Temat: HiL - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Emulation of mechanical loads in electric drives - an overview of methods
Autorzy:: Šlapák, Viktor
Ďurovský, František
Ivan, Jozef
Hric, Matúš
Tematy:: electric drive
HIL simulation
load emulation; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/58970704.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The aim of the presented paper is to introduce the reader to hardware-in-the-loop (HIL) simulation in electric drives, the motivation for its usage and its benefits. Basic information about HIL simulation in general and the connection to electric drives is followed by an explanation of the main principle of the dynamic emulation of mechanical loads for electric drives, which is a special case of HIL simulation. Next, the description of the three main methods of load emulation and their mathematical background are presented in the order of historical appearance: the emulation with compensator and tracking controller, the emulation based on non-linear control and the emulation with feed-forward compensation with the use of inverse dynamics.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
Implementation of unconventional modified PID controllers in PLC
Autorzy:: Gruk, W.
Habecki, S.
Piotrowski, R.
Tematy:: niekonwencjonalne regulatory PID
sterownik programowalny
system SCADA
pętla sprzętowa HIL
unconventional PID controllers
PLC controller
SCADA system
HIL; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275084.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności regulatora PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.
Constant development of control systems and automation means that more and more processes are controlled without significant human participation. Complex objects with characteristic features often cause problems with implementation of classic, simple control algorithms, especially PID controller. The article presents selected modified PID algorithms and their implementation in the PLC. In order to verify algorithms control systems were modeled and tested. The whole was linked via hardware loop and the SCADA system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Opracowanie testu immunoenzymatycznego na obecność hIL-6
Developing of ELISA for hIL-6
Autorzy:: Lorencik, Katarzyna
Opis:: Interleukina 6 początkowo została zidentyfikowana u człowieka jako czynnik niezbędny do różnicowania komórek B w plazmocyty produkujące przeciwciała. Dziś wiadomo, że cytokina ta wykazuje działanie wielokierunkowe. Ponieważ hIL-6 jest produkowana po stymulacji przez wiele różnych komórek, a także sama może być aktywować wiele procesów, jej ekspresja i działanie są przedmiotem wielu badań. Powszechnie używaną metodą potwierdzenia jej obecności w próbkach jest test ELISA. W niniejszej pracy konstruowanio własny test immunoenzymatyczny, uzyskując nadekspresję genu dla hIL-6 i oczyszczając produkowane białko. W kolejnych etapach immunizowano myszy dla pozyskania przeciwciał poli- i monoklonalnych skierowanych przeciwko hIL-6. Transfekowane komórki U373 MG produkują znaczną ilość hIL-6, jednakże wydzielają inne, bardziej immunogenne białko. Brak powodzenia w uzyskaniu przeciwciał monoklonalnych i niewielka ilość poliklonalnych specyficznych wobec hIL-6 wynikał najprawdopodobniej z immunizacji nieoczyszczonym antygenem. Pula przeciwciał poliklonalnych skierowanych przeciwko hIL-6 może znaleźć zastosowanie, po wcześniejszej biotynylacji, jako przeciwciała detekcyjne w stworzonym w przyszłości teście ELISA. Skonstruowano plazmid dla białka fuzyjnego hIL-6, zawierający sekwencję metki histydynowej. Nowa pula transfekowanych komórek oraz transformowane bakterie stanowią potencjał produkcyjny, co umożliwi uzyskanie dużej ilości białka oraz uzyskanie czystego preparatu hIL-6.
Interleukin 6 was originally identified in humans as a crucial factor for differentiating B cells into antibody-producing cells. Today it is known that this cytokine shows omnidirectional action. Because hIL-6 is produced, after stimulation, by many different cells and it itself can activate many processes, its expression and action are subject to a lot of research. The enzyme-linked immunosorbent assay is widely used to confirm the presence of hIL-6 in samples. In this experiment, ELISA has been constructed by overexpressing the hIL-6 gene and protein purification. In subsequent stages, mice were immunized to obtain anti-hIL-6 polyclonal and monoclonal antibodies. Transfected cells produced a significant amount of hIL-6, however, they also secreted other, more immunogenic proteins. The lack of success in obtaining monoclonal antibodies and the small number of polyclonal antibodies specyfic for hIL-6, most likely resulted from immunization with antigen, which hasn’t been puryfied. The anti-hIL-6 polyclonal antibodies may be used, after prior biotinylation, as detection antibodies in the future ELISA test. A plasmid for the hIL-6 fusion protein, containing the histidine tag sequence was constructed. The new pool of transfected cells and transformed bacteria provide the potential for production, resulting in a large amount of protein and a pure hIL-6 preparation.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A PLC based robust monitoring model for the labelling machine automation process
Model odporny systemu monitorowania w automatyzacji procesu etykietowania z wykorzystaniem sterowników PLC
Autorzy:: Mystkowski, A.
Karbay, V. K.
Mystkowska, J.
Tematy:: label defects detection
robust monitoring Stateflow® model
labelling
PLC
HIL simulation
wykrywanie wad etykiety
model odporny monitorowania Stateflow®
etykietowanie
sterownik PLC
symulacja sprzętowa HIL; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/300842.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a method for improving the labelling process and a robust monitoring model for the labelling machine with the purpose of reducing waste of labels and bottles.The proposed monitoring method is based on a combination of Matlab®-designed and hardware-in-the-loop (HIL) simulationas well as Arena Simulation. The method solves problems with the application of labels during the labelling stage and provides a robust monitoring algorithm that recognizes defective labels before they are stuck onto bottles.The Grafcet optimal algorithm for recognizing defective labels is executed. The Matlab®Stateflow model for monitoring and recognizing defective labels is applied. The proposed algorithms are complete, and optimized solutions are ready for implementation in the existing PLC supervisory control system. Based on HIL simulations, the proposed method ensures an increase of the total production quantity. Statistical data was collected directly from the field, classified using Statfit software, and used in Arena Simulation software to present the difference and benefits before and after using the PLC-based robust monitoring model for the labelling machine automation process.
W pracy przedstawiono metodę poprawy procesu etykietowania oraz model odporny monitorowania uszkodzeń etykiet w celu zmniejszenia ilości odpadów etykiet i butelek. Opracowanie proponowanej metody monitorowania i wykrywania wad etykiet opiera się na wykorzystaniu kombinacji funkcji środowiska Matlab® oraz symulacji sprzętowej (ang. hardware-in-the-loop, HIL). Nowa metoda rozwiązuje problemy związane z wykrywaniem uszkodzeń przyklejanych etykiet do butelek w przemysłowej linii produkcyjnej oraz zawiera model odporny detekcji wad etykiet. Algorytm systemu monitorowania w procesie etykietowania został przedstawiony za pomocą sieci Grafcet, a następnie zrealizowany w środowisku Matlab Stateflow®. Proponowane algorytmy monitorowania/detekcji zostały zoptymalizowane pod kątem ich realizacji w istniejącym systemie sterowania opartym o programowalne sterowniki logiczne (ang. programmable logic controllers, PLCs). Przeprowadzone symulacje sprzętowe HIL pomyślnie weryfikują opracowane rozwiązania podnoszące efektywność produkcji. Zaproponowany odporny model detekcji uszkodzeń etykiet został zaimplementowany w układzie sterowania linii produkcyjnej i zweryfikowany eksperymentalnie. Zebrane dane statystyczne bezpośrednio z obiektu sterowania zostały opracowane w programie Statfit. Oprogramowanie Arena Simulation zostało wykorzystane do porównania wyników pracy linii produkcyjnej przed i po wprowadzeniu modelu wykrywania uszkodzeń etykiet.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej
Modeling of strip winder control
Autorzy:: Bajkowski, M.
Olesiński, R.
Radomski, M.
Tematy:: maszyna do nawijania
symulacja
HIL
sterowanie
PLC
winder
simulation
control; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159036.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Jednym ze sposobów wzmacniania komór ciśnieniowych jest owijanie rury rdzeniowej cylindra nawojem taśmy. Aby uzyskać wymaganą jakość takiej komory, należy w procesie nawijania taśmy zapewnić w pełni kontrolowaną i stabilną siłę jej naciągu. Realizowany projekt maszyny do nawijania obejmuje również układ sterowania zespołu napędu i hamowania. Przedstawiona zostanie metoda symulacji Hardware in the Loop, wykorzystująca sterownik przemysłowy i program LabView.
One of the ways to enhance the working pressure of vessels is to reinforce the cylinder by means of a multiple-layered strip wound. In order to obtain the required quality of such a vessel, a fully controlled and stable strength of the strip tension must be ensured in the course of the winding process. The design of the winding machine also includes control systems of propulsion and braking. The Hardware-in-the-Loop simulation method has been presented using an industrial driver and the LabView software.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A photovoltaic source I/U model suitable for hardware in the loop application
Autorzy:: Stala, R.
Penczek, A.
Mondzik, A.
Stawiarski, Ł.
Tematy:: Photovoltaic characteristic
PV array
PV simulations
mathematical modeling
hardware in the loop (HIL); Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140478.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents a novel, low-complexity method of simulating PV source characteristics suitable for real-time modeling and hardware implementation. The application of the suitable model of the PV source as well as the model of all the PV system components in a real-time hardware gives a safe, fast and low cost method of testing PV systems. The paper demonstrates the concept of the PV array model and the hardware implementation in FPGAs of the system which combines two PV arrays. The obtained results confirm that the proposed model is of low complexity and can be suitable for hardware in the loop (HIL) tests of the complex PV system control, with various arrays operating under different conditions.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Eukaryotic expression system of human interleukin 1β
Eukariotyczny system ekspresyjny ludzkiej interleukiny 1β
Autorzy:: Micał, Michalina
Opis:: Human interleukin-1β is key protein in immflamatory processes and many diseases. Molecular cloning of hIL-1β DNA sequence to Sleeping Beauty system plasmid, was undertaken. The pSBbi-GFP plasmid with sequence of mature form hIL-1β, was final result. It was used to make eukaryotic expression system of interleukin-1. The construct was made with the following methods: PCR reaction, electrophoretic separation, bacterial culture, restriction enzyme digest, DNA ligation, bacetrial transformation, eukaryiotic cells transfection and ELISA assay. Moreover, indentification and preparation of pLV mTurquoise2-IL-1beta-mNeonGreen plazmid, was undertaken. It will be used for transfection of eukaryotic cells for monitoring of hIL-1β secretion.
Ludzka interleukina-1β to białko kluczowe w procesach prozapalnych oraz przebiegu wielu chorób. Podjęto próbę wklonowania do plazmidu, działającego w systemie Sleeping Beauty, sekwencji kodującej hIL-1β. Otrzymano plazmid pSBbi-GFP posiadający wstawkę kodującą dojrzałą formę cytokiny. Konstrukt wykorzystano do stworzenia eukariotycznego systemu ekspresji interleukiny. W tym celu wykorzystano następujące metody: reakcja PCR, rozdział elektroforetyczny, hodowle bakteryjne, reakcje cięcia restrykcyjnego i ligacji, transformację bakterii, transfekcję komórek eukariotycznych oraz test ELISA. Ponadto przygotowano i zidentyfikowano plazmid pLV-mTurquoise2-IL-1beta-mNeonGreen, który posłuży w przyszłości do transfekcji komórek eukariotycznych i monitorowania wydzielania hIL-1β.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modeling and reliability analysis of three phase z-source AC-AC converter
Autorzy:: Prasad, H.
Maity, T.
Tematy:: real-time digital simulation (RTDS)
field programming gate array (FPGA)
hardware-in-the-loop (HIL)
z-source ac-ac converter
PID controller; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140661.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper presents the small signal modeling using the state space averaging technique and reliability analysis of a three-phase z-source ac-ac converter. By controlling the shoot-through duty ratio, it can operate in buck-boost mode and maintain desired output voltage during voltage sag and surge condition. It has faster dynamic response and higher efficiency as compared to the traditional voltage regulator. Small signal analysis derives different control transfer functions and this leads to design a suitable controller for a closed loop system during supply voltage variation. The closed loop system of the converter with a PID controller eliminates the transients in output voltage and provides steady state regulated output. The proposed model designed in the RT-LAB and executed in a field programming gate array (FPGA)-based real-time digital simulator at a fixedtime step of 10 μs and a constant switching frequency of 10 kHz. The simulator was developed using very high speed integrated circuit hardware description language (VHDL), making it versatile and moveable. Hardware-in-the-loop (HIL) simulation results are presented to justify the MATLAB simulation results during supply voltage variation of the three phase z-source ac-ac converter. The reliability analysis has been applied to the converter to find out the failure rate of its different components.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
Autorzy:: Jaszczak, S.
Tematy:: HIL
hardware-in-the-loop
PLC
Programmable Logic Controller
OPC (OLE for Process Control)
DDE (Dynamic Data Exchange)
programmable logic controller (PLC); Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A hunter and master of nature : once again about the depictions of animals on the tomb-chest of King Władysław II Jagiełło
Myśliwy i pan natury : jeszcze raz o przedstawieniach zwierząt na nagrobku króla Władysława II Jagiełły
Autorzy:: Walczak, Marek
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "HiL" wg kryterium: Temat