Autor: Rogalski, T. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Główne założenia oraz przebieg badań eksperymentalnego systemu sterowania samolotem I-23 Manager
General overview of experimental control system developed on I-23 Manager aircraft
Autorzy:: Krawczyk, M.
Rogalski, T.
Tematy:: eksperymentalne sterowanie samolotem
samolot I-23 Manager
projekt SOFIA
experimental control system developed on aircraft
aircraft I-23 Manager
SOFIA project; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213347.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy zaprezentowano główne założenia projektowe oraz omówiono przebieg prób w locie Eksperymentalnego Systemu Sterowania Samolotem (ESSS). W skład autonomicznego (ze względu na wyposażenie awioniczne samolotu) systemu, wchodzą zintegrowane ze sobą w standardzie CAN AeroSpace: urządzenia pomiaru parametrów lotu, autopilot wraz z panelem sterowania oraz mechanizmy wykonawcze przeznaczone do współpracy z klasycznym układem sterowania samolotem. Dodatkowo ESSS wyposażono w przelicznik komputerowy służący do implementacji testowych wersji procedur nawigacyjnych, diagnostycznych i eksploatacyjnych. Opracowany system został zabudowany na samolocie I-23 „Manager” w celu przeprowadzenia badań na potrzeby europejskiego programu SOFIA.
Flight Reconfiguration Function software module developed in SOFIA (6 Frame Project) is capable to work exclusively in cooperation with an autopilot equipped with specialized interface. The paper presents a general overview of experimental control system developed on I-23 „Manager” aircraft, assembled of autopilot with extended functionalities, new actuators, as well as some measurement units necessary for system operation. In the paper the structure of experimental system is presented and selected results of flight tests are also discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Funkcje rekonfiguracji lotu - próba poprawy bezpieczeństwa lotu w przypadku działań o charakterze terrorystycznym
Flight reconfiguration function - tending to A/C safety level augmentation in case of onboard hostile action
Autorzy:: Krawczyk, M.
Rogalski, T.
Tematy:: rekonfiguracja lotu
bezpieczeństwo lotu
projekt SOFIA
flight reconfiguration function
safety level augmentation
SOFIA project; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213363.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy zaprezentowano główne założenia projektu europejskiego SOFIA, podejmującego próbę zbudowania systemu umożliwiającego automatyczne sprowadzenie samolotu na ziemię w przypadku wystąpienia na jego pokładzie działań o charakterze terrorystycznym. Podana została ogólna struktura systemu oraz omówiono przyjęte sposoby jego implementacji na czterech platformach badawczych: trzech symulatorach oraz dwóch samolotach: I23 Manager oraz D42 Diamond. Kolejno przedstawiono ogólne założenia planu badań oraz zaprezentowano i omówiono wybrane wyniki prób w locie.
In the article main assumptions of the SOFIA VI FP are presented. The SOFIA project is a response to the challenge of development concepts and techniques enabling the aircraft to return automatically and safely to the airport in case of hostile actions on board. The main structure of Flight Reconfiguration Function module was presented as well as some problems, which appeared during the implementation on four experimental platforms, are discussed. Such platforms are: two research simulators and two aircraft. As a conclusion, the test trials program and some remarks about test flights results are provided.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System LOT jako latające laboratorium
LOT system as aflying laboratory
Autorzy:: Nowak, D.
Rogalski, T.
Wałek, T.
Tematy:: system opcjonalnie bezzałogowy
LOT
optionally piloted system; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/254153.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania systemu opcjonalnie bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu z powietrza jako narzędzia wspomagającego prowadzenie badań i realizację procesu dydaktycznego na kierunku studiów o specjalizacji lotniczej. Zaprezentowano elementy systemu, jego strukturę oraz zasadę działania. Opisano proces dydaktyczny z wykorzystaniem latającego obserwatora terenu (LOT) oraz przedstawiono przykładowe wyniki otrzymane podczas prób w locie realizowanych w trakcie zajęć przez studentów.
The paper presents the usage of an Optionally Piloted System based on ultralight aircraft MP-02 "Czajka" as a tool supporting research and teaching processes. The system is very helpful for didactics process. Students get practical knowledge and skills that are necessary in their future career. The article shows a structure of the system and selected flight tests results that recorded during test flights.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Koncepcja przygotowania i koordynacji planów lotów IFR w obszarze lotów swobodnych
The concept of both preparation and declaration IFR flight plans at Free Routing airspace
Autorzy:: Tomczyk, G.
Rogalski, T.
Bakunowicz, J.
Tematy:: ruch lotniczy
kontrola lotów
zarządzanie przestrzenią lotniczą
loty według wskazań przyrządów nawigacyjnych
IFR
air traffic
air traffic control
airspace management
Instrument Flight Rules; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315216.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Obserwowany w ostatnich latach rozwój transportu lotniczego(załogowego oraz planowanego bezzałogowego [12]) powoduje, że liczba lotów obsługiwanych przez obecnie stosowany system planowania i kontroli przelotów IFR (Instrument Flight Rules - loty według wskazań przyrządów nawigacyjnych) zbliża się do swojej maksymalnej pojemności. W ostatnich latach coraz wyraźniej słyszalne są opinie na temat związanych z tym zagrożeń. W związku z zaistniałą sytuacją ośrodki naukowe, przewoźnicy, agencje odpowiedzialne za kontrolę ruchu lotniczego i podział przestrzeni lotniczej podejmują prace, w tym badania naukowe, zmierzające do zmiany sposobu organizacji ruchu lotniczego. W artykule opisano współczesny sposób organizacji przestrzeni powietrznej, procedury związane ze składaniem i weryfikacją depeszy o planowanych operacjach lotniczych, które są tłem do prezentacji kierunku proponowanych zmian. Przedstawiona została propozycja zmian w sposobie planowania i organizacji ruchu lotniczego w odniesieniu do pojawiających się ograniczeń obecnie stosowanego systemu. Opisano również koncepcję zmian zarządzania przestrzenią powietrzną oraz zaproponowano metodę jej realizacji. Przy czym, na wstępie należy podkreślić, że praca nie przedstawia gotowego, szczegółowego rozwiązania. Skupia się na wskazaniu kierunku zmian proponując kierunki poszukiwań i dalszych prac badawczych.
A future growth of aviation transport is being started to be restricted by some existing, at this moment, regulations regarding airspace structure and flight planning rules. Aviation community has encountered some barrier stopping further development of this aviation industry's branch. the future development require some solutions improving system's capability and productivity must be found and deploy. There are national, European and worldwide scientific projects lunched to research new solutions which could improve the system. The paper presents a concept of some amendments into flight planning procedures related to so called Free Routing Airspace idea. The paper doesn't provide full, deployment-ready instruction regulation but focuses on general trends and point some directions of future research.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Przykładowy algorytm automatycznego wyznaczania trasy przelotu w przestrzeni lotów swobodnych
The algorithm of automatic route generation at free routing airspace
Autorzy:: Kopecki, G.
Pęczkowski, M.
Rogalski, T.
Tematy:: ruch lotniczy
transport lotniczy
lot swobodny
kontrola ruchu lotniczego
kontrola lotów
modelowanie przestrzeni powietrznej
system planowania i kontroli przelotów
IFR
air traffic
free flight
air transport
flight control
air traffic control
Instrument Flight Rules; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316431.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Obserwowany w ostatnich latach rozwój transportu lotniczego (załogowego oraz planowanego bezzałogowego [12]) powoduje, że liczba lotów obsługiwanych przez obecnie stosowany system planowania i kontroli przelotów IFR (Instrument Flight Rules - loty według wskazań przyrządów nawigacyjnych) zbliża się do swojej maksymalnej pojemności. Ośrodki naukowe, przewoźnicy, agencje odpowiedzialne za kontrolę ruchu lotniczego i podział przestrzeni lotniczej podejmują prace, w tym badania naukowe, zmierzające do zmiany sposobu organizacji ruchu lotniczego, którego ostatecznym celem ma być wprowadzenie przestrzeni lotów swobodnych [13]. Wspomniana zmiana wiąże się z koniecznością opracowania systemów, narzędzi w tym modeli i algorytmów umożliwiających automatyczne planowanie trasy przelotu jedynie na podstawie deklarowanych przez pilotów punktów początkowych i końcowych trasy. W artykule na tle obecnego sposobu organizacji przestrzeni powietrznej oraz obowiązujących procedur planowania i deklarowania lotu, przedstawiono propozycje wprowadzenia zmian w kierunku dostosowania obecnych rozwiązań do koncepcji funkcjonowania przestrzeni lotów swobodnych. Przedstawiono propozycję modelowania przestrzeni powietrznej oraz wykorzystujące te modele algorytmy automatycznego wyznaczania trasy przelotu samolotu przy założeniu, że jest to przestrzeń lotów swobodnych. Opisano również koncepcję zmian zarządzania przestrzenią powietrzną oraz zaproponowano metodę jej realizacji. Przy czym, na wstępie należy podkreślić, że praca nie przedstawia gotowego, szczegółowego rozwiązania. Skupia się na wskazaniu kierunku zmian, proponując kierunki poszukiwań i dalszych prac badawczych.
A future growth of aviation transport is being started to be restricted by some existing, at this moment, regulations regarding airspace structure and flight planning rules. Aviation community has encountered some barrier stopping further development of this aviation industry's branch. the future development require some solutions improving system's capability and productivity must be found and deploy. There are national, European and worldwide scientific projects lunched to research new solutions which could improve the system. The paper presents a concept of some amendments into flight planning procedures and propose the algorithm of automatics route generation related to so called Free Routing Airspace idea. The paper doesn't provide full, deployment-ready instruction regulation but focuses on general trends and point some directions of future research.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wybrane metody sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania
Selected methods of flight control of UAV in the landing phase
Autorzy:: Nowak, D.
Rogalski, T.
Pruchniak, M.
Tematy:: UAV
samoloty bezzałogowe
sygnał wizyjny
proces lądowania
unmanned aerial vehicles
video signals
landing process; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316971.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Powszechnie wiadomo, że faza lądowania jest najtrudniejszą fazą lotu, wymaga od pilota dużego zaangażowania i wysokich umiejętności. Potwierdzeniem tego jest stosunkowo duża liczba wypadków lotniczych, do których dochodzi podczas realizacji procesu lądowania. Stopień trudności w pilotowaniu statku powietrznego znacząco wzrasta w sytuacji, gdy czynność ta wykonywana jest zdalnie za pomocą sygnałów radiowych. Bezpieczne sprowadzenie bezzałogowego statku powietrznego na ziemię jest niezmiernie trudne nawet dla doświadczonego operatora, który otrzymuje ograniczone informacje o stanie lotu. Zatem, niemalże niezbędne stało się zastosowanie pokładowych systemów sterowania, które umożliwiają automatyczną realizację fazy lądowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania oraz wyniki badań symulacyjnych.
It is well known that the landing phase is the most difficult phase of the flight, requiring a high level of engagement and high skills. This is confirmed by the relatively high number of aircraft accidents that occur during the landing process. The degree of difficulty in piloting the aircraft increases considerably when the operation is performed remotely using radio signals. It is extremely difficult to safely bring an unmanned aircraft to the ground even for an experienced operator who receives limited flight status information. So, it is necessary to use on-board flight control systems that allow automatic landing. The article presents selected algorithms for control of unmanned aircraft in the landing phase and results of simulation tests.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:: Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Tematy:: czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza jakości sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w przypadku zastosowania redundancji analitycznej pomiarów
Analysis of the quality control of UAV for the case of the analytical redundancy of measurements
Autorzy:: Nowak, D.
Tomczyk, A.
Rogalski, T.
Tematy:: bezzałogowy statek powietrzny
motoszybowiec Cularis
sterowanie statkiem powietrznym
UAV (unmanned aerial vehicle)
motorglider Cularis
aircraft control; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312523.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W referacie przedstawiono metodykę i algorytmy estymacji wybranych zmiennych stanu bezpilotowego statku powietrznego w przypadku częściowej niesprawności pokładowego systemu pomiarowego. Właściwości algorytmów estymacji zbadano i zilustrowano przykładowymi przebiegami wybranych parametrów lotu zarejestrowanych w trakcie badań symulacyjnych typu software-in-the-loop wykonanych na specjalnym stanowisku badawczym. Do obliczeń wykorzystano również rzeczywiste dane zarejestrowane podczas lotów badawczych bezzałogowym statkiem powietrznym, którym był motoszybowiec Cularis firmy Multiplex. Jakość estymowanych sygnałów pozwala na ich wykorzystanie do kontynuacji lotu w przypadku niekatastroficznego uszkodzenia systemów pomiarowych. Opracowane algorytmy znajdują zastosowanie w systemach sterowania projektowanych w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej, dedykowanych dla bezzałogowych oraz opcjonalnie sterowanych samolotów lekkich.
In this paper the qualities of UAVs control are analyzed for cases of failure (malfunction) on-board measurement system. Not available information is replaced with analytical estimates of non-measurement signals. The estimation algorithms are based on the available variables and controlled airplane properties (analytical model). The study was conducted using simulation models, laboratory stands and flight testing. The calculations based on data recorded in test flights of unmanned aerial vehicle – motorglider Multiplex Cularis. Results of the analysis were used to verify and validate mathematical models of estimating unmeasurable state variables and determining the scope of analytical redundancy in the practical control of a UAV. The study will be presented analytical methods used for redundancy and compare the quality control for efficient measurement systems, and for the case of damage to the selected sensors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stany lotu
Aircraft control algorithms during noncon-ventional flight states
Autorzy:: Rogalski, T.
Nowak, D.
Wałek, Ł.
Tematy:: sterowanie automatyczne
samolot
algorytm
automatic control
plane
algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250978.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiony została koncepcja systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów bezzałogowych działającego w manewrach innych niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu[2, 8, 9]. Charakter takich manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania, często również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przy-padkach, może zostać zastosowane. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr pętli, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
The paper presents the concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semiclosed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (loop maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Pokładowy system rejestracji PSR-04E
On-board data acquisition system PSR-04E
Autorzy:: Grzybowski, J.
Rogalski, T.
Rzucidło, P.
Tematy:: rejestrator
akwizycja danych
bezzałogowy aparat latający
CAN
recorder
data acquisition
unmanned air vehicle; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328525.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję oraz praktyczną realizację pokładowego system rejestracji PSR-04E. System składa się z miniaturowego układu akwizycji danych i sieci modułów pomiarowych. Opracowany prototyp pozwala na konfigurację rejestratora do współpracy również z typowymi urządzeniami stosowanymi w awionice. Rejestrator posiada otwartą architekturę i umożliwia przyłączanie nowych urządzeń bez zmian w strukturze systemu rejestracji. Małe wymiary, wydajność, szybkość oraz możliwość rozproszonej zabudowy predysponują system zarówno do badań bezzałogowych aparatów latających jak również lekkich samolotów ogólnego przeznaczenia.
This paper presents conception and practical realization of on-board data recording system PSR-04E. The system consists of miniaturized data acquisition unit and network of measurement units. Developed prototype enables configuration of recorder for operation with standard avionics devices. The architecture of recorder is open and enables connection of new devices without any changes in global structure of system. Small dimensions, high performance and possibility of scattered installation of particular modules make application of PSR-04E on board of unmanned air vehicles as well as general aviation aircraft possible.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Rogalski, T." wg kryterium: Autor