Temat: Human-Robot Communication

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Human-Robot Communication in Rehabilitation Devices
Autorzy:: Dunaj, J.
Klimasara, W. J.
Pilat, Z.
Rycerski, W.
Tematy:: rehabilitation robotics
Human-Robot Communication; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384922.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Robotic systems assisting physical rehabilitation are developed for both commercial purposes and personal use. In the years to come, such devices will be used mainly by the elderly, the disabled, as well as children and adults after accidents and disorders limiting their physical capabilities. As the population is getting older, the issue becomes more and more critical. A growing number of people requiring rehabilitation generate significant costs, of which personal expenses are a major component. Providing the human personnel with appropriate mechatronic devices or replacing at least some rehabilitation medicine specialists with robots could reduce physical and mental workload of physicians. Broader application of such devices will also require lower prices and improved Human-Robot Communication (HRC) solutions. This article presents general requirements regarding the communication with rehabilitation robots, presents human-robot communication solutions developed by different manufacturers, describes the system applied in RENUS robots and indicates directions in which the HRCshould evolve.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An empirical study on pointing gestures used in communication in household settings
Autorzy:: Wróbel, Alicja
Klimecka, Julia
Gajewski, Paweł
Sienkiewicz, Barbara
Kukier, Tymon
Galiza Cerdeira Gonzalez, Antonio
Indurkhya, Bipin
Opis:: Gestures play an integral role in human communication. Our research aims to develop a gesture understanding system that allows for better interpretation of human instructions in household robotics settings. We conducted an experiment with 34 participants who used pointing gestures to teach concepts to an assistant. Gesture data were analyzed using manual annotations (MAXQDA) and the computational methods of pose estimation and k-means clustering. The study revealed that participants tend to maintain consistent pointing styles, with one-handed pointing and index finger gestures being the most common. Gaze and pointing often co-occur, as do leaning forward and pointing. Using our gesture categorization algorithm, we analyzed gesture information values. As the experiment progressed, the information value of gestures remained stable, although the trends varied between participants and were associated with factors such as age and gender. These findings underscore the need for gesture recognition systems to balance generalization with personalization for more effective human–robot interaction.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Native Czech speakers consider English-speaking robots more intelligent
Autorzy:: Sejnowa, Gabriela
Gajewski, Paul
Sienkiewicz, Barbara
Vavrecka, Michal
Indurkhya, Bipin
Wydawca:: Association for Computing Machinery (ACM)
Opis:: It seems intuitive that a social robot should communicate in the native language of the user. On the other hand, English has become lingua franca among scientific research groups. We conducted a study to see whether native Czech speakers (fluent in English) prefer to interact with a robot in English or in Czech. We found that our participants perceived an English-speaking robot as more intelligent than a Czech-speaking robot. However, those who had previous experience with robots perceived a Czech-speaking robot to be safer.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: How language of interaction affects the user perception of a robot
Autorzy:: Indurkhya, Bipin
Vavrecka, Michal
Sienkiewicz, Barbara
Gajewski, Paul
Sejnowa, Gabriela
Wydawca:: Springer
Opis:: Spoken language is the most natural way for a human to communicate with a robot. It may seem intuitive that a robot should communicate with users in their native language. However, it is not clear if a user’s perception of a robot is affected by the language of interaction. We investigated this question by conducting a study with twenty-three native Czech participants who were also fluent in English. The participants were tasked with instructing the Pepper robot on where to place objects on a shelf. The robot was controlled remotely using the Wizard-of-Oz technique. We collected data through questionnaires, video recordings, and a post-experiment feedback session. The results of our experiment show that people perceive an English-speaking robot as more intelligent than a Czech-speaking robot (z = 18.00, p-value = 0.02). This finding highlights the influence of language on human-robot interaction. Furthermore, we discuss the feedback obtained from the participants via the post-experiment sessions and its implications for HRI design.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
Autorzy:: Pilat, Z.
Klimasara, W. J.
Pachuta, M.
Słowikowski, M.
Smater, M.
Zieliński, J.
Tematy:: roboty współpracujące
komunikacja robot-człowiek
bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
collaborative robots
Human-Robot Communication
safety in the robotized instalations; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Interfejs w języku naturalnym do sterowania wirtualnym środowiskiem
A natural language interface for manipulating virtual environments
Autorzy:: Ziarkowski, Maciej
Opis:: A virtual environment simulation system is presented, together with a naturallanguage interface for controlling a robot (virtual agent) which inhabits thesimulated world and is capable of modifying its surroundings. The projectis created using the Python programming language. The Panda3D gameengine framework is used to create the virtual environment, while the NaturalLanguage Toolkit library is used for creating the natural language interface.
Praca prezentuje wirtualne środowisko wzbogacone o interfejs w języku naturalnym, służący do sterowania robotem (wirtualnym agentem), który znajduje się w świecie symulacji i może wykonywać operacje na swoim otoczeniu. Projekt został stworzony przy użyciu języka programowania Python. Silnik Panda3D został wykorzystany do stworzenia wirtualnego środowiska, zaś biblioteka NLTK (Natural Language Toolkit) została użyta do stworzenia interfejsu w języku naturalnym.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The role of medical communication experts in research in human-robot interaction research
Rola ekspertów komunikacji medycznej w badaniach z zakresu human-robot interaction
Autorzy:: Nowina Konopka, Maria
Wydawca:: Wydawnictwo Uniwersytetu Warszawskiego
Opis:: Rozwój najnowszych technologii, w tym tej opartej na sztucznej inteligencji, okres pandemii oraz zjawisko starzejących się społeczeństw implikują przyrost liczby rozwiązań wykorzystywanych do zdalnej obsługi pacjentów. Wśród nich popularyzacji ulegają technologie wchodzące w komunikacyjną interakcję z czło- wiekiem. Ich projektowanie wymaga udziału ekspertów od komunikacji medycz- nej, których kompetencje skupiają w sobie z jednej strony zdolności tworzenia prawidłowych schematów, modeli i procesów komunikacyjnych, z drugiej nato- miast – znajomość szczególnych potrzeb, oczekiwań, obaw i przekonań aktorów komunikujących się w przestrzeni ochrony zdrowia. Celem tekstu jest wskazanie na wybrane aspekty komunikacji bota z człowiekiem, w których ekspercka wiedza specjalistów komunikacji medycznej wydaje się nieodzowna.
The development of the latest technologies, including the one based on artificial intelligence, the pandemic period and the phenomenon of ageing societies imply an increase in the number of solutions used for remote patient service. Among them, technologies that interact in communication with humans are becoming more popular. Their design requires participation of medical communication experts, whose competences include, on the one hand, the ability to create cor- rect communication schemas, models and processes, and on the other hand, the knowledge of the specific needs, expectations, fears and beliefs of the actors communicating in the healthcare space. The purpose of this paper is to indicate selected aspects of bot–human communication, in which the expert knowledge of medical communication specialists seems to be indispensable.
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Communication atmosphere in humans and robots interaction based on the concept of fuzzy atmosfield generated by emotional states of humans and robots
Autorzy:: Liu, Z. T.
Chen, L. F.
Dong, F. Y.
Hirota, K.
Min, W.
Li, D. Y.
Yamazaki, Y.
Tematy:: human-robot interaction
communication atmosphere
fuzzy logic
emotion recognition; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384920.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Communication atmosphere based on emotional states of humans and robots is modeled by using Fuzzy Atmosfield (FA), where the human emotion is estimated from bimodal communication cues (i.e., speech and gesture) using weighted fusion and fuzzy logic, and the robot emotion is generated by emotional expression synthesis. It makes possible to quantitatively express overall affective expression of individuals, and helps to facilitate smooth communication in humans-robots interaction. Experiments in a household environment are performed by four humans and five eye robots, where emotion recognition of humans based on bimodal cues achieves 84% accuracy in average, improved by about 10% compared to that using only speech. Experimental results from the model of communication atmosphere based on the FA are evaluated by comparing with questionnaire surveys, from which the maximum error of 0.25 and the minimum correlation coefficient of 0.72 for three axes in the FA confirm the validity of the proposal. In ongoing work, an atmosphere representation system is being planned for casual communication between humans and robots, taking into account multiple emotional modalities such as speech, gesture, and music.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:: Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Tematy:: robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Płaszczyzny interakcji między człowiekiem a maszyną: zarys problematyki z perspektywy nauki o komunikacji społecznej
Planes of interaction between humans and machines: an outline of issues from the perspective of social communication science
Autorzy:: Skrzypiec, Aleksandra
Tematy:: generative artificial intelligence
social robotics
Human-Machine Communication
Human-Robot Interaction
non-human agents; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/61529051.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The dynamic technological development in the domain of Artificial Intelligence and other related disciplines, such as robotics, makes the space to phrase new research questions, which demand social communication and media science reflection. ai in the form of embodied robots, invisible social bots, voicebots, chatbots, and digital software has entered the world of social communication and became an inherent component. Contemporary, increasingly technologically advanced tools play the role of interlocutors in the communication process and in result, new dynamic forms of interactions, relations and collaboration are being created between human and machine. This theoretical article aims to present emerging – yet significant from the perspective of the science of social communication and media – research areas on contemporary machines designed to work with humans. The author concentrates on three key issues in the text: 1) cleaving of major, from a discipline point of view, terms, which have orings in engineering and technology sciences; 2) showing new interaction areas between people and machines; 3) doing synthetical overview of approaches in this topic. Therefore, the considerations undertaken represent an attempt to formulate a starting point for further analysis on the role and significance of non-human subjectivities in social communication.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Human-Robot Communication" wg kryterium: Temat