Temat: AIS - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Automatic Identification System (AIS) dynamic data estimation based on discrete Kalman Filter (KF) algorithm
Estymacja danych dynamicznych automatycznego systemu identyfikacji (AIS) w oparciu o algorytm dyskretnego filtru Kalmana (KF)
Autorzy:: Jaskólski, K.
Tematy:: AIS
Kalman filter
AIS data estimation
filtr Kalmana
estymacja danych AIS; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222905.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Due to the safety reason, the ship movement on the littoral area should be monitored, tracked, recorded and stored. Automatic Identification System (AIS) is the perfect tool to ensure this requirement. The limit probability for the AIS dynamic data availability can be limited by the lack of Global Position System (GPS) signal, heading (HDG) and rate of turn (ROT) data in position report. Availability of data link is an additional limitation. For this purpose, it is possible to attach the Discrete Kalman filter (KF) for the position, and course estimation. Coordinate estimation in the absence of a transmission link can improve the quality of AIS service at Vessel Traffic Service (VTS) stations. This article presents Kalman filtering algorithm to improve the possibilities of ship motion tracking and monitoring in the TSS (Traffic Separation Scheme) and fairways area. Only 39 iterations were presented to familiarize how the Kalman filter algorithm works. The archival data from 2006 were used deliberately. During that time, there were problems with the AIS availability service. With the use of measurements series from those years, it is easier to observe the effectiveness of Kalman filter in absence of AIS data.
Dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi ruch jednostek pływających w rejonie wód wewnętrznych i w strefie przybrzeżnej powinien być monitorowany i rejestrowany, najlepiej w postaci cyfrowej. Doskonałym narzędziem do tego celu jest automatyczny system identyfikacji (AIS). Dostępność danych dynamicznych AIS może zostać jednak zredukowana z powodu braku dostępu do systemów pozycjonowania (GPS) oraz braku danych o kursie (HDG) i prędkości kątowej (ROT) w raportach pozycyjnych. Niedostępność łącza komunikacyjnego w paśmie VHF jest dodatkowym ograniczeniem systemu. W celu estymacji danych dotyczących pozycji i kursu statku w czasie, gdy dane te nie są dostępne, można zastosować dyskretny filtr Kalmana (KF). Estymacja współrzędnych w przypadku braku łącza komunikacyjnego wynikającego z ograniczeń dostępności systemu AIS podnosi jakość serwisu zarządzania ruchem statków (VTS). W artykule zaprezentowano 39 iteracji filtru Kalmana. Celowo zastosowano dane archiwalne z 2006 roku, albowiem w tych rejestracjach występują wyraźne przerwy w strumieniu danych. Rzecz w tym, że efektywność zaproponowanego rozwiązania łatwiej zaobserwować, jeśli zostaną zastosowane serie pomiarowe z okresu, gdy występowały problemy z dostępnością serwisu AIS.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Maritime safety in terms of the availability for the AIS class B binary data transmission, based on static measurements, performed on the VTS Zatoka Gdańska
Autorzy:: Jaskólski, K.
Tematy:: maritime safety
AIS
AIS availability
VTS; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320575.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem of the safety navigation considered only in terms of position error measurement, seems to be solved on a global scale. Thus, the operational characteristics of radio navigation systems such as availability are equally important. The integrated navigation system operate in a multisensor environment and it is important to determinate a temporal validity of data to make it usable in data fusion process. In the age of digital data processing, the requirements for continuity, availability, reliability and integrity information are already grown. This article analyses the problem of time stamp discrepancies of dynamic AIS class B position reports. For this purpose, the statistical summary of Latency Position Reports, derived from class B units has been presented. The navigation data recordings were conducted during 82 days of August, September and November 2014 from 20 vessels located in area of VTS ‘Zatoka Gdańska’. On the base of Latency Position Reports class B it is possible to designate the availability of AIS information system. For this purpose, the model of availability of AIS binary data transmission and research outcomes have been presented.
Problem bezpieczeństwa żeglugi rozważany w aspekcie pomiaru błędu wyznaczenia pozycji wydaje się być rozwiązany w skali globalnej. Istotnego znaczenia nabierają zatem charakterystyki operacyjne systemów radionawigacyjnych i radiokomunikacyjnych, takie jak na przykład dostępność systemu. Zintegrowane systemy nawigacyjne pracują w środowisku multisensorycznym, dlatego też istotne jest szacowanie poprawności w czasie rzeczywistym przesyłanych danych w celu wykorzystania ich w procesie fuzji. W okresie digitalizacji rejestrowanych danych wymagania odnośnie ciągłości, dostępności, niezawodności i wiarygodności informacji stale ulegają zmianie. Artykuł prezentuje problem rozbieżności w odbiorze danych dynamicznych pochodzących z urządzeń AIS klasy B. W związku z powyższym przeprowadzono analizę statystyczną opóźnień w odbiorze raportów pozycyjnych z urządzeń klasy B. Zarejestrowane dane z 82 dni sierpnia, września i października 2014 roku pochodzą z dwudziestu jednostek zlokalizowanych w rejonie odpowiedzialności VTS Zatoka Gdańska. Na podstawie wyznaczonych opóźnień w odbiorze raportów pozycyjnych z urządzeń klasy B istnieje możliwość wyznaczenia dostępności systemu informacyjnego AIS.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza dostępności systemu AIS
Availability analysis ais system
Autorzy:: Felski, A.
Jaskólski, K.
Tematy:: system AIS
transmisja danych
AIS system
data transmission; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223198.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Automatyczny system identyfikacji statków dla znacznej części jednostek jest obecnie traktowany jako wyposażenie obowiązkowe. Pomimo początkowych obiekcji również personel pokładowy oraz systemów nadzoru ruchu coraz chętniej z niego korzysta. Nie milkną jednak głosy krytyczne, zgłaszające zastrzeżenia co do celowości, wartości systemu, a nawet zagrożeń wynikających z jego wprowadzenia. Jedną ze sygnalizowanych niedoskonałości usług świadczonych przez system AIS jest dostępność transmisji. Pojawiły się doniesienia o niedoskonałości systemu jako kanału transmisji danych, czego dowodem miały być przypadki braku możliwości odbioru sygnałów w zaplanowanym interwale czasowym. W artykule poddano analizie problem dostępności systemu AIS z punktu widzenia jakości kanału transmisji danych i podjęto próbę oceny dostępności kanału transmisji serwisu AIS. Wykorzystując dane zarejestrowane przez stację VTS Gdynia pochodzące ze stacji bazowych rozmieszczonych na wybrzeżu Zatoki Gdańskiej, zaproponowano metodę oceny dostępności serwisu AIS.
The automatic identification system of ships is considered obligatory equipment in relation to a large number of ships. Despite the initial objections deck personnel and traffic control personnel are more and more willing to use it. Voices of criticism, questioning purposefulness and value of the system as well dangers related to its use can still be heard. One of the signaled deficiencies of the services offered by the AIS is transmission availability. There has appeared some information concerning deficiencies of the system as a channel for data transmission, which can be proved by cases of inability to receive signals at the planned time interval. The paper analyses the problem of availability of transmission channel in the AIS service in relation to the quality of the transmission channel. It also attempts to assess availability of the transmission channel in the AIS service. Using data recorded by Gdynia VTS station coming from base station located along the Bay of Gdańsk coast, a method for assessing AIS service availability is proposed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Information unfitness of AIS
Autorzy:: Felski, A.
Jaskólski, K.
Tematy:: AIS
anticollision; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320563.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Commonly used AIS devices on the ships covered by SOLAS Convention creates ideas of the use of AIS data in the situation of the risk of collision. AIS position report is a source of supplementary information derived from error leveraged radar measurement. However, many of users has opinions with regard to inconsistent AIS dynamic data in the process of decision-making by the officer of the watch. Taking into consideration the recordings of the studies and technical specification of AIS, the results of inconsistent data has been analysed in the context of collision avoidance.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Comparison of AIS-based prediction of the distance at the CPA with factual separation between vessels
Autorzy:: Banyś, P.
Heymann, F.
Engler, E.
Noack, T.
Tematy:: AIS
anticollision
COLREGs; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320526.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Since its deployment in 2004, the Automatic Identification System (AIS) has been considered a significant improvement of watchkeeping duties at sea. According to current regulations, AIS has not been recognised as an approved anticollision instrument yet. However, it would be difficult to rule out a possibility that AIS, being an essential part of the onboard SOLAS — compliant configuration, is unaidedly used for collision avoidance tasks. Recent research activities of DLR’s Department of Nautical Systems have shown that AIS transmissions may contain a lot of incomplete data and the system does not have any dependable information on its data integrity. For that reason, the computation of the closest point of approach (CPA) and the time to the CPA (TCPA) are analysed based on AIS data involving multiple vessels, in order to compare the predictions with factual approaches between vessels and to evaluate the usability of AIS data, in its present form, for the appraisal of the traffic situation around each vessel.
System automatycznej identyfikacji (AIS) rozwinął się w 2004 roku i odtąd jest uważany za istotny czynnik poprawiający jakość pełnienia wachty morskiej. W aktualnych regulacjach AIS nie jest uznawany za urządzenie antykolizyjne, jednak trudno nie dostrzec możliwości, jakie ma ten — wedle konwencji SOLAS — zasadniczy element obowiązkowego wyposażenia. Badania prowadzone w Wydziale Systemów Nawigacyjnych DLR wykazały, że informacje przekazywane za pośrednictwem AIS mogą zawierać wiele danych niepełnych, a system nie ma żadnego mechanizmu zapewniającego przesyłanie informacji o wiarygodności tych danych. Dlatego w artykule zaprezentowano obliczenia punktu największego zbliżenia (CPA) oraz czasu do tego punktu (TCPA) na podstawie danych z AIS od różnych statków, by porównać prognozy z faktycznymi manewrami, a następnie ocenić użyteczność danych AIS w obecnej postaci dla szacowania sytuacji kolizyjnych w warunkach rzeczywistych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The availability of Automatic Identyfication System (AIS) based on latency position reports in the Gulf of Gdansk
Autorzy:: Jaskólski, K.
Tematy:: Automatic Identification System (AIS)
stochastic processes
availability of AIS service; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320805.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The problem of determining geographic position considered only in terms of measurement error, seems to be solved on a global scale. In view of the above, from the nineties, the operational characteristics of radio-navigation systems are equally important. The integrated navigation system operate in a multisensor environment and it is important to determinate a temporal validity of data to make it usable in data fusion process. In the age of digital data processing, the requirements for continuity, availability, reliability and integrity information are already grown. This article analyses the problem of time stamp discrepancies of dynamic position reports. For this purpose, the statistical summary of Latency Position Reports has been presented. The navigation data recordings were conducted during 30 days of March 2014 from 19 vessels located in area of Gulf of Gdansk. On the base of Latency Position Reports it is possible to designate the availability of AIS system.
Problem określania pozycji geograficznej, z racji powszechnej dostępności systemów satelitarnych, w kontekście dokładności wyznaczeń wydaje się obecnie drugorzędny w skali globalnej. Od lat dziewięćdziesiątych ocena własności operacyjnych systemów radionawigacyjnych jest uważana za równie ważną. Zintegrowane systemy nawigacyjne działają w środowisku wielosensorowym i bardzo ważne staje się określenie zmienności w czasie danych nawigacyjnych, jeśli mają one podlegać fuzji. W erze cyfrowego przetwarzania danych wymagania ciągłości, dostępności, niezawodności i wiarygodności informacji wzrastają. W artykule zaprezentowano analizę problemu niezgodności znacznika czasu w odniesieniu do informacji dynamicznej w kontekście informacji o pozycji. W tym celu poddano analizie statystycznej opóźnienie informacji o pozycji. Rejestracje danych z dziewiętnastu statków były prowadzone przez trzydzieści dni marca 2014 roku na akwenie Zatoki Gdańskiej. Wykazano, że na bazie informacji o opóźnieniu raportów pozycyjnych możliwe jest wyznaczenie dostępności systemu AIS.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Assessment of AIS vessel position report under the aspect of data reliability
Autorzy:: Banyś, P.
Noack, T.
Gewies, S.
Tematy:: AIS
data reliability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320446.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Since its introduction the Automatic Identification System (AIS) has played an important part in improving safety at sea, making bridge watchkeeping duties more comfortable and enhancing vessel traffic management ashore. However the analysis of a AIS data set describing the vessel traffic of the Baltic Sea came to conclusion, that specific parameters with relevance to navigation seemed to be defective or implausible. Essentially, it concerned the true heading (THDG) and the rate of turn (ROT) parameters. With the paper we are trying to clarify, which parameters of the AIS position report and to what extent, are affected. The detailed data analysis gives answers on how reliable the AIS data in different traffic areas is.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Information unfitness as a factor constraining Automatic Identification System (AIS) application to anti-collision manoeuvring
Autorzy:: Felski, A.
Jaskólski, K.
Tematy:: AIS
collision avoidance; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259139.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Common use of shipboard AIS creates conditions for the use of a new kind of dynamic data in the situation of the risk of collision. AIS position report is a source of supplementary information derived from error leveraged radar measurement. However, in view of the results of the studies there are opinions with regard to inconsistent AIS dynamic data in the process of decision-making by the officer of the watch. By taking into consideration the recordings of the studies and technical specification of AIS it can be concluded that the results of inconsistent data have significant role in collision avoidance manoeuvring.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Identifying and Analyzing Safety Critical Maneuvers from High Resolution AIS Data
Autorzy:: Mestl, T.
Tallakstad, K.T.
Castberg, R.
Tematy:: AIS Data
Automatic Identification System (AIS)
High Resolution AIS Data
Critical Maneuvers
1-2-3 Rule
vessel traffic service (VTS)
AIS Transponder
Safety of Navigation; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117375.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: We demonstrate the value in previously disregarded parameters in AIS data, and present a novel way of quickly identifying and characterizing potentially safety critical situations for vessels with a properly configured AIS transponder. The traditional approach of studying (near) collision situations, is through vessel conflict zones, based on vessel location and speed from low resolution AIS data. Our approach utilizes the rate of turn parameter in the AIS signal, at maximum time resolution. From collision investigation reports it is often seen that prior to or at collision navigators perform frenetic rudder actions in the hope to avoid collision in the last second. These hard maneuverings are easily spotted as non-normal rate of turn signals. An identified potential critical situation may then be further characterized by the occurring centripetal acceleration a vessel is exposed to. We demonstrate the novelty of our methodology in a case study of a real ship collision. As the rate of turn parameter is directly linkable to the navigator behavior it provides information about when and to what degree actions were taken. We believe our work will therefore inspire new research on safety and human factors as a risk profiles could be derived based on AIS data.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The Comparison Study on AIS Signal Reception Rate with Directional Antenna and Omni Antenna
Autorzy:: Xu, T.
Hu, Q.
Xiang, Z.
Yang, C.
Wang, D.
Tematy:: Automatic Identification System (AIS)
AIS Signal
AIS Data
Yagi antenna
Omni antenna
Directional Antenna
reception rate
VHF Technology; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116436.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: With the wide use of AIS system in the world, especially in ports and the waters with heavy traffic, AIS message loss may be related to environmental conditions, obstacle, limitation of VHF technology and AIS network overload, thereby reducing the AIS signal successful reception rate. This paper selected typical AIS data received by Yagi and Omni antennas at the same time in specific waters, uses grid and AIS data recovery technology, establishes the AIS signal coverage model, analyzes signal reception rate of Yagi antenna and Omni antenna of AIS base station, and verified the superiority of Yagi antenna in AIS signal reception rate.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "AIS" wg kryterium: Temat