Temat: Hamilton equations - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: On the dynamics for a mechanics with noncontinuous hamiltonians
Autorzy:: Kondracki, Witold
Kozak, Michał
Tematy:: Hamilton's equations; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Matematyczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/748334.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: .
Mechanical systems with noncontinuous or numerical [11] hamiltonian are considered. The method of defining a dynamics for such mechanical systems is given.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparison of long time simulation of Hamilton and Lagrange geometry dynamical models of a multibody system
Autorzy:: Bai, Long
Ge, Xinsheng
Xia, Lili
Tematy:: double pendulum
Lie group
double spherical space
Lagrange
Hamilton equations; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2200827.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The geometry dynamical modeling method for a double pendulum is explored with the Lie group and a double spherical space method. Four types of Lagrange equations are built for relative and absolute motion with the above two geometry methods, which are then used to explore the influence of different expressions for motion on the dynamic modeling and computations. With Legendre transformation, the Lagrange equations are transformed to Hamilton ones which are dynamical models greatly reduced. The models are solved by the same numerical method. The simulation results show that they are better for the relative group than for the absolute one in long time simulation with the same numerical computations. The Lie group based result is better than the double spherical space one.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On vectorial Hamilton-Jacobi equations
Autorzy:: Imbert, C.
Volle, M.
Tematy:: generalized Hopf and Lax functions
lsc solutions
multitime Hamilton-Jacobi equations
vectorial Hamilton-Jacobi equations; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205760.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: We consider the generalized Hopf and Lax functions associated with a vector-valued hamiltonian and we prove that they still provide lower semicontinuous solutions for the corresponding vectorial Hamilton-Jacobi equation in a very general context. Uniqueness of these generalized solutions is also investigated.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: On the geometric structure of characteristic vector fields related with nonlinear equations of the Hamilton-Jacobi type
Autorzy:: Prykarpatska, N. K.
Wachnicki, E.
Tematy:: Hamilton-Jacobi equations
Cartan-Monge geometric approach
Hopf-Lax type representation; Pokaż więcej
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/255568.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The Cartan-Monge geometric approach to the characteristics method for Hamilton-Jacobi type equations and nonlinear partial differential equations of higher orders is analyzed. The Hamiltonian structure of characteristic vector fields related with nonlinear partial differential equations of first order is analyzed, the tensor fields of special structure are constructed for defining characteristic vector fields naturally related with nonlinear partial differential equations of higher orders. The generalized characteristics method is developed in the framework of the symplectic theory within geometric Monge and Cartan pictures. The related characteristic vector fields are constructed making use of specially introduced tensor fields, carrying the symplectic structure. Based on their inherited geometric properties, the related functional-analytic Hopf-Lax type solutions to a wide class of boundary and Cauchy problems for nonlinear partial differential equations of Hamilton-Jacobi type are studied. For the non-canonical Hamilton-Jacobi equations there is stated a relationship between their solutions and a good specified functional-analytic fixed point problem, related with Hopf-Lax type solutions to specially constructed dual canonical Hamilton-Jacobi equations.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: On singularities of value function for Bolza optimal control problem
Autorzy:: Frankowska, H.
Ochal, Anna
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: On the numerical approximation of first-order Hamilton-Jacobi equations
Autorzy:: Abgrall, R.
Perrier, V.
Tematy:: równanie Hamiltona-Jacobiego
aproksymacja
zagadnienie Cauchy'ego-Dirichleta
siatka trójkątna
approximation of Hamilton-Jacobi equations
viscous solution
Cauchy-Dirichlet problem
triangular mesh; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929712.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Some methods for the numerical approximation of time-dependent and steady first-order Hamilton-Jacobi equations are reviewed. Most of the discussion focuses on conformal triangular-type meshes, but we show how to extend this to the most general meshes. We review some first-order monotone schemes and also high-order ones specially dedicated to steady problems.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Równanie Hamiltona-Jacobiego
Autorzy:: Maziarka, Renata
Opis:: Praca zawiera własności hamiltonianu oraz lagranżjanu, które prowadzą do udowodnienia słabego rozwiązania zagadnienia początkowego dla równania Hamiltona-Jacobiego. Następnie poprzez zdefiniowanie rozwiązania lepkościowego, udowodnienie jednoznaczności definicji rozwiązania postawionego zagadnienia oraz wprowadzeniu do teorii sterowania i programowania dynamicznego zostaje udowodnione jednoznaczne lepkościowe rozwiązanie zagadnienia początkowego dla równania Hamiltona-Jacobiego - wzór Hopfa-Laxa.
This bachelor's thesis includes introduction to Hamilton-Jacobi equations. There are definitions and theorems about weak solutions which lead to the proof of existence and uniqueness viscosity solutions - Hopf-Lax formula. I present also the main properties of the Lagrangian and the Hamiltonian. We can also find there connections with the control theory and dynamic programming.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The maximum principle of Pontryagin in control of twolegged robot based on human walking system
Autorzy:: Żur, K. K.
Tematy:: staw kolanowy
mięśnie stawu kolanowego
cykl Hamiltona
state equations
maximum principle
optimal conditions
discrete Hamilton function; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955163.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper a hypothesis about state equations of human gait is presented. Instantaneous normalized power developed by human muscles at particular joints of a leg is a control vector in state equations of the human walking system. The maximum principle of Pontryagin in analysis of dynamic human knee joint was presented. The discrete Hamilton function of a knee joint is similar to a discrete square function of normalized power developed by muscles at the knee joint. The results satisfy optimal conditions and could be applied in control of exoskeleton and DAR type robot.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: L∞ -error estimates of finite element methods with Euler time discretization scheme for an evolutionary HJB equations with nonlinear source terms
Autorzy:: Boulaaras, S.
Bencheikh Le Hocine, M. A.
Haiour, M.
Tematy:: QVIs
finite elements
theta scheme fixed point
HJB equations
geometric convergence
metody elementów skończonych
równanie Hamilton Jacobi Bellman
konwergencja geometryczna; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/973590.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The main purpose of this paper is to analyze the convergence of the proposed algorithm of the finite element methods coupled with a Euler discretization scheme. Also, an optimal error estimate with an asymptotic behavior in uniform norm are given for an evolutionary nonlinear Hamilton Jacobi Bellman (HJB) equation with respect to the Dirichlet boundary conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Derivation of equations of motion and supplementary natural boundary conditions for a slender single column subjected to Euler’s load using Hamilton’s principle
Wykorzystanie zasady Hamiltona przy wyprowadzaniu równań ruchu oraz naturalnych warunków brzegowych w odniesieniu do smukłego jednogałęziowego słupa poddanego obciążeniu Eulera
Autorzy:: Kuliński, Krzysztof
Tematy:: Hamilton’s principle
slender system
equations of motion derivation
static and dynamic response
Euler’s load
zasada Hamiltona
układy smukłe
wyprowadzanie równań ruchu
dynamiczna odpowiedź konstrukcji
statyczna odpowiedź konstrukcji
obciążenie Eulera; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58907358.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper the derivation process of motion equations and boundary conditions for a slender mechanical system on the basis of Hamilton’s principle is presented. In order to apply the Hamilton’s principle, first of all it is necessary to define appropriate general variables that describe the motion of the considered system. In the case of slender mechanical systems, natural coordinates are usually used, which are well suited to the system geometry and its motional characteristics. Based on Hamilton's principle, an appropriate action functional is constructed, which is the Lagrangian integral covering the appropriate general variables and time. The Lagrangian describes the well-known difference between the kinetic and potential energy of a system. A step by step derivation of a motion equation and supplementary natural boundary conditions in regard to an example of a slender clamped-free column subjected to Euler’s load is discussed. The obtained equation with a set of geometrical and natural boundary conditions gives the possibility to thoroughly analyse both analytically or numerically system dynamics and/or static response. Despite that the discussed method is time consuming and requires advanced mathematical techniques, it makes it possible to obtain exact or approximate motion equations even for complex problems, what can be difficult or even impossible to achieve using other known methods.
Przedstawiono proces wyprowadzania rownań ruchu i naturalnych warunkow brzegowych smukłego układu mechanicznego na podstawie zasady Hamiltona. Aby zastosować zasadę Hamiltona, należy przede wszystkim zdefiniować odpowiednie zmienne ogolne opisujące ruch rozpatrywanego układu. W przypadku smukłych układow mechanicznych stosuje się zwykle tzw. wspołrzędne naturalne, ktore są dobrze dopasowane do geometrii układu i jego charakterystyk ruchu. Wykorzystując zasadę Hamiltona, konstruuje się odpowiedni funkcjonał ruchu, ktorym jest całka Lagrange’a smukłego układu po odpowiednich zmiennych ogolnych i czasie. Lagranżjan opisuje dobrze znaną rożnicę między energią kinetyczną i potencjalną układu. W pracy przedstawiono proces krok po kroku wyprowadzania rownania ruchu i uzupełniających naturalnych warunkow brzegowych w odniesieniu do smukłego słupa o jednym końcu utwierdzonym, a drugim wolnym, ktory to poddany jest obciążeniu Eulera. Otrzymane rownanie wraz ze zbiorem geometrycznych i naturalnych warunków brzegowych daje możliwość dokładnej analizy analitycznej lub numerycznej odpowiedzi dynamicznej i/lub statycznej układu. Pomimo tego, że omawiana metoda jest czasochłonna i wymaga zaawansowanych technik matematycznych, pozwala ona na uzyskanie dokładnych lub przybliżonych rownań ruchu nawet dla złożonych problemow, co przy innych znanych metodach może być trudne lub wręcz niemożliwe do osiągnięcia.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Hamilton equations" wg kryterium: Temat