Autor: Popowski, S. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie giroskopów wibracyjnych do pomiaru prędkości kątowej
The vibration gyroscopes application for angular rate measurement
Autorzy:: Popowski, S.
Tematy:: giroskopy wibracyjne
pomiary prędkości kątowej
vibration gyroscopes
angular rate measurement; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275382.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono giroskopy wibracyjne wirujące i niewirujące. Opisano zasadę działania dwóch rodzajów giroskopów wirujących: typu wibrorotor i typu wibrokardan. Zaprezentowano również giroskop wibracyjny, niewirujący typu girotron. Opisy giroskopów wirujących zilustrowano wykonanymi modelami funkcjonalnymi: giroskopem strojonym dynamicznie GS-02 oraz giroskopem piezoelektrycznym GPE-1. Giroskop wibracyjny niewirujący pokazano w zastosowaniu do budowy jednostki inercjalnej z giroskopami typu MEMS.
The paper presents spinning and non-spinning vibration gyroscopes. The operation principles of two types of spinning gyro: vibrorotor and vibrocardan, are discussed. The article describes also the non-spinning vibration gyro type girotron. The spinning gyroscopes are illustrated by functional models: dynamic tuned gyro type GS-02 and piezoelectric GPE-1. The inertial measuring unit (IMU) based on non-spinning vibration MEMS type gyro is presented too.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Pokładowy układ pomiarowo-rejestrujacy w badaniach zjawiska pierścienia wirowego
On-board measuring and data acouistion system in research on vortex ring phenomenon
Autorzy:: Popowski, S.
Tematy:: pokładowy układ pomiarowo-rejestrujący
badanie zjawiska pierścienia wirowego
on-board measuring
data acquisition system
research on vortex ring phenomenon; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212552.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono wybrane problemy pomiaru parametrów lotu na śmigłowcu Mi-2 Plus, oraz na modelu śmigłowca, podczas badań zjawiska pierścienia wirowego. Przedstawiono wykorzystaną w tych badaniach aparaturę pomiarową, opisano metodykę pomiarów oraz zaprezentowano przykładowe wyniki badań. Szczegółowo przedstawiono konstrukcję zespołu czujników inercjalnych o podwójnym rezerwowaniu, wykonanego z wykorzystaniem elementów typu MEMS, oraz rejestratora mierzonych parametrów zintegrowanego z odbiornikiem GPS. Opisano problem pomiaru małych prędkości śmigłowca (zarówno składowych horyzontalnych jak i pionowej) oraz przedstawiono problemy związane z pomiarem kątów orientacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano zarejestrowanymi wynikami z lotów badawczych wykonanych na śmigłowcu Mi-2 Plus oraz na modelu śmigłowca.
The paper presents selected problems of flight parameters measurements on Mi-2 Plus helicopter and on a model helicopter during the research on vortex ring phenomenon. The measuring equipment used in the research is described as well as measuring methods and exemplary research results. The construction of inertial double reserved sensors' assembly is discussed in detail. This unit was madę with use of MEMS sensors and the recorder of measured signals inte-grated with GPS receiver. The problem of measuring helicopter`s small velocities (both horizontal and vertical components) and problems associated with measurement of orientation angles are presented. Theoretical considerations are completed with recorded results of flight research conducted on Mi-2 Plus helicopter and a helicopter model.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcja usuwania błędów addytywnych czujników ciśnienia statycznego w zintegrowanych systemach pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu
An idea of addative errors rejection for static pressure sensors applied in integrated flight altitude and rate of climb measuring systems
Autorzy:: Popowski, S.
Tematy:: błędy addatywne
czujniki ciśnienia statycznego
zintegrowane systemy pomiaru wysokości
zintegrowane systemy pomiaru prędkości pionowej lotu
additive errors
static pressure sensors
integrated flight altitude and rate of climb measuring systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213284.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem w zintegrowanych systemach pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu, czujników ciśnienia statycznego wykonanych w technologii MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Czujniki te, tańsze od czujników kwarcowych, wibracyjnych i serwomechanicznych mają stosunkowo duże błędy addytywne. W pracy przedstawiono koncepcję redukcji błędów addytywnych tych czujników przy wykorzystaniu chwilowych pomiarów odbiornikiem GPS wspieranych systemem SBASEAS. Ilustracją rozwazań teoretycznych są przedstawione wyniki badań w locie wiatrakowca, gdzie zastosowano z powodzeniem prezentowaną metodę.
In the article the problem of MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) sensors application in integrated systems for altitude and rate of climb flight parameters' measurement is preseented. These sensors are less expensive than quartz, vibrational or servo-actuated ones, however suffer from relatively high level of additive errors. A method for additive errors reduction is presented based on application of temporary data delivered by GPS system supported by SBAS system. Theoretical discussion is illustrated by results of in - flight tests of autogyro, with presented method successfully applied.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Weryfikacja koncepcji pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu wybranych obiektów latających
Verification of the idea of altitude and rate of climb measurement in selected aircraft
Autorzy:: Popowski, S.
Tematy:: pomiar wysokości i prędkości pionowej lotu
weryfikacja koncepcji
samolot typu MEWA
altitude and rate of climb measurement in selected aircraft
verification of the idea
"Mewa" aircraft; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213286.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono propozycję systemu pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej lotu. W systemie tym zintegrowano trzy źródła informacji: pomiar wysokości barometrycznej, pomiar przyspieszenia pionowego oraz pomiar wysokości za pomocą odbiornika GPS ze wsparciem SBAS. Weryfikacja podanego rozwiązania została przeprowadzona w oparciu o badania symulacyjne oraz na podstawie obliczeń wykorzystujących w trybie off-line zarejestrowane dane z badań w locie na samolocie typu Mewa.
In the article the system for altitude and rate of climb measurement is proposed. Three sources of information are integrated in the system: barometric altitude, vertical acceleration and altitude acquired from GPS system supported by SBAS. Presented solution (being applied off-line) is verified by simulation tests as well as by computations with results of real in-flight tests completed on "Mewa" aircraft.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Ograniczanie błędów w nawigacji inercjalnej
Limitationing of internal navigation errors
Autorzy:: Popowski, S.
Tematy:: współczesne systemy awioniki i nawigacji
błędy w nawigacji inercjalnej
sposoby tłumienia tzw. oscylacji Schulera
contemporery avionics and navigational systems
interial navigation errors
methods of so called Schuler oscillations damping; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213288.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Do najbardziej istotnych zalet nawigacji inercjalnej należą: jej autonomiczny charakter, duża niezawodność, wyjątkowa odporność na zakłócenia oraz możliwość uzyskiwania pełnej informacji o ruchu obiektu. Niestety, wadą ograniczającą jej powszechne stosowanie są wysokie wymagania odnośnie dokładności czujników pomiarowych, przyspieszeniomierzy i giroskopów wchodzących w skład systemu, co bezpośrednio przekłada się na jego koszty - zwykle dosyć wysokie. Wspomniane wymagania są jednak niezbędne, ponieważ stosowana w takich systemach procedura określania położenia poprzez dwukrotne całkowanie sygnałów pomiarowych powoduje narastanie błędów nawigacji proporcjonalnie do kwadratu czasu, jaki upłynął od chwili rozczęcia jej prowadzenia. W pracy przedstawione zostały metody uzyskiwania liniowej zależności dokładności nawigacji od czasu. Krótko przypomniano osiągnięcia Maxa Schulera, omówiono sposoby tłumienia tak zwanych oscylacji Schulera oraz przedstawiono ideę procedury ZUPT (Zero Velocity UPdaTes), która także pozwala na zachowanie liniowej zależności błędu określenia położenia od czasu. Rozważania teoretyczne zostały zilustrowane wynikami obliczeń symulacyjnych i badań eksperymentalnych.
Some of the most significant inertial navigation advantages are: its autonomy, high reliability, extraordinary resistance to interferences and the possibility to receive full information about vehicle motion. Unfortunately, the disadvantage limiting its common application are high requirements for measurement sensors precision, as well as accelerometers and gyroscopes included in the system, which affects directly its usually high cost. Such requirements are nevertheless essential because the procedure used in such system (i.e. location determination through double integration of measurement signals) provokes the navigation errors rise, proportionally to the square of time elapsed since the moment of the beginning of that procedure. The paper presents methods of so called Schuler oscillations damping. Also the idea of ZUPT (Zero Velocity UPdaTes) that allows for maintaining the linear relationship between the location determination error and time. Theoretical considerations were completed with results of simulation calculations and experimental research.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Pomiar małych prędkości względem powietrza w badaniach śmigłowców
Measurement of low air flowvelocities in helicopter investigations
Autorzy:: Popowski, S.
Tematy:: lotnictwo
śmigłowce
pomiar małych prędkości
badania śmigłowców
aviation
helicopters
low airflow velocities; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213904.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono znane i stosowane metody pomiaru małych prędkości względem powietrza stosowane w badaniach śmigłowców i innych obiektów latających. Na podstawie dokonanego przeglądu wybrano do realizacji układ anemometryczny z turbinkami o osiach równoległych do kierunku przepływu. Opisano zbudowany system pomiarowy, który umożliwia pomiar prędkości względem powietrza w ośmiu punktach pomiarowych, w zakresie š10 m/s, z dokładnością nie gorszą niż 2%. W prezentowanym systemie wyniki pomiarów przesyłane są ze śmigłowca za pomocą radiomodemu do komputera klasy PC w celu rejestracji i ewentualnej wizualizacji. W artykule opisano wykonany system, przedstawiono wyniki jego badań oraz przedstawiono przykładowe wyniki pomiaru prędkości na modelu śmigłowca typu Benzin Trainer.
In the article several known methods are presented for low airflow velocities measurements, that are used in investigations of helicopters and other flying objects. On the basis of survey of existing solutions, the system of turbine anemometers with axes parallel to the airflow direction has been chosen for realization. The assembled system, that has been described, is capable to measure the airflow velocity in eight points within the measurement range š10 m/s and with accuracy not worse than 2%. In presented system measurement results are transmitted from the helicopter by radio data link to PC-class computer in order to memorise and visualisation. In the article some results of laboratory tests and examples of airflow velocity measurements, accomplished on „Benzin Trainer" helicopter model, have been presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Autonomiczny, przenośny układ pomiarowo-rejestrujący, przeznaczony do obsługiwania procesu badań w locie
The autonomous, mobile measurement and data acquisition system, prepared to be used during flight tests
Autorzy:: Gałach, A.
Popowski, S.
Tematy:: awionika
układ pomiarowo-rejestracyjny
obsługa procesu badań w locie
avionics
acquisition system
during flight tests; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212931.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję i realizację techniczną autonomicznego, przenośnego układu pomiarowo-rejestrującego, przeznaczonego do obsługiwania procesu badań w locie. Badania w locie wykonywane aparaturą certyfikowaną są bardzo drogie i wymagają dobrego przygotowania. W wielu sytuacjach wykonanie badań aparaturą bez certyfikacji, o gorszych włas nościach metrologicznych, może radykalnie przyspieszyć i zmniejszyć koszty prac badawczych. Warunkiem jest zachowanie bezpieczeństwa wykonania badań oraz łatwość instalacji i obsługi aparatury. Szczególnie istotne jest aby układ pomiarowy był elastyczny pod kątem możliwych do zastosowania czujników pomiarowych oraz umożliwiał rejestrację wybranych fragmentów lotu tworząc dobrze opisane zbiory. Próbę wykonania takiego układu opisano w artykule.
The article discusses the idea and technical realization of the autonomous, mobile measurement and data acquisition system, prepared to be used during flight tests. Flight tests executed with certificated instruments are very expensive and request detailed and complex preparation. In many situations execution of the task with not certified instruments with less appropriate metrological properties, can significantly speed up and lower the costs of the experiments. The most relevant requirements are the safety of flight tests and simplicity of system’s installation and handling. The most important is to have the measuring system which is flexible, ready to be used with the variety of sensor arrays, and capable to record data from selected phases of flight in well described data sets. The model of such a system is described in this paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Individual Autonomous Navigation System
Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji
Autorzy:: Popowski, S.
Dąbrowski, W.
Tematy:: rescuer navigation system
inertial navigation system
ZUPT procedure
Individual Autonomous Navigation System
IANS
system nawigacji wspierajacy ratownika
inercjalny system nawigacji
Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji
ISAN; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213698.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article presents the Individual Autonomous System Navigation (IANS) supporting rescuer or firemen in terms of navigation. Basic assumptions, which such a system has to fulfill in terms of functionality and accuracy, are presented. The concept of the ISAN system is based on the implementation of inertial navigation system which the only one to permit fully autonomous functioning. Measurement sensors of the navigation system with microprocessor board are placed in the rescuer’s shoe. To limit the escalation of the navigation errors value, which in the case of inertial navigation rises exponentially, a procedure of navigation parameters upgrading at every step of the rescuer is introduced to the proposed system. This procedure guarantees the required accuracy of navigation achievement. The article describes a developed and manufactured demonstrator of the technology and presents main results of its research. The research conducted in a building consisted in walking on the same level several hundred meters in less than 10 minutes. A walking test with a change of walking height was also performed in order to estimate the accuracy of the vertical channel. Results of the demonstrator’s tests let us conclude that the error of navigation is below 1% of the travelled distance and the accuracy is linear in respect to time. The achieved accuracy is fully sufficient for a practical IANS application.
W artykule zaprezentowano Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji (ISAN) wspierający działania ratownika lub strażaka w zakresie nawigacji. Przedstawiono podstawowe założenia, które musi spełniać taki system w zakresie funkcjonalności i dokładności. Koncepcję systemu ISAN oparto na wykorzystaniu nawigacji inercjalnej, która jako jedyna pozwala na w pełni autonomiczną pracę. Czujniki pomiarowe systemu nawigacji, wraz z pakietem przeliczającym, umieszczono w bucie ratownika. Aby ograniczyć narastanie błędów nawigacji, co w przypadku nawigacji inercjalnej ma charakter wykładniczy, wprowadzono do proponowanego systemu procedurę uaktualniania parametrów nawigacyjnych w każdym kroku ratownika. Pozwoliło to na osiągnięcie wymaganej dokładności prowadzenia nawigacji. W artykule opisano opracowany i wykonany demonstrator technologii oraz przedstawiono podstawowe wyniki jego badań. Badania przeprowadzono w budynku podczas kontrolnych przejść płaskich o długości rzędu kilkuset metrów, w czasie do 10 minut. Wykonano również badania przejść ze zmianą wysokości, w celu oszacowania dokładności w kanale pionowym. Wyniki tych badań demonstratora pozwalają na stwierdzenie, że dokładność tak prowadzonej nawigacji jest rzędu 1% przebytej drogi i ma charakter liniowy względem czasu. Uzyskane dokładności są w pełni wystarczające do zastosowania praktycznego ISAN.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Pomiar parametrów ruchu na obiektach mobilnych
Measurement of motion parameters on moving objects
Autorzy:: Popowski, S.
Dąbrowski, W.
Tematy:: układ pomiarowy
orientacja przestrzenna
filtracja sygnałów
dynamika ruchu; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158943.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu. Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów oraz obliczeń. Na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów mobilnych oraz przykładowe konfiguracje takiego system w zależności od rodzaju obiektu.
During the experimental investigations of several types of flying, water or land going objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of most frequently measured parameters consists of angular velocity components, determined in selected system of coordinates, components of linear acceleration, attitude, components of linear velocity, related to the Earth or to the medium, position (three components) or other, depending on a kind of considered object. An appropriate measurements and computations have to be taken to obtain these parameters. During the computation phase some techniques of measurement integration (e.g. filtering) may also be used to improve the relibility of obtained results. Some selected methods for motion parameters measurement are considered in this paper depending on the type of moving object. Examples of measuring system configuration are also presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Metoda oceny błędów zintegrowanych układów kursowych
The Method of an Error Validation of Integrated Heading Systems
Autorzy:: Dąbrowski, W.
Popowski, S.
Tematy:: zintegrowane układy kursowe
busola giroindukcyjna
błędy dewiacji
integrated heading system
gyro-induction compass
deviation errors; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275384.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono zagadnienie szybkiej oceny błędów dewiacji zintegrowanych układów kursowych samolotu przy założeniu, że jeden z torów pomiarowych systemu jest pomiarem kursu magnetycznego, a drugi z torów może określić tzw. kurs giroskopowy. Przedstawiona metoda jest bardzo łatwa w realizacji, nie wymaga żadnych zewnętrznych urządzeń pomiarowych. Pozwala w krótkim czasie ocenić wpływ poszczególnych agregatów na wielkość błędów dewiacji. Jest to niezbędne do przeprowadzenia prawidłowej i skutecznej kompensacji tych błędów.
This article presents the issue of the quick evaluation of deviation error of the aircraft heading integrated systems, assuming that one part for measurement system is measuring the magnetic course, and the second part may determine so called gyroscopic course. This method is very easy in implementation, it does not require any external measuring devices. It allows, within a short period of time, to evaluate the impact of each of the aggregates for the value of deviation errors. It is necessary to carry out a proper and effective compensation of these errors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Popowski, S." wg kryterium: Autor