Temat: Fuzzy Logic Controller

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Tematy:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384308.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The present study shows the scientometric analysis of the publications on the fuzzy logic controller in autonomous mobile robot navigation during the period 2000 to 2018. The data is collected using Web of Science core collection database and analyzed at various levels such as Web of Science categories, publication years, document types, funding agencies, authors, research areas, countries or region, control terms, and organization to evaluate the research patterns. An extensive study is done to find the research trends in this area.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:: Zygmunt, M.
Tematy:: regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Fuzzy logic controller to control the active air suspension
Autorzy:: Woś, Piotr
Dindorf, Ryszard
Takosoglu, Jakub
Tematy:: Fuzzy Logic Controller
air spring
pneumatic actuators
active air suspension; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/263503.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the practical implementation of active seat suspension used in vehicles and machinery. The test object is a passive suspension system, in which the vibro-insulating properties have been improved by using an active system controlled by a pneumatic bellows cylinder. Bellows cylinders in pneumatic drives act as single-acting cylinders - push cylinders. The filled bellows cylinder under constant pressure acts as an air spring. The volume of the air cushion changes under the pressure inside. Proportional pressure valve was used to control the bellows cylinder and noncontact relative displacement laser triangulation sensor was used to measure displacement of the seat. A Proportional-Derivative-Fuzzy Logic Controller (PD-FLC) was used for the control. The use of Fuzzy Logic Controller (FLC) enables the transition from a quantitative description to a qualitative process. The system structure with a designated output control function has been presented. Test results on the seat suspension vibro-insulating properties of a working machine are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu haptic na sterowniku PLC
Implementation of the haptic fuzzy controller in the PLC
Autorzy:: Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Pittner, G.
Tematy:: haptic
dżojstik
regulator rozmyty
manipulator
haptic joystick
fuzzy logic controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276686.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł opisuje implementacje układu sterowania dżojstikiem typu haptic w sterowniku PLC. Do jego projektowania wykorzystano metody szybkiego prototypowania systemów sterowania - środowisko Matlab Simulink oraz narzędzie Automation Target for Simulink pakietu Automation Studio firmy Bernecker & Rainer [4]. Dzięki niemu możliwe stało się przeniesienie zaprojektowanego modelu sterowania bezpośrednio do sterownika PLC. W sterowniku nadrzędnym przebadano regulator proporcjonalny i rozmyty, porównując otrzymane wyniki. Sygnał sterujący, wypracowany w sterowniku PLC trafiał na sterowniki silników poszczególnych osi.
The article describes the implementation of a haptic joystick control in the PLC. Authors used the rapid prototyping methods in designed the control systems - Simulink Matlab environment and B&R Automation Simulink Target for Automation Studio tool. . The control signal which was generated in the PLC has been sent to the motor drivers hit of each axis. The primary driver was tested with fuzzy and proportional controller. The results has been compared. System was tested in the simulation and in the experimental researches.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
The laboratory ventilation system with a fuzzy logic controller implemented in LabVIEW
Autorzy:: Frania, K.
Tematy:: falownik napięcia PWM
logika rozmyta
LabVIEW
regulator rozmyty
PWM inverter
fuzzy logic
fuzzy logic controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158065.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:: Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Tematy:: logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Decomposition of the fuzzy inference system for implementation in the FPGA structure
Autorzy:: Wyrwoł, B.
Hrynkiewicz, E.
Tematy:: fuzzy logic
fuzzy inference algorithm
decomposition
digital fuzzy logic controller
FPGA
logika rozmyta
algorytm wnioskowania rozmytego
sterownik rozmyty; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330759.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the design and implementation of a digital rule-relational fuzzy logic controller. Classical and decomposed logical structures of fuzzy systems are discussed. The second allows a decrease in the hardware cost of the fuzzy system and in the computing time of the final result (fuzzy or crisp), especially when referring to relational systems. The physical architecture consists of IP modules implemented in an FPGA structure. The modules can be inserted into or removed from the project to get a desirable fuzzy logic controller configuration. The fuzzy inference system implemented in FPGA can operate with a much higher performance than software implementations on standard microcontrollers.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: On the elimination of nonlinear phenomena in DC/DC converters using type-2 fuzzy logic controller
Autorzy:: Gozim, D.
Guesmi, K.
Mahi, D.
Tematy:: power converter
type-2 fuzzy logic controller
bifurcation
chaos
urządzenie przekształtnikowe
logika rozmyta
bifurkacje; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329252.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: DC/DC converters are wealthy of nonlinear phenomena that appear when the converter parameters are subject to perturbation or variation. The converter may exhibit bifurcation from behavior to another, quasi periodic and chaotic responses. In such cases, it is difficult and even impossible to analyze, to predict and to control the converter behavior. This paper gives a description of a DC/DC converter and shows their desirable and undesirable behaviors; then a solution, based on type-2 fuzzy logic controller, is proposed to eliminate the undesirable behaviors and to enhance the converter dynamics.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A new power management strategy for PV-FC-based autonomous DC microgrid
Autorzy:: Bhat Nempu, P.
Sabhahit Jayalakshmi, N.
Tematy:: DC microgrid
electrolyzer
fuzzy logic controller
PEM fuel cell
PV Array
supercapacitor bank; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140476.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Solar energy is widely available in nature and electricity can be easily extracted using solar PV cells. A fuel cell being reliable and environment friendly becomes a good choice for the backup so as to compensate for continuously varying solar irradiation. This paper presents simple control schemes for power management of the DC microgrid consisting of PV modules and fuel cell as energy sources and a hydrogen electrolyzer system for storing the excess power generated. The supercapacitor bank is used as a short term energy storage device for providing the energy buffer whenever sudden fluctuations occur in the input power and the load demand. A new power control strategy is developed for a hydrogen storage system. The performance of the system is assessed with and without the supercapacitor bank and the results are compared. A comparative study of the voltage regulation of the microgrid is presented with the controller of the supercapacitor bank, realized using a traditional PI controller and an intelligent fuzzy logic controller.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Concept of FTS model of ship motion based on expert shiphandling knowledge
Autorzy:: Zalewski, P.
Tematy:: system ekspercki
ruch statków
kontroler o rozmytej logice
expert system
ship motion
fuzzy logic controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320627.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents a concept of FTS model of ship motion reflecting navigator's decision process while entering a Świnoujscie harbour on specific ship type at given hydrometeorological conditions. The conceptual model has been based on the fuzzy logic controller with expert database formed by manoeuvres obtained from the real-time non-autonomous trials classified in relation to expert manoeuvre impact on ship's advance, lateral and rotation speed and her position in reference to the present ship status.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Fuzzy logic controller based maximum power point tracking technique for different configurations of partially shaded photovoltaic system
Autorzy:: Naick, B. K.
Chatterjee, K.
Chatterjee, T. K.
Tematy:: partially shaded configuration
photovoltaic system
maximum power point tracking
fuzzy logic controller
tracking efficiency; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141010.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A solar photovoltaic (PV) system has been emerging out as one of the greatest potential renewable energy sources and is contributing significantly in the energy sector. The PV system depends upon the solar irradiation and any changes in the incoming solar irradiation will affect badly on the output of the PV system. The solar irradiation is location specific and also the atmospheric conditions in the surroundings of the PV system contribute significantly to its performance. This paper presents the cumulative assessment of the four MPPT techniques during the partial shading conditions (PSCs) for different configurations of the PV array. The partial shading configurations like series-parallel, bridge link, total cross tied and honeycomb structure for an 84 PV array has been simulated to compare the maximum power point tracking (MPPT) techniques. The MPPT techniques like perturb and observe, incremental conductance, extremum seeking control and a fuzzy logic controller were implemented for different shading patterns. The results related to the maximum power tracked, tracking efficiency of each of the MPPT techniques were presented in order to assess the best MPPT technique and the best configuration of the PV array for yielding the maximum power during the PSCs.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modeling and control of an unstable system using probabilistic fuzzy inference system
Autorzy:: Sozhamadevi, N.
Sathiyamoorthy, S.
Tematy:: inverted pendulum and cart system
probabilistic fuzzy set
probabilistic fuzzy relation
probabilistic fuzzy inference system
probabilistic fuzzy logic controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229309.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A new type Fuzzy Inference System is proposed, a Probabilistic Fuzzy Inference system which model and minimizes the effects of statistical uncertainties. The blend of two different concepts, degree of truth and probability of truth in a unique framework leads to this new concept. This combination is carried out both in Fuzzy sets and Fuzzy rules, which gives rise to Probabilistic Fuzzy Sets and Probabilistic Fuzzy Rules. Introducing these probabilistic elements, a distinctive probabilistic fuzzy inference system is developed and this involves fuzzification, inference and output processing. This integrated approach accounts for all of the uncertainty like rule uncertainties and measurement uncertainties present in the systems and has led to the design which performs optimally after training. In this paper a Probabilistic Fuzzy Inference System is applied for modeling and control of a highly nonlinear, unstable system and also proved its effectiveness.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Fuzzy-logic kontroller upravleniya rezhimami raboty vetroehlektricheskojj ustanovki
Fuzzy-logic controller of management mode of operation wind power installation
Autorzy:: Sirotjuk, S.
Sirotjuk, V.
Galchak, V.
Tematy:: fuzzy logic controller
wind power installation
wind turbine
software
hardware
intelligent system
control system
agricultural purpose; Pokaż więcej
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/76618.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:: Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Tematy:: electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
Autorzy:: Sabatini, R.
Rodriguez, L.
Kaharkar, A.
Bartel, C.
Shaid, T.
Zammit-Mangion, D.
Tematy:: GNSS Attitude Determination
Attitude Determination and Control
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Fuzzy Logic Controller
PID Controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: New approach for prediction the dc breakdown voltage using fuzzy logic controller
Autorzy:: Rouini, A.
Derbel, N.
Hafaifa, A.
Kouzou, A.
Tematy:: fuzzy logic controller
number of partitions
breakdown voltage
barier
point-plane
logika rozmyta
regulator rozmyty
napięcie przebicia; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328850.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: High voltage device design needs predicting the withstanding voltage to assay conditions as pulses, surges and the DC voltage. There is a great designer needed to have reliable design requirements and welldefined simulation procedure for the development of the apparatus. In this paper, Fuzzy Logic (FL) method is used to model breakdown voltage, based on experimental data generated in the laboratory. Different models are proposed with different membership functions for the FL under both DC voltage conditions. The purpose of this article is to investigate the discharge phenomenon for an air gap-point plan at with insulation barrier between themselves. Obtained results are encouraging. Proving that fuzzy logic is a powerful tool that can be used in predicting the properties of the barrier.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Simultaneous adjustment of AVR and optimized PSS outputs effect in power systems for stability improvement
Autorzy:: Salesi-Mousaabadi, Majid
Shahgholian, Ghazanfar
Tematy:: automatic voltage regulator
fuzzy logic controller
power system stabilizer
automatyczny regulator napięcia
kontrolery rozmyte
stabilizator układu zasilania; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/41183614.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Due to the problems related to low-frequency oscillations (LFOs) and power systems complexities, using intelligent methods and optimization techniques is essential for solving power system stabilizer (PSS) problems. In this paper, power system stabilizer, based on the PSOPSS, is designed to set the parameters of PSS. Then, the FLC is designed to simultaneously weighting the automated voltage regulator and power system stabilizer outputs, to adjust the excitation controller facing with disturbance. The ability to optimize particle swarm algorithm, in combination with FLC ability to solve complex and nonlinear problems, will effectively improve the stability of the power system. Initially, the simulation was performed on a single machine system in which the PSS optimal parameters were obtained using particle swarm optimization (PSO). Afterwards, with simultaneous regulation of the voltage and damping by the fuzzy logic controller, the effectiveness of the proposed approach, compared with the PSS based on the linear optimization controller, is confirmed. Next, more effective results can be obtained on a multi-machine system with effective placement of the FLPSS, compared with the conventional PSS and with simultaneous adjustment of the output weights of voltage and damping controllers using FLC. The efficiency of the proposed method in response to a variety of disturbances is determined.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
Model Following Control (MFC) of Engine Speed Control with Fuzzy Logic Controller
Autorzy:: Brzózka, J.
Szcześniak, J.
Tematy:: układ regulacji z modelem (MFC)
regulator rozmyty
regulacja prędkości obrotowej silnika spalinowego
EXPLO-SHIP 2004
model following control (MFC)
fuzzy logic controller
governor; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360307.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
Autorzy:: Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Piotrowski, R.
Tematy:: aeration process
artificial intelligence
control systems
dissolved oxygen
tracking problem
fuzzy logic controller
genetic algorithms
intelligent control
Takagi Sugeno Kang method
TSK
soft switching
wastewater treatment; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Optimization of an intelligent controlled bridgeless positive Luo converter for low-capacity electric vehicles
Optymalizacja inteligentnie sterowanegobezmostkowego dodatniego przekształtnika Luo dla pojazdów elektrycznych o małej pojemności
Autorzy:: Balamurugan, Rangaswamy
Nithya, Ramasamy
Tematy:: bridgeless Luo converter
fuzzy logic controller
light electric vehicle
total harmonic distortion
bezmostkowy konwerter Luo
sterownik z logiką rozmytą
lekkie pojazdy elektryczne
całkowite zniekształcenie harmoniczne; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58908003.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a novel approach to power conversion in electric vehicle (EV) applications. The proposed converter, a Bridgeless Single Stage Positive Luo Converter (BSPLC), is optimized to enhance efficiency and reduce losses in low-capacity EVs. Traditional converters experience higher losses due to their passive components and bridge circuits. By eliminating the bridge components, the converter achieves higher efficiency. An intelligent fuzzy logic controller is employed to provide adaptive control and stabilize output under varying input conditions, improving performance and response time. The converter design is further optimized through parameter tuning and simulation to achieve minimal ripple and maximum power efficiency at 92%. The proposed solution is ideal for low-capacity EVs, as it ensures enhanced power conversion, reduced thermal stress, and improved battery life. The study demonstrates the converter’s capability to meet the growing demands for energy-efficient solutions in modern electric mobility.
W artykule przedstawiono nowatorskie podejście do konwersji mocy w pojazdach elektrycznych (EV). Proponowany konwerter, bezmostkowy jednostopniowy dodatni konwerter Luo (BSPLC), został zoptymalizowany pod kątem zwiększenia wydajności i zmniejszenia strat w pojazdach elektrycznych o małej pojemności. Tradycyjne przetwornice charakteryzują się większymi stratami ze względu na elementy pasywne i obwody mostkowe. Eliminując elementy mostka, przetwornica osiąga wyższą sprawność. Inteligentny kontroler rozmyty zapewnia sterowanie adaptacyjne i stabilizację sygnału wyjściowego w zmiennych warunkach wejściowych, poprawiając wydajność i czas reakcji. Konstrukcja konwertera jest dodatkowo optymalizowana poprzez dostrajanie parametrów i symulację, aby osiągnąć minimalne tętnienia i maksymalną wydajność energetyczną na poziomie 92%. Proponowane rozwiązanie jest idealne dla pojazdów elektrycznych o małej pojemności, ponieważ zapewnia lepszą konwersję mocy, zmniejszone naprężenia termiczne i dłuższą żywotność baterii. Badanie wykazało zdolność konwertera do sprostania rosnącym wymaganiom w zakresie energooszczędnych rozwiązań w nowoczesnej mobilności elektrycznej.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Auto-tuning of PID controller based on fuzzy logic
Autorzy:: Niewiara, Ł.
Zawirski, K.
Tematy:: PID controller
auto-tuning
fuzzy logic; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97393.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of self-tuning using fuzzy logic block (FLB). The FLB represents expert knowledge and in the process serves as the master. It describes the advantages of the designed structure of fuzzy logic simulation system application. The paper contains block diagram descriptions of designed controller and control loop. The designed tuning algorithm bases on quality indicators and rule bases which was described as membership functions. The readjustment of the controller settings takes place in subsequent iterations of the tuning process. Simulation tests result of the proposed tuning system topology were presented. As the simulation environment was used Matlab Simulink.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
PLC controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Application of a fuzzy controller in the process of automated polyethylene film thickness control
Autorzy:: Jardzioch, Andrzej
Marczak, Wioletta
Tematy:: fuzzy logic
fuzzy sets
fuzzy controller
simulation model
Matlab
SIMULINK
logika rozmyta
zbiory rozmyte
kontroler rozmyty
model symulacyjny; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1956054.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The present article aims to describe the design of a fuzzy controller used for automated control of the thickness of the extruded polyethylene film effected by the adjustment of the actuator in the cooling ring. In order to determine whether the designed controller operates properly, a model extruder was created and a simulation study was carried out. The Simulink programming environment integrated with Matlab was used for the development of the fuzzy controller and the simulation. The conducted simulation study demonstrated that the implementation of the designed controller would enable the adjustment of thickness on the perimeter of the film tube and quick reaction to possible departure in the assumed film thickness in mass production.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Przykład implementacji biocybernetycznych algorytmów logiki rozmytej w urządzeniu z predykcją pogody
Example of implementation cybernetic fuzzy logic algorithms in the device for prediction of weather
Autorzy:: Wodarski, P.
Tematy:: predykcja pogody
logika rozmyta
sterownik stacji meteorologicznej
prediction of weather
fuzzy logic
meteorological station controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98879.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
regulacja
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
control
PLC controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Przedziałowe systemy rozmyte typu 2 w zarządzaniu emisją tlenków azotu
An interval type-2 fuzzy systems in the management of emissions of nitrogen oxides
Autorzy:: Kacprowicz, M.
Tematy:: sterownik rozmyty
logika rozmyta interwałowe zbiory rozmyte
interwałowe zbiory rozmyte typu 2
fuzzy controller
fuzzy logic
interval fuzzy sets
interval fuzzy sets of type 2; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407717.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Artykuł jest kontynuacją badań nad możliwościami zastosowań systemów rozmytych oraz systemów rozmytych wyższych rzędów do sterowania filtrami powietrza. Artykuł prezentuje również autorskie implikacje rozmyte i wykorzystanie ich w interwałowym sterowniku rozmytym typu 2. Zmiennie wejściowe, którymi są poziomy stężenia tlenków azotu, opisane są przy użyciu interwałowych zbiorów rozmytych typu 2. Przy użyciu reguł typu IF-THEN sterownik oblicza wartość nastaw filtra. Uzyskane wyniki są w bardzo wysokim stopniu zgodne z danymi przekazanymi przez eksperta.
This article is a continuation of research on the possibilities of applications of fuzzy systems and fuzzy systems of higher order to control the air filters. The article presents the author’s fuzzy implications and use of them in the interval type 2 fuzzy controller. Variable inputs which are the concentration’s levels of nitrogen oxides described by linguistic variables, interval type 2 fuzzy sets using the rules of the type IF-THEN controller calculates the filter settings. The results are highly correlated to a data provided by the expert.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for U-tube steam generator in nuclear power plant
Autorzy:: Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Tematy:: nuclear power plant
U-tube steam generator
PID control
fuzzy logic
multiregion PID controller
advanced control systems; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229505.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper, analysis of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers for steam generator of pressurized water reactor (PWR) working in wide range of thermal power changes is presented. The U-tube steam generator has a nonlinear dynamics depending on thermal power transferred from coolant of the primary loop of the PWR plant. Control of water level in the steam generator conducted by a traditional PID controller which is designed for nominal power level of the nuclear reactor operates insufficiently well in wide range of operational conditions, especially at the low thermal power level. Thus the steam generator is often controlled manually by operators. Incorrect water level in the steam generator may lead to accidental shutdown of the nuclear reactor and consequently financial losses. In the paper a comparison of proposed multi region fuzzy logic controller and traditional PID controllers designed only for nominal condition is presented. The gains of the local PID controllers have been derived by solving appropriate optimization tasks with the cost function in a form of integrated squared error (ISE) criterion. In both cases, a model of steam generator which is readily available in literature was used for control algorithms synthesis purposes. The proposed multi-region fuzzy logic controller and traditional PID controller were subjected to broad-based simulation tests in rapid prototyping software - Matlab/Simulink. These tests proved the advantage of multi-region fuzzy logic controller with local PID controllers over its traditional counterpart.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Zastosowanie rozmytych sterowników Mamdaniego do określania ryzyka wieloczynnikowego
Application of Mamdani fuzzy controllers in specification of multifactorial risk
Autorzy:: Ficoń, K.
Tematy:: funkcja przynależności
fuzyfikacja
defuzyfikacja
inferencja
logika rozmyta
ryzyko
sterowniki rozmyte
wartość lingwistyczna
zbiór rozmyty
zmienna lingwistyczna
membership function
fuzzification
defuzzification
inference
fuzzy logic
risk
fuzzy controller
th linguistic value
fuzzy set
linguistic variable; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222722.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania teorii zbiorów rozmytych L. A. Zadeha do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego w oparciu o lingwistyczną bazę wiedzy. Docelowy model rozmyty takiego systemu został skonstruowany według uogólnionego standardu sterownika rozmytego zaproponowanego przez E. H. Mamdaniego. We wstępie przedstawiono zarys teorii zbiorów rozmytych Zadeha oraz założenia aplikacyjne rozmytego sterownika Mamdaniego. W dalszej części został zaprezentowany przykładowy model systemu rozmytego służący do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego oparty na regułach logiki rozmytej i funkcjach lingwistycznych. Artykuł stanowi pionierską próbę wykorzystania formalnego aparatu teorii zbiorów rozmytych do wyznaczania ryzyka wieloczynnikowego rozpatrywanego na gruncie standardów bezpieczeństwa pracy.
The article reveals the concept of using of L. A. Zadeh fuzzy sets theory in order to determine the multispectral risk taking into consideration the linguistic knowledge base. The target fuzzy model of such system was prepared following generalized main standard of the fuzzy controller developed by E. H. Mamdani. The introduction of following paper contains the broad outline of Zadeh fuzzy set theory as well as application idea of Mamdani fuzzy controllers. The following part introduces an example of the fuzzy system, which can be used to determine the multispectral risk basing on rules of fuzzy logic and linguistic functions. This pioneer work is an attempt to use formal apparatus of the fuzzy sets theory to determine the multispectral risk taking into consideration labor safety standards.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
Autorzy:: Typiak, A.
Rykała, Ł.
Tematy:: FLC
PID controller
DC motor
kinematics
wheeled platforms
mecanum wheel
fuzzy logic
kontroler PID
silnik prądu stałego
kinematyka
platforma kołowa
logika rozmyta; Pokaż więcej
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245432.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control
Autorzy:: Smoczek, J.
Tematy:: interval mathematics
pole placement method
evolutionary algorithm
fuzzy logic
TSK controller
anti-sway crane control
matematyka przedziałowa
metoda lokowania biegunów
algorytm ewolucyjny
logika rozmyta
sterownik TSK; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330615.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: A hybrid method combining an evolutionary search strategy, interval mathematics and pole assignment-based closed-loop control synthesis is proposed to design a robust TSK fuzzy controller. The design objective is to minimize the number of linear controllers associated with rule conclusions and tune the triangular-shaped membership function parameters of a fuzzy controller to satisfy stability and desired dynamic performances in the presence of system parameter variation. The robust performance objective function is derived based on an interval Diophantine equation. Thus, the objective of a fuzzy logic-based control scheme is to place all the closed-loop control system characteristic polynomial coefficients within desired intervals. The reproduction process in the proposed Evolutionary Algorithm (EA) is based on the arithmetical crossover, uniform and non-uniform mutation along with gene deletion/insertion mutation ensuring a diversity of genomes sizes, as well as a diversity in the parameter space of membership functions. The proposed algorithm was implemented to design a fuzzy logic-based anti-sway crane control system taking into consideration the rope length and the mass of a payload variation. The results of experiments conducted using the EA for different conditions assumed for system parameter intervals and desired closed-loop system performances are compared with results achieved using the iterative procedure which is also described in the paper.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Fuzzy Logic Controller" wg kryterium: Temat