Temat: CANopen - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Problem obsługi urządzeń pracujących w sieci CAN na przykładzie inklinometru
Service of devices working in can network problem on example of inclinometer
Autorzy:: Boba, K.
Michalski, P.
Tematy:: sieć CAN
protokół CANopen
inklinometr
PDO-mapping
automatyka przemysłowa
CAN network
CANopen protocol
inclinometer
industrial automation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408905.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł przedstawia ogólne właściwości sieci CAN, a także podstawową specyfikację protokołu CANopen. W opracowaniu wyszczególnione są cechy charakterystyczne tego protokołu oraz problemy jakie można napotkać podczas implementacji sieci tej klasy. Przedstawiono problem identyfikacji węzła i adresowania wiadomości procesowych, odczyt zawartych w nich informacji (tzw. PDO-mapping) na przykładzie inklinometru. Na koniec opisano sposób reprezentacji danych na wyświetlaczu pracującego w standardzie sieci CAN.
The article presents the general characteristics of the CAN network as well as the basic specification of the CANopen protocol. The paper lists the characteristics of this protocol and problems they may encounter during the implementation of this network. In the article a problem of node identification, addressing of processes message and read of contained information were presented. At the end authors described how to represent data on the display working in the CAN.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Hints and kinks for CANopen system designer
Porady i ostrzeżenia dla projektanta systemu CANopen
Autorzy:: Zeltwanger, H.
Tematy:: CANopen
magistrala CAN
projektowanie systemów
CAN
network design; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156549.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Although the CANopen application layer is well specified, the system designer could make failures or misuse the services and protocols. This is not only possible for the application layer, but also for the data link and the physical layer. This paper provides some hints and kinks designing CANopen network system.
Chociaż magistrala CANopen jest dobrze wyspecyfikowana, to jednak projektant systemu może popełnić pomyłki lub błędnie zastosować usługi i protokoły. Może się to zdarzyć nie tylko w warstwie aplikacji, ale także w łączu danych i w warstwie fizycznej. W artykule przedstawiono niektóre porady i ostrzeżenia przydatne w projektowaniu systemu sieciowego CANopen.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Program do badań układu sterująco - pomiarowego, pracującego w sieci CANopen, przeznaczonego do pojazdu szynowego
Programme for the tests of the control - measurement system working in the CANopen network intended to the rail vehicle
Autorzy:: Bocian, Stanisław
Fraczek, Jerzy
Tematy:: układ sterująco-pomiarowy
sieć CANopen
język C++
hamulec pneumatyczny; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34671009.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano program do badania układu sterująca - pomiarowego pracującego w sieci CANopen. Wykorzystano do tego język programowania ogólnego (język C++). Przez autorów artykułu zostały zrealizowane funkcje dotyczące sieci CANopen związane z konfiguracją i monitorowaniem pracy w sieci oraz funkcje związane z uruchomieniem programów badawczych. Przedstawiono przykład uruchamiania programu sterującego hamulcem pneumatycznym pojazdu szynowego z wykorzystaniem 12 - pozycyjnego zadajnika. Praca jest kontynuacją artykułu "Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych" przedstawionego w czasopiśmie "Pojazdy Szynowe" 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T12C 04929 pt." Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych ".
The programme for testing of the control - measurement system working in the CANopen network is described in this article. The language of the general program (język C++) is used. The functions concerning the CANopen network connected with the configuration and monitoring the work in the network and the function connected with the running the rese arch programs are realized by the authors of this article. The example o running the program controlling the pneumatic brake of the rail vehicle with using the 12-position controller is presented. This work is continuation of the article "Future synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles" presented in the Journal "Rail Vehicles" 4/2007; 1/2008; 2/2008. This article was made as a results of realization of the research project of the KBN 4T 12C 04929 under the title:"The scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic subsystems in controlling and diagnostic of the rail vehicles".
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: KOGASTER – instalacja elektryczna napędów spalinowych
KOGASTER – electric installation for diesel drives
Autorzy:: Jura, J.
Bartoszek, S.
Tematy:: CAN
CANopen
sterownik PLC
górnictwo
iskrobezpieczeństwo
ATEX
PLC controller
mining
intrinsic safety; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198891.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.
KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Response-time analysis of a CAN network used for supervisory control and diagnostic systems
Autorzy:: Werewka, J.
Dach, M.
Tematy:: real-time systems
scheduling
distributed systems
fieldbus
real time analysis
CAN
CANopen; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/970223.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper refers to construction methods of Supervisory Control and Diagnostic Systems (SCDS) based on a CAN bus. Emphasis is put on the construction of such systems. Meeting real time constraints has become one of major aspects of this elaboration. The study enumerates possibilities of using various communication mechanisms of CAN, applicable for real-time systems. Proposed solutions are especially suitable for general-purpose SCDS. Principles of real-time analysis for CAN bus based systems are discussed as well. An example of SCDS implementation for a Swiss Light Source (SLS) large scale accelerator project is given. Time analysis is made for the constructed system with real-time conditions met. Experiments performed in the SLS confirm the results of the analysis.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Urządzenie symulujące pracę układu hamulcowego pojazdu szynowego
Device simulating the operation of a rail vehicle braking system
Autorzy:: Bocian, Stanisław
Frączek, Jerzy
Stypka, Mieczysław
Tematy:: układ hamulcowy
pojazd szynowy
sterownik programowalny PLC
komunikacyjna sieć przemysłowa CANopen
układ sterująco-pomiarowy; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34656093.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiono urządzenie służące do symulacji w określonym zakresie pracy układu hamulcowego pojazdu szynowego. Omawiane urządzenie jest zbudowane na bazie odpowiednio oprogramowanego sterownika programowalnego PLC. Konfiguracja urządzenia jest realizowana przez program omówiony w [1], który w tym celu został rozbudowany o potrzebne funkcje. Układ pracuje w ramach komunikacyjnej sieci przemysłowej CANopen [2] wykorzystywanej obecnie w układach sterująca -pomiarowych pojazdów szynowych. Celem budowy tego urządzenia jest umożliwienie testowania w warunkach laboratoryjnych niektórych aspektów tworzonych układów sterujących hamulca. Artykuł powstał w wyniku realizacji Projektu Badawczego MN i SzW nr N N509 398236 "Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi".
The device used to simulation in the specified range of operation of rail vehicle braking system is discussed in this article. The presented device is built on the basis of controller with provided software of the programmable PLC. The configuration of device is performed by the program discussed in [1], which for this purpose has been extended with the needed functions. The system operates within the industrial communication network CANopen [2] used in the control-measuring systems of rail vehicles. The purpose of construction of this device is to allow to tests some aspects of created control systems of brake in the laboratory. This article was written as a result of realization of the Research Project of Ministry of Science and Higher Education No. N N509 398236 "Digital microsystems for the intelligent, scattered and synchronous rail vehicles control".
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "CANopen" wg kryterium: Temat