Autor: Stanisławski, R. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Open innovation wśród małych i średnich przedsiębiorstw jako instrument kształtowania przewagi konkurencyjnej
Open Innovation among small and medium enterprises as an instrument of the competitive advantage creation
Autorzy:: Stanisławski, R.
Tematy:: innowacje otwarte
innowacje zamknięte
konkurencyjność
małe i średnie przedsiębiorstwa
współpraca przedsiębiorstw
open innovation
close innovation
competitiveness
small and medium-sized enterprises (SMEs)
enterprises cooperation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/398810.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Koncepcja otwartych innowacji staje się warunkiem kształtowania przewagi konkurencyjnej. Wynika to z faktu, że tylko wzajemna współpraca przedsiębiorstw w otoczeniu zapewnia transfer wiedzy i właściwy rozwój oparty na nowych technologiach i innowacyjnych rozwiązaniach. Dotyczy to szczególnie małych i średnich przedsiębiorstw (MSP), gdyż ograniczone ich zasoby nie pozwalają na prowadzenie własnej działalności B+R. Konieczność stosowania koncepcji otwartych innowacji wynika również z innych przyczyn między innymi dynamiki otoczenia i zmian upodobań klientów, czy też zbyt dużych kosztów związanych z utrzymaniem posiadanej wiedzy tylko i wyłącznie do dyspozycji jednego podmiotu na rynku. Stąd też celem tego krótkiego opracowania jest dokonane oceny wzajemnych relacji pomiędzy otwartością na innowacje (open innovation) a konkurencyjnością małych i średnich przedsiębiorstw w Polsce na podstawie badań własnych realizowanych w ramach projektu naukowego OPUS finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.
The concept of open innovation is an essential condition of a competitive advantage creation. Only the mutual cooperation between enterprises in the environment is able to create competitive advantage by transfer of their knowledge and development based on new technologies and innovative solutions. This thesis is applied particularly to SMEs, because their resources are limited to run own R & D activity. The necessity of use the open innovation concept is the reason of following factors: dynamic environment and changes customers preferences or excessive costs associated with maintaining knowledge only and exclusively available to one entity in the market. Hence, the aim of this short paper is to assess the relationship between openness to innovation (open innovation) and the competitiveness among small and medium-sized enterprises in Poland on the basis of their own research. They are carried out in framework of the research project (OPUS) funded by NCN.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part II: New stability criterion for FD-based systems
Autorzy:: Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Tematy:: Grünwald-Letnikov fractional difference
discrete-time fractional order system
stability criterion
non-minimum phase system
closed loop stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200325.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I of the paper, new necessary and sufficient stability conditions have been given in a unified form for FD, FFD and NFFD-based systems. Part II offers a new, simple, ultimate stability criterion for FD-based systems. This gives rise to the introduction of new definitions of the so-called f-poles and f-zeros for FD-based systems, which are used in the closed-loop stability analysis for FD-based systems and, approximately, for FFD/NFFD-based ones.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part I: New necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability
Autorzy:: Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Tematy:: Grünwald-Letnikov fractional difference
discrete-time fractional order system
stability conditions
Cauchy’s argument principle; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200600.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I, new, general, necessary and sufficient stability conditions are introduced in a unified form for FD/FFD/NFFD-based systems. In Part II, an original, simple, analytical stability criterion is offered for FD-based systems, and the result is used to develop simple, efficient, numerical procedures for testing the asymptotic stability for FFD-based and, in particular, NFFD-based systems. Consequently, the so-called f-poles and f-zeros are introduced for FD-based system and their closed-loop stability implications are discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Normalized finite fractional differences: Computational and accuracy breakthroughs
Autorzy:: Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Tematy:: różnica ułamkowa
różnica Grünwalda-Letnikowa
analiza stabilności
system adaptacyjny
fractional difference
Grünwald-Letnikov difference
stability analysis
recursive computation
adaptive systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331334.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a series of new results in finite and infinite-memory modeling of discrete-time fractional differences. The introduced normalized finite fractional difference is shown to properly approximate its fractional difference original, in particular in terms of the steady-state properties. A stability analysis is also presented and a recursive computation algorithm is offered for finite fractional differences. A thorough analysis of computational and accuracy aspects is culminated with the introduction of a perfect finite fractional difference and, in particular, a powerful adaptive finite fractional difference, whose excellent performance is illustrated in simulation examples.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Identyfikacja własności dynamicznych układu przygotowania paliwa kotła energetycznego BP-1150
Identification of dynamic properties of the steam boiler BP-1150 fuel preparation system
Autorzy:: Stanisławski, R.
Bialic, G.
Zmarzły, M.
Tematy:: kocioł energetyczny
identyfikacja obiektów dynamicznych
funkcje bazy ortonormalnej
power boilers
identification of dynamic systems
orthonormal basis function; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152163.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki identyfikacji własności dynamicznych układu przygotowania paliwa kotła energetycznego BP-1150. Ze względu na fakt, że otrzymany model ma być użyteczny dla celów sterowania, do identyfikacji zastosowano stosunkowo proste liniowe modele dynamiczne oparte na funkcjach bazy ortonormalnej. Do estymacji parametrów modelu zastosowano zarówno rekursywne jak również adaptacyjne algorytmy estymacji. Wyniki identyfikacji pokazują dobre własności otrzymanego modelu w sensie niskich błędów predykcji.
The paper presents new results of identification of dynamic properties of the fuel preparation system for a steam boiler BP-1150 operating at "Opole" Electric Power Station. A fuel preparation system, which is an important part of a boiler, creates a number of problems connected with effective control of the boiler system. In order to improve the control performance, the first step is to develop accurate, control-related models of the boiler subsystems (Fig. 1). The results of identification of the other subsystems of the boiler are presented in Refs. [4, 6]. Since the model should be useful for model-based control, there is applied a simple, linear, dynamic model based on orthonormal basis functions (OBF) described by equations (1) (2) and (3) (the Laguerre functions has been used as the OBF). The dominant Laguerre pole p has been determined by means of the stochastic gradient (SG) estimator (presented in equations (4), (5) and (6)). The unknown model parameters are estimated by using classical estimation schemes - recursive/adaptive least squares (RLS/ALS). The results in Table 1 show that the high accuracy of identification has been obtained for the models presented in the paper. However, the performance of the adaptive model is essentially better than that of the recursive one. It is mainly due to the process nonlinearity. Better results can probably be obtained with use of nonlinear models e. g. nonlinear block-oriented models.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Modelling and optimization of the force sensor network
Autorzy:: Bialic, G.
Zmarzły, M.
Stanisławski, R.
Tematy:: sensor network optimization
mathematical modeling; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384391.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The power boiler erection process requires temporary suspending of buckstays (Fig. 1). The aim of buckstays installation is to brace screens of combustion chamber. Suspending of buckstays is performed by means of strand jacks and steel rods. The amount, location and force ranges of each rods are modelled on the basis of static structural strength computations. In the paper the force sensor network incorporated into computer and wireless communication system designed to prevent overloading of the rods resulting from force asymmetry or computational faults is introduced and next subjected to optimization procedure. The operational data delivered by the network and recorded on the system hard drives let the authors perform the correlation analysis and linear regression to reduce the number of sensors. Thus two stage hierarchic algorithm which constructs the set of models for every single sensor and estimates their parameters, and then using genetic procedure minimizes a certain loss function to automate the sensor network optimization process is introduced. As a result, such investigation could significantly reduce cost of the whole system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: System pomiaru sił dla procesu wciągania bandaży na konstrukcję kotłów energetycznych
A force sensor system for the process of temporary suspension of buckstays on power boiler construction
Autorzy:: Rogala, A.
Zmarzły, M.
Bialic, G.
Stanisławski, R.
Tematy:: pomiar siły
mostek tensometryczny
system komunikacji
system wizualizacji
force measurement
strain gauge bridge
visualization system
communication system; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152169.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Technologia montażu kotła wymaga instalacji konstrukcji stalowej zwanej bandażami, której zadaniem docelowym jest usztywnienie ekranów komory paleniskowej (wykonanych z rur kotłowych). W czasie montażu kotła bandaże wykorzystywane są także jako element technologiczny (podesty robocze). Wciąganie bandaży odbywa się za pomocą siłowników hydraulicznych za pośrednictwem cięgien stalowych, do których stopniowo podwieszane są poszczególne elementy konstrukcji. Liczba, zakresy przenoszonych sił oraz rozmieszczenie cięgien zostały ustalone na drodze obliczeń projektowych. Zawsze istnieje jednak zagrożenie przeciążenia cięgna, wynikające z możliwej asymetrii obciążeń lub błędów obliczeniowych, co może doprowadzić do katastrofy budowlanej. Z tego powodu, jako część technologii montażu bandaży na ścianach kotła, zaproponowano monitorowanie sił przy pomocy pomiarów elektronicznych w systemie FSS (Force Sensor System) i symetryzację obciążeń poprzez dociskanie (dokręcanie) odpowiednich nakrętek montażowych. Opisane rozwiązanie jest przedmiotem zgłoszenia patentowego [3, 4].
The technology of power boiler erection requires temporary suspend of buckstays. The aim of buckstay installation is to brace screens of a combustion chamber. During the power boiler assembling process buckstays are used as the engineering equipment (working platform). The suspending of buckstays is performed by means of hydraulic cylinders and steel strings. The amount, location and force ranges of strings are selected using designing computation. However, there is always a danger of string overload which results from the force asymmetry or computational faults. This can lead to a building accident. To minimise this risk and to ensure the highest process safety level, the computer system (Force Sensor System) for monitoring the force in each string allowing force symmetrization by tightening up special screw caps was designed and built. The force sensor system [3, 4] consists of 24 measurement units (MU) which make the sensor network connected via RS 485 interface. Each measurement unit (Fig. 3) contains: 1) a measurement foot to transfer the total force from a single string to the sensor (there is assumed the 1:3 force transmission), 2) a strain gauge based force sensor, 3) a microprocessor based signal amplifier equipped with a communication interface. The data coming from MU are acquisited by a central data concentrator. Next after pre-processing, the data are transmitted to the operation unit via a radiomodem. They are further presented in the online mode on the LCD panel and recorded on the system hard drives. The operation unit (Fig. 6) is equipped with a system which generates sonic and visual alarms when the critical values are exceeded. The use of the FSS during suspending of buckstays caused that the safety of the whole erection procedure was improved. The electronic online measurements and recorded data let engineers symmetrize the force and verify the values modelled before, that is when the construction had been designed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
Projektowanie bezbiegunowych układów sterowania dla niekwadratowych liniowych obiektów stacjonarnych
Autorzy:: Hunek, W. P.
Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.
Tematy:: sterowanie minimalnowariancyjne
uogólnione sterowanie minimalnowariancyjne
projektowanie bezbiegunowe
gwarantowana stabilność
minimum variance control
generalized minimum variance control
pole-free design
guaranteed stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157336.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Selected topics in analysis, identification and control of LTI MIMO systems
Wybrane zagadnienia z analizy, identyfikacji i sterowania liniowymi stacjonarnymi układami wielowymiarowymi
Autorzy:: Latawiec, K. J.
Hunek, W. P.
Stanisławski, R.
Tematy:: zera sterownicze
sterowanie minimalnowariancyjne
obiekty minimalnofazowe
identyfikacja
funkcje bazy ortonormalnej
parownik kotła energetycznego
control zeros
minimum variance control (MVC)
identification
orthonormal basis functions (OBF)
boiler proper; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153326.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a survey of new results of the authors in the area of analysis, modeling, simulation and identification of linear multivariable systems. Firstly, new characterization of multivariable systems is provided, in terms of the introduction of new types of zeros of possibly nonsquare systems. The so-called control zeros properly characterize the stabilizing potential of minimum variance control. Specifically, control zeros type 1 and type 2 are related with new classes of inverses of polynomial matrices, called - and -inverses, respectively. Secondly, the value of modeling and identification of linear multivariable systems by means of orthonormal basis functions is demonstrated on a practical example from the electric power industry. The orthonormal basis function models are shown to outperform the familiar ARX ones in the problem of effective, control-oriented identification of a complex industrial multivariable plant, which is a boiler proper.
W artykule przedstawiono przegląd nowych rezultatów prac badawczych autorów w zakresie analizy, modelowania, symulacji i identyfikacji liniowych obiektów wielowymiarowych. Po pierwsze, zaproponowano nową charakteryzację obiektów wielowymiarowych, wprowadzając nowe typy zer obiektów niekwadratowych. Tak zwane zera sterownicze właściwie charakteryzują potencjał stabilizacyjny sterowania minimalnowariancyjnego. Zera sterownicze typu 1 i typu 2 są związane z nowymi klasami odwrotności macierzy wielomianowych, zwanych odpowiednio - i -inwersjami. Po drugie, pokazano zalety modelo-wania i identyfikacji obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej na przykładzie obiektu energetycznego. Modele w postaci funkcji bazy ortonormalnej zapewniają lepszą jakość identyfikacji złożonego przemysłowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest parownik kotła energetycznego, niż modele typu ARX.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A new algorithm for a CFE-approximated solution of a discrete-time noninteger-order state equation
Autorzy:: Oprzędkiewicz, K.
Stanisławski, R.
Gawin, E.
Mitkowski, W.
Tematy:: fractional order calculus
discrete-time noninteger-order state equation
continuous fraction expansion
Al-Alaoui operator
równanie dyskretne
aproksymacja Al-Alaoui
CFE; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199796.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper, a new method for solution of linear discrete-time fractional-order state equation is presented. The proposed method is simpler than other methods using directly discrete-time version of the Grünwald-Letnikov operator. The method is dedicated to use with any approximator to the operator expressed by a discrete transfer function, e.g. CFE-based Al-Alaoui approximation. A simulation example confirms the usefulness of the method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Stanisławski, R." wg kryterium: Autor