Autor: Puniach, E. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Assessment of the accuracy of positioning unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Ćwiąkała, P.
Puniach, E.
Tematy:: UAV
hexa-rotor aircraft
position stabilization
position accuracy; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114170.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper discusses results of tests designed to determine the position stabilization accuracy of an Unmanned Aircraft System. The tests were carried out on a DJI S900 device featuring a A2 flight controller during basic flight operations. All the maneuvers were performed in the remote control mode with RC system, while the UAV's position was stabilized by its onboard systems. During all the tests, state-of-the-art surveying equipment was used to determine the position of the UAV. An analysis of the obtained measurement data has enabled the verification of the UAV positioning accuracy parameters specified by the manufacturer of the UAV. It has also allowed the assessment of onboard system indications in terms of their reliability in missions involving documentation photography, video shooting or professional photogrammetric documentation. The proposed set of tests, including the testing methodology, can successfully be applied in the future to inspect the operation of this type of equipment.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Osuwiska – wyznaczenie czasokresów prowadzenia obserwacji geodezyjnych przemieszczających się mas ziemnych
Landslides – periods determination of surface mass dislocations geodetic surveys
Autorzy:: Szafarczyk, A.
Puniach, E.
Tematy:: osuwiska
monitoring
ruchy powierzchniowe
deformacje
pomiary geodezyjne
odstep czasowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/60685.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Osuwiska są jednymi z najbardziej rozpowszechnionych zjawisk, które powodują katastrofy naturalne. W związku z tym prowadzenie geodezyjnego monitoringu przemieszczających się mas ziemnych jest niezbędne w celu zapewnienie bezpieczeństwa ludzi i ich mienia. Podczas pomiarów geodezyjnych związanych z monitoringiem osuwisk bardzo ważne jest zaplanowanie momentów wykonywania obserwacji we właściwych odstępach czasu. Wybór właściwych momentów wykonania obserwacji daje obserwatorowi odpowiedni wgląd w przebieg kinematyki zjawiska wraz z rozpoznaniem etapów rozwoju procesu, które następują kolejno z różnym nasileniem i częstotliwością. Autorzy, bazując na literaturze, zaprezentowali zasady planowania serii pomiarowych podczas geodezyjnych badań deformacji, skupiając się na zależnościach związanych z deformacjami gruntu spowodowanymi prowadzoną podziemną eksploatacją górniczą. Zaprezentowana została koncepcja planowania i wykonania serii pomiarowych na przykładzie aktywnego osuwiska przy uwzględnieniu czynników wpływających na intensyfikację przemieszczania się mas ziemnych, takich jak: nasycenie gruntu wodą, budowa geologiczna obszaru, czy rodzaj gleby i jej właściwości.
Landslides are one of the most common events that cause natural disasters. Therefore, performing geodetic monitoring of moving soil mass is necessary to ensure the safety of people and their property. During geodetic surveys connectedwith landslides monitoring it is very important to plan the moments of observations in a correct time periods. Choosing appropriate moments of observation series can give the observer proper view on progress of process kinematics with identification of development stages of process, which occur sequentially with various severity and frequency. Authors presented the rules of planning observation series during geodetic surveys of deformations according to literature. They focused mainly on formulas connected with ground deformations caused by underground exploitation and gave proposition of planning observations series on the example of landslide, taking into account factors influencing the intensification of soil mass movement, such as water saturation of soil, geological structure of the area or soil type and its properties.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Application of IBIS system to measuring and analysis of displacement on the example of bridge
Zastosowanie systemu IBIS do pomiaru i analizy przemieszczeń na przykładzie obiektu mostowego
Autorzy:: Owerko, T.
Puniach, E.
Sukta, O.
Tematy:: radar interferometry
measuring of displacement
bridges
interferometria radarowa
pomiar przemieszczeń
mosty; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385578.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the issue of building structure measurements. The article presents capabilities of ground-based interferometric radar IBIS in precise survey of bridge spans displacements. Of is shown by an example of complete survey and data processing of a railway bridge.
W pracy poruszono problem geodezyjnych pomiarów konstrukcji budowlanych. Artykuł prezentuje możliwości wykorzystania naziemnego radaru interferometrycznego IBIS do precyzyjnych pomiarów przemieszczeń przęseł mostów. Jako przykład zaprezentowano sposób opracowania danych pomiarowych pozyskanych w wyniku obserwacji mostu kolejowego.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The Surveying Inventory of Kraków-Częstochowa Upland’s Rocks Illustrated with the Example of the Hercules’ Club (Maczuga Herkulesa) in Pieskowa Skała
Geodezyjna inwentaryzacja ostańców jurajskich na przykładzie Maczugi Herkulesa w Pieskowej Skale
Autorzy:: Ćwiąkała, P.
Puniach, E.
Jarosz, M.
Kmak, K.
Tematy:: naziemny skaning laserowy
inwentarazycja pomników przyrody nieożywionej
ostańce
terrestrial laser scanning
inventory of monuments of inanimate nature
monadnocks; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1510651.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł omawia proces tworzenia trójwymiarowego modelu ostańca jako metody inwentaryzacji pomników przyrody nieożywionej. Przedmiotem badań był jeden z najbardziej znanych pomników przyrody nieożywionej w Polsce, jakim jest Maczuga Herkulesa znajdująca się w Ojcowskim Parku Narodowym. Model 3D skałki powstał na podstawie danych geometrycznych, które pozyskano przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego (TLS). Technologia ta jest z powodzeniem stosowana między innymi do dokumentacji zabytków, zarówno pochodzenia antropogenicznego (budowli, dzieł sztuki), jak i pomników przyrody. W celu stworzenia modelu Maczugi Herkulesa zaplanowano i przeprowadzono pomiar skanerem laserowym Leica Scan-Station C10. Dodatkowo podczas prac terenowych założono i pomierzono osnowę geodezyjną przy wykorzystaniu metody tachimetrycznej i satelitarnej. Miało to na celu dokładne zlokalizowanie obiektu w państwowym systemie odniesień przestrzennych oraz późniejsze nadanie punktom modelu współrzędnych w geodezyjnych układach odniesienia. Prace kameralne obejmowały stworzenie modelu 3D ostańca na podstawie pozyskanej chmury punktów reprezentującej cały obiekt. Wynikowa chmura punktów i utworzony model 3D mogą w przyszłości służyć jako dane pierwotne potrzebne do badania okresowych zmian geometrii ostańca. W artykule wykazano, że zastosowana metodyka pozyskiwania danych przestrzennych przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego pozwala na zarówno szybkie, jak i wierne odwzorowanie geometrii rzeczywistego obiektu w postaci trójwymiarowego modelu numerycznego.
This article discusses the process of creating a three-dimensional model of a rock as an inventory method of inanimate nature monuments. The subject of the research was one of the best-known monuments of inanimate nature in Poland, namely the Maczuga Herkulesa situated in the Ojcowski National Park. The 3D model of the rock was created on the basis of geometric data which was acquired with the usage of Terrestrial Laser Scanning. This technology has been successfully applied, among others things, to document monuments, both of anthropogenic (buildings, works of arts) and natural origin. In order to create a model of the Maczuga Herkulesa rock, the measurements by means of Leica ScanStation C10 laser scanner was planned and conducted. Additionally, a control network was created and measured during field works by means of tacheometric and satellite methods. It was aimed at the precise localisation of the object in the National Spatial Reference System, as well as at marking the points of the model with coordinates in the current reference systems. The analysis included the creation of a 3D model of the rock on the basis of the obtained point cloud representing the whole object. In the future, the point cloud and the created 3D model can serve as initial data, which are necessary in order to define periodic changes in monadnock geometry. It was proved in the article that the applied method of acquiring spatial data by means of terrestrial laser scanning enables both fast and accurate transfer of the real object’s geometry to a three-dimensional numeric model.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
Autorzy:: Ochałek, A.
Niewiem, W.
Puniach, E.
Ćwiąkała, P.
Tematy:: Global Navigation Satellite System
data processing
statistical analysis
real-time systems
GNSS
przetwarzanie danych
analiza statystyczna
systemy czasu rzeczywistego; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Documentation of hiking trails and wooden areas using unmanned aerial vehicles (UAV) in Tatra National Park
Autorzy:: Ćwiąkała, P.
Kocierz, R.
Puniach, E.
Nędzka, M.
Mamcarz, K.
Niewiem, W.
Wiącek, P.
Tematy:: UAV
documentation
hiking trails
forest; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101618.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The research described in this article was conducted in the Tatra National Park in Poland, which is considered as one of the most-visited national parks in Europe. The exceptional popularity of this place is responsible for intensification of morphogenetic processes, resulting in the development of numerous forms of erosion. This article presents the outcomes of the research whose purpose was to verify the usability of unmanned aerial vehicles to check the condition of hiking trails and forests in alpine areas. An octocopter equipped with a non-metric camera was used for measurements. The paper sketches the methodology of data acquisition in harsh conditions and demanding locations of hiking trails on steep Tatra slopes. The paper also describes stages that lead to elaboration of basic photogrammetric products relying on SfM (Structure from Motion) technique. Finally, it shows the applicability of the prepared products to the evaluation of erosion along hiking trails, and to the study of plant succession or tree stand condition in the area located next to hiking trails.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Ocena przydatności bezzałogowych statków latających do kontroli procesów erozyjnych wzdłuż szlaków turystycznych w aspekcie kartowania geomorfologicznego
Assessment of the usefulness of unmanned aerial vehicles to inspection of erosive processes along tourist trails in terms of geomorphological mapping
Autorzy:: Ćwiąkała, P.
Kocierz, R.
Puniach, E.
Szombara, S.
Nędzka, M.
Mrocheń, D.
Niewiem, W.
Wiącek, P.
Tematy:: bezzałogowy statek latający
fotogrametria niskopułapowa
erozja
kartowanie geomorfologiczne
unmanned aerial vehicles
low altitude photogrammetry
erosion
geomorphological mapping; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100961.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Niniejszy artykuł jest próbą określenia przydatności bezzałogowych statków latających (BSL) do opracowań geomorfologicznych. Badania przeprowadzono w Tatrzańskim Parku Narodowym (zielony szlak z Myślenickich Turni na Kasprowy Wierch). Jest to obszar, na którym procesy morfogenetyczne zachodzą z dużą intensywnością. Efektem są liczne formy erozyjne. Do pomiarów został użyty wielowirnikowiec wyposażony w niemetryczną kamerę światła widzialnego. Pozyskane dane wykorzystano do wygenerowania wysokorozdzielczej ortofotomapy oraz numerycznego modelu pokrycia terenu (NMPT). W ramach prac terenowych przeprowadzono również kartowanie geomorfologiczne badanego obszaru. Na tej podstawie możliwa była ocena przydatności wygenerowanych NMPT do badań geomorfologicznych oraz ich korelacja z naziemnym kartowaniem geomorfologicznym. Opierając się na pozyskanych materiałach, podjęto próbę oceny skutków i intensywności erozji szlaków turystycznych w tej części Tatr. Do analiz wykorzystano wygenerowaną ortofotomapę i NMPT (dane aktualne) oraz dane archiwalne pochodzące z lotniczego skanowania laserowego przeprowadzonego w 2012 r. Interpretacja ww. materiałów pozwoliła stwierdzić, że produkty utworzone na podstawie danych pozyskanych z BSL są bardzo pomocne w opracowaniach geomorfologicznych. Korzystając z nich, można z dużą dokładnością określić stopień erozji na szlakach oraz ich zmiany przestrzenne, a także ocenić wizualnie i ilościowo stopień przekształceń terenu (m.in. określić objętości usuniętych pokryw zwietrzelinowych i materiału glebowego). Możliwe jest również wyciągnięcie wniosków o dalszym przebiegu procesów erozyjnych i wyznaczenie obszarów, które erozją mogą być objęte w niedalekiej przyszłości. To z kolei pozwoli na takie planowanie przebiegu szlaków oraz ich remontów, aby zminimalizować wpływ antropopresji spowodowany przez wzmożony ruch turystyczny.
The paper is an attempt to determine the suitability of unmanned aerial vehicles (UAV) for geomorphological studies. The research was carried out in the Tatra National Park (green trail from Myślenickie Turnie to Kasprowy Wierch). Morphogenetic processes occur with high intensity in this area and give rise to numerous erosive form. A multirotor equipped with a non-metric visible light camera was used for measurements. The acquired data was used to generate a high resolution orthophotomap and a digital surface model (DSM). As part of the in-field data capture, geomorphological mapping of the research area was carried out as well. On this basis, it was possible to assess the suitability of the generated DSM for the geomorphological research. Moreover, the correlation between the DSM and the terrestrial geomorphological mapping is evaluated. In virtue of obtained data, effects and the intensity of tourist trails erosion were assessed in this part of the Tatra Mountains. The analysis involved the orthophotomap and the DSM (current data) as well as archival data from aerial laser scanning (ALS) conducted in 2012. Interpretation of above-mentioned results allowed to conclude that the data originating from UAV is very helpful in geomorphological studies. It is possible to determine the level of trails erosion and their spatial changes with high accuracy. Furthermore it allows to assess visually and quantitatively the extend of the land transformations (e.g. determine the volume of removed rock waste and soil). In conclusion, it is also possible to prescribe the further course of erosion processes and identify areas that might be suffered by erosion in the near future. This in turn will allow to change trails planning strategy, in order to minimize the impact of anthropogenic effect caused by intensified tourist flows.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Puniach, E." wg kryterium: Autor