Temat: BLDC drive - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Impedance controllers for electri - driven robots
Autorzy:: Jezierski, E.
Gmerek, A.
Tematy:: impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384369.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Vector analysis of the current commutation in PM BLDC drives
Autorzy:: Buja, G.
Menis, R.
Keshri, R.
Tematy:: PM BLDC drive
current commutation
stationary plane vector analysis; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201920.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The vector approach in either stationary or synchronous plane is commonly used for the analysis of the AC drives like induction and PM brushless AC drives whilst it has been hardly ever used for the PM brushless DC (BLDC) drives. A possible reason is that they require injection of square-wave currents into the motor phases, which are non-sinusoidal in nature. Recently, the PM BLDC drives have been analyzed by the help of the vector approach in the stationary plane. This paper applies such an approach to an in-depth analysis of the operation of the PM BLDC drives during the current commutations, illustrating the potentialities of the approach in giving a better insight into the current transients and the ensuing torque characteristics. At last, two voltage control strategies proposed to eliminate the torque ripple due to the current commutations are considered, showing that they can be readily understood by the vector approach.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – electrical drive module
Autorzy:: Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Nowak, Rafał
Lisowski, Grzegorz
Tematy:: silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms; Pokaż więcej
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304608.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych
Permanent magnet drive control algorithms
Autorzy:: Tatar, K.
Chudzik, P.
Tematy:: PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1199515.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Article presents and compares different types of permanent magnet drive control algorithms, used in e-bikes. Authors depict drive structures, analog measurement units, ancillary equipment and control algorithms. As a result of study oscillograms of current, voltage and logic signals measurement were included.
W artykule przedstawiono i porównano różne rodzaje sterowania typowymi silnikami z magnesami trwałymi, stosowanymi do napędzania rowerów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenia pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz stosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki badań w postaci oscylogramów napięć i prądów płynących w elementach układu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – comunication module
Autorzy:: Tatar, K.
Chudzik, P.
Nowak, R.
Lisowski, G.
Tematy:: silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1196932.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The following article depicts the concept and Impelementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – electrical drive module
Autorzy:: Tatar, K.
Chudzik, P.
Nowak, R.
Lisowski, G.
Tematy:: silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1196936.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
W artykule przedstawiono koncepcję oraz realizację wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Control algorithm implementation of PMSM iverter fed ebike drive
Autorzy:: Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Tematy:: silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1196812.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny
Design of multi-module inverter fed driver for e-bike – communication module
Autorzy:: Tatar, Karol
Chudzik, Piotr
Nowak, Rafał
Lisowski, Grzegorz
Tematy:: silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithm; Pokaż więcej
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304357.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp wielomodułowego sterownika dedykowanego do rowerowych napędów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów komunikacyjnych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego. Przedstawiono aplikację na urządzenia mobilne, stanowiącą interfejs użytkownika zdolny do personalizacji ustawień napędowych pod kątem potrzeb konkretnego użytkownika.
The following article depicts the concept and implementation of multi – module driver for e-bike system. Authors presented the structures of communication systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements. The mobile app, which serves as an users interface responsible for personalization of some particular drive settings was presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego
Control algorithm implementation of PMSM iverter fed e-bike drive
Autorzy:: Tatar, Karol
Tematy:: silniki PMSM
silniki BLDC
rower elektryczny
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms; Pokaż więcej
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857290.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.
The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej
Construction and control of an electrical tricycle without mechanical coupling
Autorzy:: Brock, S.
Fabiański, B.
Wicher, B.
Zawirski, K.
Tematy:: rower elektryczny
napęd BLDC
magistrala CAN
pedałowanie
electric bicycle
BLDC drive
CAN bus
pedal; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2056395.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono konstrukcję prototypu oryginalnego trójkołowego pojazdu napędzanego pedałami ze wspomaganiem elektrycznym, bez sprzężenia mechanicznego korby pedałów z kołami. Każde z kół pojazdu jest napędzane przez bezszczotkowy silnik elektryczny (BLDC). Pedały napędzają generator, który ładuje baterię akumulatorów. Zaprojektowany został układ dystrybucji energii, zapewniający bezpieczne zachowanie się napędów pojazdu w warunkach awaryjnych. Zaprojektowane i zbudowane zostały centralny układ sterowania oraz dedykowane przekształtniki energoelektroniczne, a całość komunikacji odbywa się z wykorzystaniem protokołu CAN-open. Jako jednostkę sterującą zastosowano układ STM32F407, który pełni rolę sterownika we wszystkich podsystemach pojazdu. Prędkość pojazdu jest proporcjonalna, z nastawianym współczynnikiem, do prędkości pedałowania, natomiast moc dostarczana do silników poszczególnych kół jest odpowiednio większa od mocy generowanej przez rowerzystę. Dużą uwagę zwrócono na ergonomiczne właściwości układu napędowego, dopasowując charakterystykę momentu oporowego generatora do naturalnej charakterystyki pedałowania. W ten sposób układ napędowy zachowuje się analogicznie do klasycznego roweru mechanicznego.
The paper presents the construction of a prototype of an original three-wheeled electrically powered vehicle. The vehicle is driven by pedals without mechanical coupling of the crank handle with the wheels. Each of the vehicles wheels is driven by a brushless electric motor (BLDC). The pedals drive a generat or that charges the battery. The power distribution system has been designed to ensure the safe behaviour of the vehicle's drives under emergency conditions. The central control system and dedicated power electronic converters have been designed and built, and all communicationis performed using the CAN-open protocol. STM32F407 is used as the control unit for all subsystems. Thespeed of the vehicle is proportional to the pedalling speed, with a variable factor, and the power supplied to the motors of the individual wheels is correspondingly higher than the cycling power. Considerable attention was paid to the ergonomic characteristics of the drive unit, adjusting the torque characteristics of the generator to the natural characteristics of the pedal system. In this way, the drive system behaves similarly to a classic mechanical bike.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "BLDC drive" wg kryterium: Temat