Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaPedagogiczna Biblioteka Wojewódzka im. Komisji Edukacji Narodowej w Lublinie
Zmień bibliotekę

Wyszukujesz frazę "Wisniowski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 51
Tytuł:
System nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego
Reactive-based navigation for didactic mobile robot
Autorzy:
Wiśniowski, M.
Tematy:
robot mobilny
nawigacja odruchowa
mobile robot
reactive-based navigation
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275442.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Artykuł dotyczy systemu nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego MRM.edu. Robot ten powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. System sterowania pozwala na autonomiczną nawigację odruchową robota. Sposób podejmowania decyzji wzorowany jest na reakcjach organizmów żywych, które pobudzone bodźcem dokonują określonego odruchu. Robot uzyskuje informację o swoim otoczeniu, która staje się dla niego bodźcem do ruchu w odpowiednim kierunku. Specjalnie stworzony algorytm pozwala na poruszanie się wśród przeszkód statycznych oraz dynamicznych, omijanie ich oraz osiągnięcie, początkowo zadanego przez użytkownika, punktu docelowego.
This article refers to reactive-based navigation of MRM.edu didactic mobile robot, which was created at the Institute of Automatic Control and Robotics (Mechatronic Faculty, Warsaw University of Technology). Robot has an autonomous reactive-based navigation system. Decision making pattern imitates live organisms, which stimulated with impulse react in particular manner. Robot obtains environmental information and reacts with proper moves to avoid obstacle collision and to achieve destination coordinates. The navigation system needs only specified target, no environmental information such as: maps or technical description are required. This method is particularly effective in new and even not known surrounding. Example application of this system is autonomous search for explosives in dangerous areas, diagnostics in radioactive environment or exploration of hazardous buildings, caves or ruins. Reactive-based navigation is also useful in dynamic changing surrounding, like crowded corridors, when dislocating obstacles can not be described to robot a priori. System reacts to present state of environment and risk of any collision is less probable.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
Autorzy:
Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.
Tematy:
mapping
classification
control
mobile robot
safety
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950822.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
In this article we propose the application of service mobile robots for control of building safety parameters. Indoor mobile robots are becoming a reality and their availability and applications are expected to grow rapidly in the near future. Such robots are usually equipped with cameras and laser range finders, which could be used to detect hazardous situations in their operating environment, such as evacuation route obstructions, emergency sign occlusions or accumulation of dangerous materials. We demonstrate how these safety-related augmentations of a mobile robot system can be achieved with few additional resources and validate experimentally the concept using an indoor robot for emergency sign and evacuation route control.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terenowa platforma mobilna RoMegAT
All terrain mobile platform RoMegAT
Autorzy:
Chojecki, R.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Tematy:
robotyka mobilna
ATV
mobile robotics
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276779.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.
This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD
Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
Autorzy:
Chojecki, R.
Siemiątkowska, B.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Tematy:
robotyka mobilna
nieniszczące badania materiału
system wizyjny
zdalne sterowanie
TOFD
mobile robotics
nondestructive testing
vision system
remote control
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276720.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W artykule opisano zrobotyzowany system automatycznego badania jakości spawów. W nowoczesnym przemyśle petrochemicznym lub gazowym jednym z najistotniejszych czynników jest niezawodność i bezpieczeństwo działania instalacji. Uszkodzenia rurociągów lub reaktorów wiążą się z wysokimi kosztami przestojów i napraw lub, w skrajnych przypadkach, z możliwością katastrofy. Badania wykonywane są zazwyczaj przez wykwalifikowanych specjalistów, jednakże wspomaganie poprzez automatyzację tego procesu redukuje koszty i ryzyko popełnienia błędu oraz poprawia jakość wykonanego testu. System opisany w artykule opiera się na robocie mobilnym, służącym do przeprowadzania nieniszczących badań spoin techniką TOFD, opracowanym i wykonanym przez zespół B+R Materials Engineers Group z Warszawy. System umożliwia wykonywanie w pełni automatycznych pomiarów odcinków spawów. Robot wraz z głowicą pomiarową przemieszcza się, śledząc spoinę dzięki wykorzystaniu informacji z systemu wizyjnego. Rozwiązanie zostało zaimplementowane i przetestowane w rzeczywistym środowisku.
This paper describes research towards the development of a robotic system for the automated welded joints testing. The tests are often carried out manually by skilled personnel. Automating the inspection process would reduce errors and associated costs. The system proposed in this paper is based on a mobile robot platform and is designed to carry ultrasonic sensors in order to scan welds for defects. The robot is equipped with vision system in order to detect the weld position. The fuzzy control system is used in order to control robot motion along the weld.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Chojecki, R.
Różańska-Walczuk, M.
Przybylski, M.
Węclewski, P.
Wiśniowski, M.
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
planowanie trasy
otoczenie dynamiczne
mobile robotics
navigation
path planning
dynamic environment
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
$\phi $ decay : a relevant source for $K^{-}$ production at energies available at the GSI Schwerionen-Synchrotron (SIS)?
Autorzy:
Lorenz, M.
Chernenko, S.
Iori, I.
Castro, E.
Pechenova, O.
Galatyuk, T.
Eberl, T.
Heilmann, M.
Mousa, J.
Markert, J.
Lange, J. S.
Kotte, R.
Golubeva, M.
Yurevich, S.
Michalska, B.
Christ, T.
Böhmer, M.
Mangiarotti, A.
Pérez Cavalcanti, T.
Wojcik, T.
Zanevsky, Y. V.
Müntz, C.
Díaz, J.
Kämpfer, B.
Michel, J.
Sturm, C.
Bassini, R.
Traxler, M.
Schwab, E.
Ivashkin, A.
Blanco, A.
Garzón, J. A.
Przygoda, Witold
Weber, M.
Dohrmann, F.
Sadovsky, A.
Pachmayer, Y. C.
Braun-Munzinger, P.
Pietraszko, J.
Boyard, J. L.
Naumann, L.
Bannier, B.
Ierusalimov, A.
Pechenov, V.
Belver, D.
Rustamov, A.
Fröhlich, I.
Sudol, M.
Koenig, I.
Stroth, J.
Friese, J.
Destefanis, M.
Reshetin, A.
Belyaev, A. V.
Salabura, Piotr
Gernhäuser, R.
Lang, S.
Gil, A.
Kolb, B. W.
Maier, L.
Lopes, L.
Holzmann, R.
Spataro, S.
González-Díaz, D.
Kanaki, K.
Krücken, R.
Ströbele, H.
Dybczak, A.
Guber, F.
Spruck, B.
Jurkovic, M.
Fonte, P.
Heinz, T.
Wisniowski, M.
Kugler, A.
Trębacz, R.
Palka, M.
Parpottas, Y.
Kurepin, A.
Kühn, W.
Morinière, E.
Mishra, D.
Koenig, W.
Wagner, V.
Hennino, T.
Sailer, B.
Karavicheva, T.
Tsertos, H.
Kirschner, D.
Teilab, K.
Metag, V.
Zhou, P.
Krizek, F.
Lapidus, K.
Ramstein, B.
Fabbietti, L.
Fateev, O. V.
Sobolev, Yu. G.
Tlusty, P.
Schmah, A.
Roy-Stephan, M.
Gilardi, C.
Wüstenfeld, J.
Bałanda, Andrzej
Zumbruch, P.
Liu, T.
Otwinowski, J.
Agakishiev, G.
Finocchiaro, P.
Tarantola, A.
Cabanelas, P.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Artykuł
Tytuł:
In-medium effects on $K^{0}$ mesons in relativistic heavy-ion collisions
Autorzy:
Zumbruch, P.
Spataro, S.
Blanco, A.
Garzón, J. A.
Galatyuk, T.
Belyaev, A. V.
Lapidus, K.
Przygoda, Witold
Kühn, W.
Krücken, R.
Maier, L.
Gumberidze, M.
Siebenson, J.
Parpottas, Y.
González-Díaz, D.
Fröhlich, I.
Friese, J.
Chernenko, S.
Kämpfer, B.
Morinière, E.
Pietraszko, J.
Liu, T.
Fabbietti, L.
Metag, V.
Kolb, B. W.
Mousa, J.
Otwinowski, J.
Golubeva, M.
Dybczak, A.
Michel, J.
Schmah, A.
Kanaki, K.
Christ, T.
Fonte, P.
Heilmann, M.
Teilab, K.
Wendisch, C.
Sobolev, Yu. G.
Heinz, T.
Castro, E.
Markert, J.
Finocchiaro, P.
Schwab, E.
Michalska, B.
Tlusty, P.
Zanevsky, Y. V.
Koenig, I.
Fateev, O. V.
Kugler, A.
Pechenova, O.
Mangiarotti, A.
Sailer, B.
Gil, A.
Hennino, T.
Wagner, V.
Koenig, W.
Wojcik, T.
Lang, S.
Zhou, P.
Bannier, B.
Palka, M.
Böhmer, M.
Wüstenfeld, J.
Pechenov, V.
Bałanda, Andrzej
Müntz, C.
Salabura, Piotr
Guber, F.
Holzmann, R.
Yurevich, S.
Stroth, J.
Gilardi, C.
Kirschner, D.
Pérez Cavalcanti, T.
Cabanelas, P.
Iori, I.
Boyard, J. L.
Lopes, L.
Krizek, F.
Naumann, L.
Rustamov, A.
Sturm, C.
Reshetin, A.
Tarantola, A.
Bassini, R.
Destefanis, M.
Pachmayer, Y. C.
Spruck, B.
Ivashkin, A.
Tsertos, H.
Kurepin, A.
Belver, D.
Traxler, M.
Sadovsky, A.
Epple, E.
Kotte, R.
Agakishiev, G.
Jurkovic, M.
Trębacz, Radosław
Lange, J. S.
Ströbele, H.
Ramstein, B.
Lorenz, M.
Eberl, T.
Karavicheva, T.
Wisniowski, M.
Roy-Stephan, M.
Gernhäuser, R.
Díaz, J.
Dohrmann, F.
Weber, M.
Mishra, D.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Artykuł
Tytuł:
Dielectron production in $^{12}C+^{12}C$ collisions at $2A$ $GeV$ with the HADES spectrometer
Autorzy:
Chernenko, S.
Iori, I.
Kagarlis, M.
Eberl, T.
Kulessa, Reinhard
Mousa, J.
Markert, J.
Kotte, R.
Golubeva, M.
Wiśniowski, M.
Malarz, Adam
Böhmer, M.
Christ, T.
Kajetanowicz, M.
Garabatos, C.
Durán, I.
Müntz, C.
Díaz, J.
Kämpfer, B.
Kidoń, L.
Lehnert, J.
Sturm, C.
Lange, S.
Traxler, M.
Schwab, E.
Ivashkin, A.
Przygoda, Witold
Garzón, J. A.
Dohrmann, F.
Smolyankin, V.
Magestro, D.
Fernandez, C.
Sadovsky, A.
Waluś, Władysław
Pachmayer, Y. C.
Cosentino, L.
Agodi, C.
Braun-Munzinger, P.
Pietraszko, J.
Boyard, J. L.
Naumann, L.
Agakichiev, G.
Piattelli, P.
Bałanda, A.
Ierusalimov, A.
Pechenov, V.
Rustamov, A.
Fröhlich, I.
Vassiliev, D.
Kastenmüller, A.
Koenig, I.
Stroth, J.
Płoskoń, M.
Kienle, P.
Friese, J.
Sudoł, M.
Reshetin, A.
Salabura, Piotr
Gernhäuser, R.
Pérez, T.
Lang, S.
Kolb, B. W.
Bielcik, J.
Hlavac, S.
Pleskac, R.
Holzmann, R.
Spataro, S.
Novotny, J.
González-Díaz, D.
Kanaki, K.
Krücken, R.
Ritman, J.
Bokemeyer, H.
Ströbele, H.
Guber, F.
Spruck, B.
Jurkovic, M.
Prokopowicz, W.
Homolka, J.
Simon, R. S.
Vázquez, A.
Maiolino, C.
Schön, H.
Jaskuła, M.
Alvarez-Pol, H.
Schröder, C.
Suk, M.
Kugler, A.
Smykov, L.
Münch, M.
Kurepin, A.
Wójcik, T.
Kühn, W.
Zovinec, D.
Toia, A.
Lins, E.
Koenig, W.
Wagner, V.
Hennino, T.
Sailer, B.
Bellia, G.
Karavicheva, T.
Fateev, O.
Pospísil, V.
Coniglione, R.
Tsertos, H.
Bertini, D.
Metag, V.
Sapienza, P.
Fuentes, B.
Ramstein, B.
Fabbietti, L.
Grosse, E.
Enghardt, W.
Tlusty, P.
Schmah, A.
Sánchez, M.
Roy-Stephan, M.
Gilardi, C.
Taranenko, A.
Wüstenfeld, J.
Nekhaev, A.
Zumbruch, P.
Otwinowski, J.
Zeitelhack, K.
Zanevsky, Y.
Finocchiaro, P.
Körner, H. J.
Schön, W.
Cabanelas, P.
Dostawca treści:
Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 51

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies