Autor: Zalewski, P. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Constraints in allocation of thrusters in a DP simulator
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: dynamic positioning
thrust allocation
convex optimization
constrained optimization
DP simulator
thrusters; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135012.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Vessels conducting dynamic positioning (DP) operations are usually equipped with thruster configurations that enable the generation of force and torque. Some thrusters in these configurations are deliberately redundant to minimize consequences of thruster failures, enable overactuated control and increase the safety in operation. On such vessels, a thrust allocation system must be used to distribute the control actions determined by the DP controller among the thrusters. The optimal allocation of the thrusters’ settings in DP systems is a problem that can be solved by convex optimization methods depending on the criteria and constraints used. This paper presents a quadratic programming (QP) method, adopted in a DP control model, which is being developed in Maritime University of Szczecin for ship simulation purposes.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dokładność wyznaczenia pozycji umownej wodnicy statku w Pilotowym Systemie Nawigacyjno-Dokującym
The accuracy of ship’s horizontal plane position determination in the Pilot Navigation-Docking System
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: aproksymacja krzywymi sklejanymi
laserowy pomiar odległości
system pilotowy
obszar niepewności
spline approximation
laser range measurement
docking system
pilot system
uncertainty area; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152422.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nawigacyjny System Pilotowo-Dokujący (PNDS) zaprojektowany w Akademii Morskiej w Szczecinie wykorzystuje pomiary odległości pomiędzy głowicami laserowymi a burtą statku w celu wyliczenia położenia umownej wodnicy (obwiedni) kadłuba. Badania objęły przypadek trzech dalmierzy laserowych ustawionych w linii prostej na nabrzeżu. Takie usytuowanie oraz parametry techniczne czujników powodują niepewność wyznaczenia położenia kadłuba w przyjętym układzie współrzędnych. Wymiary obszaru niepewności można określić metodami probabilistycznymi na przyjętym poziomie prawdopodobieństwa. W przypadku współrzędnych płaskich można przyjąć, że obszar niepewności położenia statku opisują punkty, których współrzędne wyznacza się, jako sumę współrzędnych kolejnych punktów opisujących obwiednię kadłuba statku i odpowiadających im niepewności. W artykule przedstawiono metodę określenia dokładności umownej wodnicy statku wyznaczonej poprzez dopasowanie wzorcowej – modelowej wodnicy do pomierzonych trzech punktów.
The Pilot Navigation-Docking System designed in the Maritime University of Szczecin utilizes the range measurements between laser heads and ship’s side to determine the position of ship’s horizontal plane presented on a mobile computer or tablet display. The study comprises the case in which three networked range finders were deployed on the berth side in a line. Such location of sensors causes the uncertainty in determining the ship’s outline contour in relation to the assigned coordinate reference system. The paper presents a method for evaluation of this uncertainty. Three sensors measure distances y1, y2, y3 to the ship’s board with a preset frequency. Basing on the known sensor positions, in the adopted reference system, the parameters of measurement points are calculated. The next step is finding the ship’s position and heading via such rotation and translation of the measurement points that result in the best fit to model a ship horizontal plane contour. This is achieved via equations (2) and (3). Finally, the uncertainty area is determined basing on coordinates equations (4) and (5). The analytically developed formula for the error matrix is most sensitive to the rotation transformation parameter – its minimum value has to be fixed according to preset accuracy criteria and the given ship’s horizontal plane.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Concept of FTS model of ship motion based on expert shiphandling knowledge
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: system ekspercki
ruch statków
kontroler o rozmytej logice
expert system
ship motion
fuzzy logic controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320627.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a concept of FTS model of ship motion reflecting navigator's decision process while entering a Świnoujscie harbour on specific ship type at given hydrometeorological conditions. The conceptual model has been based on the fuzzy logic controller with expert database formed by manoeuvres obtained from the real-time non-autonomous trials classified in relation to expert manoeuvre impact on ship's advance, lateral and rotation speed and her position in reference to the present ship status.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nazewnictwo maszynoznawczo-rolnicze w drugiej dekadzie XXI wieku
Terminology in agricultural engineering in the second decade of the 21st century
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: maszyna rolnicza
terminologia
agricultural machine
terminology; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288337.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W kreowaniu nazw maszyn przyjętych w polskiej technice rolniczej nabierają znaczenia mniejsze przedsiębiorstwa produkcyjne i zdecentralizowany handel. Tracą je ośrodki akademickie. Zdarzają się powroty nazw tradycyjnych. Działalność na tym polu wymaga wyczucia językowego i poczucia odpowiedzialności.
In creating names of machines accepted in the Polish agricultural engineering smaller production enterprises and decentralised marketing are gaining importance. University centres are losing it. Sometimes, return to traditional names may be observed. Activity in this field requires knowledge of the language and the sense of responsibility.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Niezrealizowane dotąd koncepcje ergonomiczne w technice rolniczej
Unrealized so far ergonomic concepts in agricultural technique
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: ergonomia
technika rolnicza
wdrożenie
ergonomics
agricultural engineering
implementations; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289526.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Ergonomia wpłynęła, w dobie powojennej, w ogromnym stopniu na pozytywne przeobrażenia środków technicznych w rolnictwie. Są jednak także niezrealizowane zamierzenia ergonomiczne, jak próba racjonalizacji tradycyjnej postaci ciągnika, agregat polowy bez kierowcy, czy spontaniczne sterowanie ładowaczem rolniczym. Zaległości w normalizacji ergonomicznej i metodach badawczych są stopniowo nadrabiane. Pozostaje dużo do zrobienia w zakresie wdrożeń.
Ergonomics had, in the postwar age, enormous effect on positive transformations of technical measures in the agriculture. However, there are also unrealized ergonomic projects, such as attempt to rationalize conventional form of the tractor, unmanned field set, or spontaneous control of farm loader. Leeway in ergonomic normalization and research methods is being made up step by step. There are many things concerning implementation that still need to be done.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ziemniak jako roślina uprawna - fragmenty historii
Potato as a cultivated plant - fragments of history
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: ziemniak
historia
uprawa
znaczenie
potato
cultivation history
importance; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291522.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Z historią ziemniaka jako rośliny uprawnej kojarzą się, jak z żadną inną rośliną uprawną, nazwiska sławnych ludzi: monarchów, zdobywców, poetów. Także niezwykle zasłużonych ludzi nauki i wdrożeń. Niektóre technologie i w związku z tym problemy badawcze związane z ziemniakiem odznaczają się specyfiką krajową. Administrowanie produkcją ziemniaka w ciągu minionych 300 lat pozostawiło ślady na obyczajowości naszych czasów. Bez wielkiej przesady można nazwać ziemniak "rośliną polityczną". Pomimo spadku produkcji, na przyszłość ziemniaka należy patrzyć z optymizmem.
Names of famous people: monarchs, conquerors, poets, are associated with history of potato as a cultivated plant, unlike any other cultivated plant. Among these people there are also people of extraordinary merit in science and implementations. Some technologies and resultant research problems related to potato are characterised by national specificity. Over the last 300 years, potato production management has left its marks on customs in our times. Without great exaggeration one may call potato a "political plant". In spite of drop in production, potato future should be viewed with optimism.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Polska terminologia w inżynierii rolniczej
Polish terminology in agricultural engineering
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: inżynieria rolnicza
maszyna rolnicza
nazewnictwo
agricultural engineering
farm machine
nomenclature; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291858.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Zmiany gospodarcze minionego dziesięciolecia i zmiany pokoleniowe fachowców wywierają wpływ na terminologię w technice rolniczej. W niektórych działach techniki odbiegamy, co do zasad, od nazewnictwa stosowanego w "starych" krajach UE. Proces przyjmowania nowych nazw przebiega spontanicznie, bez żadnych kompetentnych uzgodnień. Obserwuje się regionalizację terminologii na poziomie akademickim. Angielskie tłumaczenia tekstów fachowych wymagają większego zaangażowania autorów.
Economic changes of the past decade and specialists generation changes affect terminology used in agricultural technology. As regards rules, in some divisions of technology we depart from nomenclature used in the "old" EU countries. The process of adopting new names proceeds spontaneously, without any competent consultations. Terminology regionalization is observed at academic level. English translations of professional texts require higher involvement of their authors.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Models of DP systems in full mission ship simulator
Modele systemów dynamicznego pozycjonowania w wielozadaniowym symulatorze statku
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: symulator statku
systemy DP
filtracja Kalmana
modelowanie systemów
ship's simulator
DP systems
Kalman filtering
systems modelling; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359467.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents modelling principles of DP systems integrated into the modernized full mission ship simulator of Kongsberg Polaris® type at Maritime University of Szczecin. Comparisons to real systems and research possibilities are given. Basing on the effects and conclusions obtained from scientific-research works performed by marine traffic engineering staff until now, the advantages of modernization of "full mission simulator" have been shown.
W artykule przedstawiono modele systemów dynamicznego pozycjonowania (DP) w wielozadaniowym symulatorze statku typu Kongsberg Polaris® w Akademii Morskiej w Szczecinie. Zaprezentowano porównania z rzeczywistymi systemami i możliwości badawcze. Na podstawie rezultatów dotychczasowych prac naukowo-badawczych realizowanych w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego AM w Szczecinie przedstawiono zalety modernizacji wielozadaniowego symulatora manewrowo-nawigacyjnego statku.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360097.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza bezpieczeństwa nawigacji w porcie Świnoujście na podstawie badań symulacyjnych wykorzystujących model nieautonomiczny i autonomiczny ruchu statku
Analysis of Navigation Safety in Świnoujście Harbour by Means of Simulation Research Using Non-autonomous and Autonomous Model of the Ships Motion
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: navigation safety; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/906657.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono analizę porównawczą kryteriów oceny bezpieczeństwa nawigacji przy zastosowaniu badań symulacyjnych wykorzystujących nieautonomiczne i autonomiczne modele ruchu statku. Badania symulacyjne polegały na przeprowadzeniu serii prób "przejazdów" wejścia do portu Świnoujście o wiarygodnej liczebności dla przyjętego typu statku w założonych warunkach hydrometeorologicznych. Wyniki badań wykonanych na modelu ruchu statku przez doświadczonych nawigatorów zostały porównane z wynikami badań przeprowadzonych na tym samym modelu przez nawigatorów, których wspomagał autorski system doradczy oraz z wynikami badań przeprowadzonych bez fizycznego udziału nawigatora w oparciu o symulację ruchu statku w czasie przyśpieszonym z zaimplementowanym uproszczonym algorytmem procesu decyzyjnego nawigatora.
The paper presents a comparative analysis of the navigation safety criteria acquired by means of simulation studies using non-autonomic and autonomic model of ship's motion. The simulation studies consisted of series of trials of the ships' entrances to Świnoujście harbour and were performed on one chosen type of ship in assumed hydrometeorological conditions. The results of trials performed on the model of ship's motion by experienced navigators were compared to results obtained from research conducted on the same model but by navigators supported with a decision system and to results obtained from research conducted by means of fast time model of ship's motion (FTS) with simplified human decision algorithm implemented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Zalewski, P." wg kryterium: Autor