Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wysocki, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Recognition of Hand Posture Based on a Point Cloud Descriptor and a Feature of Extended Fingers
Autorzy:
Warchoł, D.
Wysocki, M.
Tematy:
hand posture recognition
depth cameras
Kinect
point cloud
Viewpoint Feature Histogram
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384737.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Our work involves hand posture recognition based on 3D data acquired by the KinectTM sensor in the form of point clouds. We combine a descriptor built on the basis of the Viewpoint Feature Histogram (VFH) with additional feature describing the number of extended fingers. First, we extract a region corresponding to the hand and then a histogram of the edge distances from the palm center is built. Based on quantized version of the histogram we calculate the number of extended fingers. This information is used as a first feature describing the hand which, together with VFH-based features, form the feature vector. Before calculating VFH we rotate the hand making our method invariant to hand rotations around the axis perpendicular to the camera lens. Finally, we apply nearest neighbor technique for the posture classification. We present results of crossvalidation tests performed on a representative dataset consisting of 10 different postures, each shown 10 times by 10 subjects. The comparison of recognition rate and mean computation time with other works performed on this dataset confirms the usefulness of our approach.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Off-line and dynamic production scheduling - a comparative case study
Autorzy:
Bożek, A.
Wysocki, M.
Tematy:
flexible job shop
lot streaming
off-line scheduling
dynamic scheduling
tabu search
constraint programming
dispatching rule
Petri nets
multi-agent systems
Pokaż więcej
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406687.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
A comprehensive case study of manufacturing scheduling solutions development is given. It includes highly generalized scheduling problem as well as a few scheduling modes, methods and problem models. The considered problem combines flexible job shop structure, lot streaming with variable sublots, transport times, setup times, and machine calendars. Tabu search metaheuristic and constraint programming methods have been used for the off-line scheduling. Two dynamic scheduling methods have also been implemented, i.e., dispatching rules for the completely reactive scheduling and a multi-agent system for the predictivereactive scheduling. In these implementations three distinct models of the problem have been used, based on: graph representation, optimal constraint satisfaction, and Petri net formalism. Each of these solutions has been verified in computational experiments. The results are compared and some findings about advantages, disadvantages, and suggestions on using the solutions are formulated.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stres szkolny a zaburzenia zdrowia młodzieży gimnazjalnej
School stress and health disorders of post-elementary school adolescents
Autorzy:
Supranowicz, P.
Wysocki, M.J.
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/876099.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Celem badań było sprawdzenie wpływu stresu szkolnego na poziom zdrowia i zaburzenia zdrowotne w okresie dorastania. Dane zebrano od uczniów dziesięciu gimnazjów w Warszawie. Badania przeprowadzono w dwóch etapach, gdy młodzież uczęszczała do drugiej klasy (783 uczniów w wieku 14-15 lat) i w następnym roku, gdy ci sami uczniowie uczęszczali do trzeciej klasy (804 uczniów w wieku 15-16 lat). Cztery mierniki mierzyły ciężkość stresu szkolnego: 1) zmiana szkoły, 2) trudności w nauce, 3) brak wsparcia ze strony wychowawcy, 4) niechęć chodzenia do szkoły. Przyjęto siedem mierników poziomu zdrowia i zaburzeń zdrowotnych: 1) samoocena stanu zdrowia, 2) samopoczucie fizyczne, 3) samopoczucie psychiczne, 4) absencja chorobowa w ciągu ostatniego miesiąca, 5) częstość pozostawania w domu lub w szpitalu z powodu zaburzeń zdrowia w ciągu ostatniego roku, 6) częstość kontaktowania się z lekarzem w ciągu ostatniego roku, 7) częstość przyjmowania leków. Założono, że pierwsze trzy z nich są miernikami subiektywnymi, a dalsze cztery miernikami obiektywnymi. Analiza wykazała, że: 1) relatywnie więcej dziewcząt niż chłopców przeżywało niechęć chodzenia do szkoły, 2) uczniowie, którzy zmienili szkołę, mieli trudności w nauce, mieli negatywne relacje z wychowawcą lub odczuwali niechęć chodzenia do szkoły, w porównaniu z tymi, którzy tych problemów nie odnotowali, na ogół, niżej oceniali swoje zdrowie i samopoczucie i częściej cierpieli z powodu zaburzeń zdrowotnych, 3) subiektywne mierniki zdrowia były dużo bardziej związane ze stresem szkolnym niż mierniki obiektywne. Opracowano również sumaryczną skalę rangową stresu szkolnego.
The aim of the study was to examine influence of school stress on level of health and health disorders in adolescence. The data were collected from students of ten post-elementary schools in Warsaw. The investigation were carried on in two stages, when adolescents attended second grade (783 students aged 14-15 years), and in the next year, when they attended third grade (804 students aged 15-16 years). Four indicators measured severity of school stress: 1) change of school, 2) difficulties in learning, 3) lack of support from teacher, 4) dislike to go to school. Seven indicators were accepted as indicators of the level of health and health disorders: 1) self-assessment of health status, 2) physical well-being, 3) psychical well-being, 4) sick absenteeism during the last month, 5) frequency of staying at home or in hospital during the last year due to health disorders, 6) frequency of being in contact with physician during the last year, 7) frequency of intake medicines. The first three of them were assumed as subjective indicators, and the further four as objective indicators. The analysis found out that: 1) relatively more girls than boys experienced dislike to go to school, 2) students, who changed school, had difficulties in learning, had negative relation with teacher or dislike to go to school, in comparison to those, who did not notice these problems, in general, lower assessed their health and well-being and more frequently suffered from health disorders, 3) subjective indicators of health were much more associated with school stress than objective indicators. Simultaneously, the summarized rank scale of school stress was elaborated.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie termowizji do badań architektonicznych obiektów zabytkowych
Thermovision measurements for architecture monuments applications
Autorzy:
Więcek, B.
Perkowski, J.
Wysocki, M.
Tematy:
termowizja
architektoniczne obiekty zabytkowe
metoda badawcza
Pokaż więcej
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160183.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Przedstawiono podstawy i ogólne zasady działania termowizji, jej zalety i możliwości. Na przykładzie prac przeprowadzonych w Kościele NMP na Zamku Wyższym w Malborku szczegółowo opisano możliwości i efekty metody w odniesieniu do badań architektonicznych obiektów zabytkowych. Badania termowizyjne pozwoliły także dokonać wizualizacji wątku ceglanego lub kamiennego ukrytego pod tynkiem w średniowiecznym Kościele Św. Małgorzaty na Górze Św. Małgorzaty k/ Łodzi.
In the article, the general principles of thermovision measurements were presented for architecture monuments applications. Exemplary investigations in the Church of Saint Virgin Mary in High Castle in Malbork were described showing the potentialities of this method for investigating architecture monuments. The thermovision surveys confirmed the possibilities of visualization the brick and stone structure under the plaster in the mediaeval church in Saint Margaret Mountain close to Lodz. Two different thermographic approaches were presented with use passive and active thermovision methods. The last one is based on heating the object and measurement the temperature change.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka rozpoznawania gestów wykonywanych rękami
Problems of hand gesture recognition
Autorzy:
Kapuściński, T.
Marnik, J.
Wysocki, M.
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151156.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
W pracy omówiono problemy związane z rozpoznawaniem przez maszynę (robota) gestów wykonywanych przez człowieka rękami. Przedstawiono rezultaty własnych prac dotyczących tych zagadnień, zwracając uwagę na trzy elementy 1) rozpoznawanie koloru skóry, 2) rozpoznawanie układu dłoni, 3) rozpoznawanie trajektorii charakteryzującej gest dynamiczny.
The paper considers development of hand gesture interfaces for human-robot interaction. Some results obtained by the authors are discussed. The results concern (1) detection of human skin using color distribution in normalized r-g space, (2) hand posture recognition using morphological hit-or-miss transformation, and (3) recognition of dynamic gestures by optic flow method.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bioorteza robotyczna jako skuteczne urządzenie diagnostyczne i wspomagające rehabilitację
Autorzy:
Wysocki, M.
Stachurski, R.
Dzwończyk, S.
Tematy:
orteza
urządzenia do rehabiltacji
rehabilitacja stawu kolanowego
orthosis
medical devices for rehabilitation
knee rehabilitation system
Pokaż więcej
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063829.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
ExoLimbs umożliwia optymalizację i zintensyfikowanie procesu usprawniania, skrócenie rekonwalescencji i zmniejszenie niepełnosprawności oraz zmniejszenie kosztów leczenia. Bioorteza kończyny dolnej wykorzystuje aktualne możliwości monitorowania i mechanicznego wspomagania pracy stawów z jednoczesną elektrodiagnostyką i stymulacją pracy mięśni. Jest to urządzenie o bardzo szerokim zastosowaniu w traumatologii, neurologii a przede wszystkim w fizjoterapii i rehabilitacji. Zapewnia pełne bezpieczeństwo terapii przy stałym kontakcie online z fizjoterapeutą. Jest urządzeniem stabilizującym, diagnostycznym oraz mobilnym robotem rehabilitacyjnym, szeroko dostępnym umożliwiającym dostęp do nowoczesnej rehabilitacji kolan. Dodatkowo umożliwia zdalne śledzenie parametrów terapii na ekranie komputera lub urządzenia mobilnego.
ExoLimbs makes it possible to optimize and intensify the recovery process, shorten convalescence and reduce disability, as well as the cost of treatment. Bioorthosis of the lower limb utilizes the current monitoring capabilities and mechanical support of joint operation wit simultaneous electrodiagnostics and stimulation of muscle work. It is a device with a very broad application in traumatology, neurology and above all in physiotherapy and rehabilitation. It provides complete safety of the therapy with regular online contact with a physiotherapist. It is a stabilizing, diagnostic and mobile rehabilitation robot widely accessible for modern knee rehabilitation. Additionally, it enables remote tracking of therapy parameters on the computer screen or mobile device.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie gestów rąk w układzie wizyjnym
Vision-based hand gesture recognition
Autorzy:
Kapuściński, T.
Marnik, J.
Wysocki, M.
Tematy:
wizja komputerowa
komunikacja człowiek-maszyna
rozpoznawanie gestów rąk
computer vision
human-computer interface
hand gesture recognition
Pokaż więcej
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156334.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
Przedstawiono wyniki prac autorów, dotyczące rozpoznawania kształtu dłoni, wskazań obiektów oraz gestów dynamicznych, przydatnych w robotyce.
The paper considers vision-based hand gesture interfaces. Results obtained by the authors, concerning recognition of hand posture, pointing direction, and some dynamic gestures useful in robotics are presented.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolution of the wake in a turbine blade passage
Ewolucja śladu spływowego w międzyłopatkowym kanale turbinowym
Autorzy:
Bijak-Bartosik, E.
Elsner, W.
Wysocki, M.
Tematy:
rotor-stator interaction
blade passage
wake convection
turbomachinery
Pokaż więcej
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280216.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
The aim of this paper is an experimental analysis of an unsteady flow field in the blade channel where the unsteadiness was generated by the rotating wheel of cylindrical rods. The measurements were performed with the use of hot-wire technique and double X-wire probe. The application of phase averaging allowed one to reproduce wake motion, which was possible through determination of velocity and turbulence intensity distributions. The role of different mechanisms of wake deformation is discussed. It was also shown that the production of turbulent kinetic energy occurs when the principal stresses within the wake interact with the mean strain.
W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnej analizy niestacjonarnego przepływu przez kanał łopatkowy turbiny, dla którego to przypadku zaburzenia generowane były na wlocie do kanału przez wirujący wieniec prętów cylindrycznych. Pomiary zostały przeprowadzone przy wykorzystaniu dwuwłókowej sondy termoanemometrycznej typu X dla gęstej siatki pomiarowej. Zastosowanie metody uśredniania fazowego pozwoliło na odtworzenie ruchu śladu i analizę jego deformacji w przepływie przez palisadę w kolejnych chwilach czasu. W artykule podjęto dyskusję roli różnych mechanizmów odpowiedzialnych za deformację śladu, wskazując na dominującą rolę konwekcji. Wykazano, że za wzrost energii kinetycznej turbulencji w śladzie odpowiedzialna jest produkcja energii kinetycznej turbulencji będąca efektem oddziaływania naprężeń turbulentnych w śladzie z silnym gradientem prędkości w kanale międzyłopatkowym.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Responsiveness to the hospital patient needs in Poland
Autorzy:
Gromulska, L.
Gorynski, P.
Supranowicz, P.
Wysocki, M.J.
Tematy:
responsiveness
patient
hospital
health care
Polska
Pokaż więcej
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/877095.pdf  Link otwiera się w nowym oknie
Opis:
ABSTRACT Background. The health system responsiveness, defined as non-medical aspect of treatment relating to the protection of the patients’ legitimate rights, is the intrinsic goal of the WHO strategy for 21st century. Objective. To describe the patients’ opinions on treatment they received in hospital, namely: admission to hospital, the role of patient in hospital treatment, course of treatment, medical workforce attitude, hospital environment, contact with family and friends, and the efficacy of hospital treatment in respect to responsiveness to patient’s needs and expectations (dignity, autonomy, confidentiality, communication, prompt attention, social support, basic amenities and choice of provider). Material and methods. The data were collected in 2012 from 998 former patients of the randomly selected 73 hospital in Poland. Results. Dignity: Over 80% of patients experienced kindness, empathy, care and gentleness, and over 90% of them had the sense of security in hospital, met with friendliness during the admission to hospital and never encountered inappropriate comments from medical staff. Autonomy: About 80% of patients accepted the active role of patients in hospital, they perceived they had influence on procedures related to hospitalization and course of treatment, and they felt medical staff responded to their requests and concerns. Over 90 % of them had opportunity to communicate their concerns to medical staff and to discuss the course of treatment. On the other hand, the explanation of the reason for the refusal to meet their requests was given to only 23 % of the patients interested. Confidentiality: 70-80 % of patients declared the respect for privacy and confidentiality during collecting the health information and during medical examinations, and were not examined in presence of other people. Nevertheless, only 23% of patients examined so were asked of their consent. Communication: About 90% of patients declared they trusted their physician, received from him explanation regarding the course of treatment and information about further treatment after discharge from hospital, but physicians devoted the time and attention to only 70% of them. Prompt attention: Over 90% of patients perceived simplicity of the formalities of admission to hospital, and short waiting for treatment and additional tests in hospital (but only 50% received explanation of reason if they waited long). Nevertheless, 10% of them % of them perceived they waited for admission to hospital too long, and over 20% for admission to a ward as long. Social support: The unlimited direct and phone contact with family and friends was declared by 96% of patients. Basic amenities: The high percentage of patients assessed positively the marking in hospital (97%) and cleanliness of linen (89%), followed by the general indoor appearance room in which patient stayed, lack of noise (70-80%), hospital meals, furniture (60-70%), availability of personal hygienic articles (50-60%), cleanliness of hospital room, toilet, showers and bathtubs, and availability of soap (40-50%). Choice of provider: Only 41% of patients declared that they had influence on choice of the hospital. Conclusion. Responsiveness of Polish hospital patient needs is similar to that of the OECD countries of the lowest health system responsiveness. Compared to the Central European countries, the responsiveness in Polish hospitals is lower than that of Czech Republic and only slightly higher of those of Slovenia, Slovakia and Hungary.
Wprowadzenie. Wrażliwość systemu opieki zdrowotnej na potrzeby pacjenta, definiowana jako niemedyczny aspekt leczenia odnoszący się do ochrony praw należnych pacjentom, stanowi samoistny cel strategii Światowej Organizacji Zdrowia na 21-szy wiek. Cel badań. Zebranie i przedstawienie opinii pacjentów o leczeniu, które zapewniono im w szpitalu, mianowicie: przyjęcie do szpitala, rola pacjenta w czasie leczenia szpitalnego, przebieg leczenia, postawa personelu medycznego, środowisko szpitalne, kontakt z rodziną i znajomymi oraz skuteczność leczenia szpitalnego, w odniesieniu do wrażliwości na potrzeby i oczekiwania pacjenta (godność, autonomia, poufność, komunikacja, niezwłoczna pomoc, wsparcie społeczne i wybór szpitala). Materiał i metody. Dane zebrano od 998 byłych pacjentów z losowo wybranych 73 szpitali w Polsce. Wyniki. Szacunek: Ponad 80% pacjentów dostrzegało życzliwość, współczucie, troskę i delikatność, a ponad 90% miało poczucie bezpieczeństwa, spotkało się z uprzejmością podczas przyjęcia do szpitala i nie spotkało się z niewłaściwymi uwagami ze strony personelu medycznego. Autonomia: Około 80% pacjentów akceptowało aktywną rolę pacjenta w szpitalu, postrzegało, że mają wpływ na działania związane z pobytem w szpitalu i przebiegiem leczenia i reagowanie przez personel medyczny na ich prośby i wątpliwości. Ponad 90 % miało możliwość przekazywania personelowi medycznemu swoich wątpliwości i omawiać przebieg leczenia z lekarzem. Z drugiej strony, wyjaśnienie powodów odmowy spełnienia ich próśb przekazało tylko 23% zainteresowanych pacjentów. Poufność: Chociaż 70-80% pacjentów deklarowało respektowanie prywatności i poufności w czasie zbierania informacji o zdrowiu i w czasie badań medycznych, a także nie byli oni badani w obecności innych osób, jednakże o zgodę proszono tylko 23% pacjentów badanych w ten sposób. Komunikacja: Prawie 90% pacjentów odczuwało zaufanie do lekarza, otrzymywało od niego wyjaśnienia o przebiegu leczenia i informacje o dalszym leczeniu po wypisaniu ze szpitala, ale lekarz poświęcał swój czas i uwagę tylko 70% z nich. Szybka pomoc: Chociaż ponad 90% pacjentów postrzegało łatwość załatwiania formalności związanych z przyjęciem do szpitala i czas czekania na zabiegi i dodatkowe badania postrzegało jako krótki (ale jeśli długo czekali, to tylko 50% otrzymywało wyjaśnienia o przyczynie), jednakże prawie 10% czekających na przyjęcie do szpitala i ponad 20% czekających na przyjęcie na oddział postrzegało czas oczekiwania jako długi. Wsparcie społeczne: Brak ograniczeń w kontaktowaniu się z rodziną i znajomymi poprzez wizyty i rozmowy deklarowało 96% pacjentów. Podstawowe udogodnienia: Wysoki odsetek pacjentów ocenił pozytywnie oznakowania w szpitalu (97%) i czystość pościeli (89%), a w następnej kolejności: wygląd wnętrza szpitala, salę w której przebywa pacjent, brak hałasu (70-80%), posiłki, mebli (60-70%), zapewnienie papieru toaletowego, ręczników papierowych i suszarek do rąk (50-60%), czystość sali szpitalnej, toalet, pryszniców i wanien oraz dostępność mydła (40- 50%). Wybór usługodawcy: 41% pacjentów zadeklarowało, że mieli możliwość wyboru szpitala. Wnioski. Wrażliwość na potrzeby pacjentów szpitalnych w Polsce jest podobna do notowanej w państwach OECD o najniższej wrażliwości systemu zdrowia. W porównaniu do państw Europy Środkowej wrażliwość jest niższa niż w Republice Czeskiej i tylko nieco wyższa niż w Słowenii, na Słowacji i na Węgrzech.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies