Autor: Szumowski, M. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Autorzy:: Żurawska, M. S.
Szumowski, M.
Zielińska, T.
Tematy:: human body simplified model
double inverted pendulum
anthropomorphic data
trajectory of center of mass
Pearson’s correlaƟon coefficient; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Tematy:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Experimental study of thermal pyrolysis of turkey feathers
Autorzy:: Kardaś, D.
Kluska, J.
Szuszkiewicz, J.
Szumowski, M.
Tematy:: thermal pyrolysis
turkey feathers
gaseous products
reactor; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/298156.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The analysis of chemical composition of turkey feathers reveals over 50% mass content of carbon. Unfortunately, the feathers contain also over 13% by weight of nitrogen and over 2.5% of sulfur. The significant presence of nitrogen and sulfur in turkey feathers indicates potential danger to the environment. The experiments of thermal pyrolysis of turkey feathers were done from a perspective of energy production potential out of gaseous products. The products of thermal pyrolysis were mainly gas and liquid. The calorific value of pyrolysed feathers is comparable with the one of hard carbon. It gets higher for higher temperatures. The calorific value of gaseous products of turkey feathers at 850oC was maximum and it equalled 16.7 MJ/Nm3.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mycobacterium caprae - prątek bydlęcy.Część I. Ogólna charakterystyka gatunku, genetyka populacyjna oraz geograficzny zasięg występowania
Mycobacterium caprae - bovine bacillus.Part I. General characteristics of the species, population genetics and spread
Autorzy:: Krajewska, M.
Augustynowicz-Kopec, E.
Orlowska, B.
Welz, M.
Anusz, K.
Szumowski, K.
Wydawca:: Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/858998.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Szanse młodej literatury
The chance of the young literature
Autorzy:: Herman, Krystyna M.
Tytko, Marek Mariusz
Szumowski, Wojciech
Lipska, Lidia
Wis, Grażyna
Opis:: The text is a description of The Circle of Youn Writers at the Association of Polish Writers in Cracow. The author describes the history of this Cracow circle of young writers since March until September 1990.
Tekst jest opisem początków Koła Młodych w Stowarzyszeniu Pisarzy Polskich w Krakowie. Autor opisuje dzieje tego krakowskiego środowiska młodoliterackiego od marca do września 1990 r.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

Skocz do pozycji: 6.

Artykuł

Informacja