to development of standards such as CubeSat, contributing to lower costs of satellite development and increasing their service competitiveness. Small satellites are seen now as a prospective replacement for conventional sized satellites in the future, providing also services for demanding users. New paradigms of multi-satellite missions such as fractionation and federalization also open up new prospects for applications of small platforms. To perform a comprehensive simulation and analysis of future nanosatellite missions, an adequate propulsion system model must be used. Such model should account for propulsion solutions which can be implemented on nanosatellites and used in multisatellite missions. In the paper, concepts of distributed satellite systems (constellations, formations, fractionated and federated) are described with a survey of past, on-going and planned multi-satellite nanosatellites missions. Currently developed propulsion systems are discussed and the models of propulsion systems embedded in the WUT satellite simulation model are presented.
Postępująca miniaturyzacja podzespołów satelitarnych pozwala na realizację skomplikowanych misji przez małe satelity. Wzrost zainteresowania małymi satelitami przyczynił się do powstania standardów takich jak CubeSat, umożliwiając zmniejszenie kosztów budowy oraz wzrost konkurencyjności usług oferowanych przez małe satelity. Istnieje przekonanie, że w najbliższym czasie małe satelity zastąpią satelity duże oferując usługi także wymagającym użytkownikom. Nowe architektury misji wielosatelitarnych jak federacyjne systemy satelitarne czy frakcjonowanie satelitów wskazują nowe możliwości wykorzystania małych satelitów. Aby umożliwić zaawansowaną symulację i analizę nowych misji realizowanych przez nanosatelity konieczne jest wykorzystanie odpowiedniego modelu zespołu napędowego. Taki model powinien obejmować rozwiązania, które mogą zostać użyte na nanosatelitach do realizacji misji wielosatelitarnych. W artykule opisano architektury misji (konstelacje, formacje, federacje i frakcjonowanie), a także przedstawiono przegląd zakończonych, trwających i planowanych misji wielosatelitarnych wykorzystujących nanosatelity. Omówione są obecnie wykorzystywane systemy napędowe oraz zaprezentowany jest model systemu napędowego wykorzystanego w modelu symulacyjnym satelity opracowanym przez zespół autorów.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concept of a simplified visual navigation system for mobile platforms
Autorzy:
Głębocki, R.
Narkiewicz, J.
Zasuwa, M.
Tematy:
nawigacja porównawcza
porównanie obrazów
visual navigation
images comparison
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320424.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The concept of visual navigation is based on comparing images from navigation sensors with the data stored in the system memory. A control and navigation system based on information from simplified image sensors was developed for smart missiles. The system was based on images acquired by infrared sensors distributed along the rotating line. The system was tested by simulations giving adequate results. In this paper an extension of the system for application to other vehicles is presented. The main advantages of the proposed system are the ruggedness, simplicity and low cost.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies