Temat: ATV - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Terenowa platforma mobilna RoMegAT
All terrain mobile platform RoMegAT
Autorzy:: Chojecki, R.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Tematy:: robotyka mobilna
ATV
mobile robotics; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276779.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano nowoczesną platformę mobilną z elektrycznym napędem w wariancie 4 x 4 lub trójkołowym 2 x 3. Roboty mobilne tego typu mogą być stosowane w automatycznym dozorze dużych obszarów, wspomaganiu ekip ratowniczych i antyterrorystycznych, zdalnych inspekcji instalacji przemysłowych i wielu innych. Prace badawcze nad tego rodzaju systemami wymagają odpowiedniej platformy mobilnej, mogącej sprostać zarówno wymogowi poruszania się w terenie, jak i możliwością poruszania się w budynkach, w których mieszczą się laboratoria. Unikalna konstrukcja prezentowanego robota RoMegAT, opracowanego przez Materials Engineers Group, pozwala na stosowanie go zarówno w warunkach terenowych, jak i wewnątrz budynków.
This paper describes research towards electric mobile platform in two variants: 4 x 4 or 2 x 3. This class of robots could be used in autonomous patroling applications, remote visual inspection of industrial areas, helping rescue or anti-terrorists groups. Described mobile platform is designed for indoor and outdoor environment. Unique construction enables traversing terrain obstacles.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamic Testing for ATV Vehicles in Linear Motion
Badania dynamiczne pojazdów typu ATV w ruchu prostoliniowym
Autorzy:: Tarkowski, S.
Tematy:: ATV
quad
acceleration
deceleration
przyspieszenie
opóźnienie; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363642.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents the results of the acceleration and deceleration testing of ATV vehicles under maneuvers in linear motion. When measuring lags the braking technique was taken into consideration. The maneuver was performed using three different combinations of the brake use. The first combination involved the use of the rear breaker exclusively, the second involved the use of front brake exclusively and the third the use of brakes for both axles simultaneously. Four vehicles of completely different technical characteristics (capacity and engine power, vehicle weight) were used. The measurements were carried out on dry surfaces of varying adhesion coefficient: asphalt and gravel. The maneuvers were performed to the extreme, i.e. with maximum possible force pressure on the brake levers and the maximum throttle opening. MEREX recorder was used to record the data. The results are represented as graphs (function of time) and tables (maximum parameter value for each maneuver). The results of research supplement specialist knowledge utilized in the process of road accidents reconstruction for vehicles of this type.
W niniejszym artykule przedstawione zostały wyniki badań przyspieszenia i opóźnienia hamowania pojazdów typu ATV podczas manewrów wykonywanych w ruchu prostoliniowym. Podczas pomiarów opóźnienia uwzględniana była technika wykonywania manewru hamowania. Manewr ten wykonywano stosując trzy różne kombinacje wykorzystania hamulców. W pierwszej pojazdy hamowane były przy wykorzystaniu jedynie hamulca tylnego, w drugiej przy wykorzystaniu jedynie hamulca przedniego, a w trzeciej za pomocą hamulców obu osi - jednocześnie. Wykorzystano cztery pojazdy, które różniły się parametrami technicznymi (pojemność i moc silnika, masa pojazdu). Pomiary prowadzone były na suchych nawierzchniach o różnym współczynniku przyczepności: asfaltowej i szutrowej. Manewry wykonywane były w sposób ekstremalny, tj. z maksymalną możliwą siłą nacisku na dźwignie hamulca i z maksymalnie otwartą przepustnicą. Dane rejestrowano za pomocą rejestratora Merex. Wyniki przedstawiono w formie wykresów (w funkcji czasu) oraz w tabelach (maksymalne wartości parametrów dla poszczególnych manewrów). Wyniki badań uzupełniają wiedzę specjalną, wykorzystywaną w procesie rekonstrukcji wypadków drogowych z udziałem pojazdów tego typu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Etapy konstruowania wybranych zespołów prototypu pojazdu klasy M-ATV
Construction phases of selected components of M-ATV class vehicle prototype
Autorzy:: Jamroziak, K.
Kosobudzki, M.
Ptak, J.
Tematy:: pojazd M-ATV
konstrukcja
demonstrator technologii
badania materiałów
uderzenie balistyczne
M-ATV vehicle
construction
technology demonstrator
materials testing
ballistic impact; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348375.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiono etapy rozwoju założeń projektowo-konstrukcyjnych wybranych zespołów pojazdu M-ATV G-10. Na przykładzie załoSeń podano metodykę wyboru modelu 3D, a następnie zbudowano demonstrator technologii. Przeprowadzono analizę i wybór tworzywa do zabudowy nadwozia demonstratora technologii. Na przykładzie wybranych badań balistycznych sformułowano wnioski.
The article describes the development of design and construction guidelines (assumptions) for selected components of M-ATV G-10 vehicle. Based on these examples, a methodology of 3D model selection was presented and a technology demonstrator was built. An analysis and selection of material for building a technology demonstrator’s body was conducted. The final conclusions were formulated based on selected ballistic tests.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A study of the influence of some exploitation factors on the ATV stability
Autorzy:: Kadikyanov, G.
Minkovska, I.
Staneva, G.
Tematy:: ATV
critical velocity
body mass index
stability
prędkość krytyczna
wskaźnik masy ciała
stabilność; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375248.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: An original survey among ATV riders concerning the conditions in which they lost stability is conducted. The coordinates of the center of gravity of the ATV by riders with different Body Mass Indexes are determined. A simulation program on base mechanic-mathematical model to study the ATV’s motion is used. In this base the critical sideslip velocities and critical lateral overturn velocities of ATV at various riders’ Body Mass Index, curve radius and grip coefficients were calculated. The results show that riders’ Body Mass Index strongly affects critical velocities because of different coordinates of center of gravity.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Porównanie dwóch koncepcji pojazdu minoodpornego opartego na komercyjnym podwoziu
Comparison of two conceptions of mine-resistant vehicles built on a base of commercial undercarriage
Autorzy:: Iluk, A.
Tematy:: mechanika
metoda elementów skończonych
symulacja eksplozji
pojazdy minoodporne
M-ATV
mechanics
finite element method
explosion simulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211212.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji pojazdu minoodpornego opartego na podwoziu komercyjnym samochodu ciężarowego. Rozpatrywane były dwie koncepcje umieszczenia pancerza przeciwminowego w stosunku do ramy terenowego samochodu ciężarowego, który może być podstawą analizowanego terenowego pojazdu minoodpornego (M-ATV). W jednej z nich osłona denna jest umieszczona pod ramą nośną, w drugiej - nad ramą nośną pojazdu. Przedstawione zostały wady i zalety obu rozwiązań w aspekcie bezpieczeństwa dla różnych rodzajów zagrożeń. W celu weryfikacji kryteriów oceny analizowanych rozwiązań przeprowadzono serię symulacji numerycznych z wykorzystaniem programu ABAQUS/Explicit. Zbudowany został uproszczony model osłony, który następnie poddano udarowym obciążeniom odpowiadającym eksplozji ładunku o mocy 8 kg TNT centralnie pod osłoną. Parametry fali udarowej działającej na pojazd określone zostały eksperymentalnie dla warunków maksymalnie zbliżonych do rzeczywistych.
The comparison of two different conceptions of a mine-resistant vehicle built on the base of commercially available undercarriage of an off-road truck was presented. In particular, the main goal was to evaluate the influence of protective structure location in respect to the frame of M-ATV (MRAP - All Terrain Vehicle) on various parameters related to the safety of occupants. Two locations were evaluated - above and below the frame of truck. Evaluation process was conducted with the use of the Finite Element Method in ABAQUS/Explicit. In order to determine the real impulse of the pressure acting on the protective structure during explosion of 8 kg TNT charge below vehicle, value of this impulse was experimentally measured and the verified impulse value was used in simulation of a whole vehicle. Various characteristics of vehicle movement were presented and discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wybrane aspekty kształtowania odporności przeciwminowej terenowego pojazdu opancerzonego
Selected aspects of mine-resistant design of off-road armoured vehicle
Autorzy:: Iluk, A.
Tematy:: mechanika
metoda elementów skończonych
symulacja eksplozji
odporność przeciwminowa
pojazdy opancerzone minoodporne
M-ATV G10
mechanics
finite elements method
explosion simulation
mine resistance
mineresistant armoured vehicles; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/347802.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono wybrane aspekty kształtowania odporności przeciwminowej pojazdów opancerzonych ze szczególnym uwzględnieniem wpływu niektórych cech na właściwości terenowe pojazdów. Przedstawione zostały mechanizmy działania poszczególnych cech konstrukcyjnych zwiększających bezpieczeństwo pojazdu i załogi. Zaprezentowane zostały przykładowe modele symulacyjne oraz wyniki symulacji ilustrujące działanie omawianych mechanizmów. Omówiono zalety i wady stosowanych układów konstrukcyjnych współczesnych samochodów minoodpornych. Przedstawione w artykule wnioski zostały praktycznie wykorzystane przy konstrukcji prototypu pojazdu minoodpornego M-ATV G10.
The paper presents selected aspects of the design of off-road armoured vehicles for mineresistance. Special attention was paid to the influence of mine-resistance features on the vehicle’s ability to move off-road. The ways in which selected safety-increasing features work are presented and illustrated with some numerical examples. The advantages and disadvantages of modern mine-resistant armoured vehicles designs are discussed. The conclusions presented in the paper have been used in practice while designing the prototype of the M-ATV G-10 mine resistant armoured vehicle.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stereotypes concerning ATV drivers and attitudes towards these stereotypes
Stereotypy quadowców - quadowcy wobec stereotypów
Autorzy:: Kapela, Katarzyna
Opis:: Tematem mojej pracy są stereotypy quadowców i postawy wobec tych stereotypów. Quadowcy to przykład zbiorowości, której towarzyszą liczne stereotypy, wynikające z pojedynczych (w tym przypadku negatywnych) kontaktów z jednostkami i mają wpływ na postrzeganie całości grupy. Niektórzy próbują zmienić stereotypowy wizerunek, jaki jest im przypisywany, podejmując rozmaite praktyki. W pracy wykorzystałam takie terminy jak stereotyp, wizerunek i praktyka społeczna. Termin stereotyp odnosi się do powszechnej i uproszczonej opinii względem pewnej kategorii społecznej. Przytoczyłam hipotezy kontaktu i poznawczą, które odnoszą się do zmiany stereotypu. Użyte przeze mnie pojęcia są wieloaspektowe, co wzmacnia istotność komponentu zawierającego omówienie ram teoretycznych.Cel moich badań stanowiła analiza istniejących w internecie stereotypów dotyczących quadowców, oraz opis praktyk kształtujących ich wizerunek i motywacji do ich podejmowania. Osiągnięcie celu badań umożliwiły postawione pytania badawcze, sięgające stereotypowego wizerunku wynikającego z analizy serwisów informacyjnych. Dotyczyły również samooceny quadowców, podejmowanych przez nich praktyk i motywacji do ich podejmowania.Analiza artykułów znajdujących się w internecie i komentarzy pod nimi, umożliwiła mi scharakteryzowanie stereotypowego wizerunku quadowca. To wyobrażenie porównałam z opiniami respondentów, którzy w wywiadach podzielili się stereotypami, o których słyszeli. Podjęłam próbę odkrycia genezy istniejących powszechnie podzielanych opinii. W kolejnym kroku wyeksponowałam deklarowaną przez quadowców ich różnorodną naturę, odwołując się do fragmentów rozmów. Następnie opisałam praktyki podejmowane przez quadowców w celu zmiany wizerunku, a także towarzyszące im motywacje. Końcowe części pracy stanowi podsumowanie badań oraz wykaz wykorzystywanej literatury i zasobów internetowych.
Stereotypes concerning ATV drivers and attitudes towards these stereotypes are a subject of my dissertation. ATV drivers are an example of the community which numerous stereotypes accompany, resulting from single (in this case negative) contacts with the individuals and for perceiving the integrity groups are affecting. Some try to change the stereotyped image which is ascribed to them undertaking various practices.At the dissertation are used such definitions as a stereotype, an image and a social practice. The definition of stereotype makes reference to the common and simplified opinion with regard to the certain social category. The hypotheses of the contact and cognitive which refer to the change of the stereotype are quoted. The concepts used at this dissertation are multifaceted which makes the gravity of the component containing discussing theoretical frames strengthened.The analysis of concerning ATV drivers stereotypes founded on the Internet and the description of practices shaping their image and motivation constituted the aim of the examinations for taking them up. Achieving the purpose of researching enabled put research questions, reaching the stereotyped image resulting from analysis of news bulletins. They also concerned ATV drivers as self-assessment and practice undertaken by them and motivation for entertaining them. The analysis of articles being on the Internet and comments under them enabled to characterize the stereotyped ATV drivers image. This idea was compared with opinions of respondents which at intelligences shared stereotypes which they have heard about. An attempt to discover the genesis of existing universally disunited opinions was pursued. In the further step the declared by ATV drivers their diverse nature referring to fragments of their conversations was emphasized. Next the practices undertaken by ATV drivers to the purpose of the change of the image as well as motivations accompanying them was described. Recapitulating examinations and the list of used literature and web resources constitute final parts of the disseration.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "ATV" wg kryterium: Temat