Temat: IMU - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: MEMS technology evaluation for submerged vehicle navigation
Autorzy:: Demkowicz, J.
Tematy:: MEMS
IMU
INS; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Akustyczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331778.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The article undertakes analysis of some vital aspects of inertial navigation using MEMS. Although MEMS inertial sensors offer affordable, scaled units, and though their inherent measurement noise can be relatively easily mitigated, there are still parameters due to which they are not currently capable of meeting all requirements for accurate inertial navigation. The article presents a few aspects of MEMS gyro errors, and their estimation process in the context of INS processing flow. These errors have a serious impact on overall inertial system performance. The results of undertaken researches in that area, and pointing out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies, were presented as well. The paper clearly states, that current MEMS technologies, including sophisticated software, does not fulfil submerged inertial navigation whilst operating in dynamic conditions, due to linear acceleration, affecting gyro performance.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie urządzeń rejestrujących do monitorowania skoków spadochronowych
APPLICATION OF RECORDING DEVICES TO MONITORING THE PARACHUTE JUMPS
Autorzy:: Sobielarski, Mirosław
Głyda, Krzysztof
Woch, Marta
Witoś, Mirosław
Zieja, Mariusz
Tomaszewska, Justyna
Tematy:: szkolenie spadochronowe
platformy IMU
platformy AHRS
parachute training
IMU platforms
AHRS platforms; Pokaż więcej
Wydawca:: Lotnicza Akademia Wojskowa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/56811878.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Monitorowanie skoków spadochronowych z wykorzystaniem urządzeń rejestrujących na ciele skoczka umożliwia otrzymanie wiarygodnych i precyzyjnych danych o przestrzennym położeniu skoczka w powietrzu. Niniejsza praca przedstawia dobór odpowiednich czujników przy uwzględnieniu sposobu ich działania oraz opisuje zasady monitorowania parametrów pozycji ciała skoczka. W pracy przedstawiono charakterystykę skoków spadochronowych, opisano proces szkolenia spadochronowego oraz ruch skoczka w polu grawitacyjnym. Na podstawie analizy istniejących rozwiązań monitorowania ruchu przedstawiono proponowany sposób rozmieszczenia czujników na ciele skoczka i przeanalizowano istniejące miniaturowe platformy IMU i AHRS.
Monitoring of parachute jumps with the use of recording devices on the body of the jumper allows to obtain reliable and precise data on the spatial position of the jumper in the air. This work presents the selection of appropriate sensors, with the consideration of their mode of operation and describes the principles of monitoring the parameters of the body position of the jumper. The paper presents the characteristics of parachute jumps, describes the process of parachute training and the movement of the jumper in the gravitational field. Based on the analysis of existing motion monitoring solutions, the proposed method of positioning sensors on the body of the jumper is presented and the existing miniature platforms IMU and AHRS are analysed.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:: Demkowicz, J.
Bikonis, K.
Tematy:: MEMS
IMU
Multibeam Sonar; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Akustyczne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331722.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Small, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies, and their parameters regarding to the main application; namely, Multibeam Echo Sounders (MBES). The MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record- processing, the article presents the results of undertaken researches in that area, and the results are relatively positive for low-cost MEMS.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Inertial Navigation Static Calibration
Autorzy:: Niespodziany, S.
Tematy:: inertial
navigation
imu
calibration; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226120.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Inertial navigation is a device, which estimates its position, based on sensing external conditions (such as acceleration or angular velocity). It is widely used in various applications. Its presence in a drone vehicle for example, allows flight stabilization, by position estimation and feedback-based regulation algorithm execution. A smartphone makes a use of inertial navigation by detecting movement and flipping screen orientation. It is a ubiquitous part of many devices of everyday use, but before using filters and algorithms allowing to calculate the position, a calibration must first be applied to the device. This paper focuses on a separate calibration of each of the sensors - an accelerometer, gyroscope and magnetometer. The further step requires a cross-sensor calibration, and the third step is implementation of data filtration algotithm.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Recognition of human-computer interaction gestures acquired by inertial motion sensors with the use of hidden Markov models
Rozpoznawanie gestów interakcji człowiek-komputer zarejestrowanych przy użyciu inercyjnych czujników ruchu poprzez niejawne modele Markova
Autorzy:: Sawicki, Aleksander
Daunoravičienė, Kristina
Griskevicius, Julius
Tematy:: HMM
classification
HCI
IMU
klasyfikacja; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818443.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper presents the algorithm of recognition of selected Human-Computer Interaction (HCI) gestures acquired by inertial motion sensors. The possibilities of using Hidden Markov Models as classifiers have been verified. The experiments investigated the possibility of using a methodology dedicated to the recognition of virtual reality (VR) game gestures to classify HCI gestures. The paper compares the accuracy of classification depending on the method of discretization of the forearm orientation signals. The evaluation of the accuracy of the classification was carried out with the use of 3-fold cross validation. The paper uses author’s data corpus containing in total 720 time series acquired from 20 human subjects.
Artykuł przedstawia algorytm rozpoznawania wybranych gestów interakcji człowiek-komputer zarejestrowanych przy pomocy inercyjnych czujników ruchu. W niniejszej pracy zweryfikowano możliwości wykorzystania niejawnych Modeli Markova jako klasyfikatora. Zbadano możliwości zastosowania metodyki dedykowanej rozpoznawaniu gestów gry VR do klasyfikacji gestów HCI. W pracy dokonano porównania skuteczności klasyfikacji w zależności od sposobu dyskretyzacji zarejestrowanych sygnałów orientacji przedramienia. Ocena skuteczności klasyfikacji odbyła się z wykorzystaniem trójkrotnej walidacji krzyżowej. W pracy wykorzystano autorski korpus danych zawierający 20 uczestników oraz łącznie 720 szeregów czasowych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Validity of an Inertial Measurement Unit System to Assess Lower-limb Kinematics during a Maximal Linear Deceleration
Autorzy:: Jordan, Alastair R.
Carson, Howie J.
Wilkie, Brett
Harper, Damian J.
Tematy:: biomechanics
braking
IMU
stopping
Xsens; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1339723.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This study examined the validity of an inertial measurement unit system for measuring lower-limb joint kinematics during linear decelerations. A male team athlete (age 36 years, stature 1.75 m, mass 80.0 kg) performed multiple linear decelerations, following 20 m runs at 50%, 75% and 100% self-perceived effort. Inertial measurement unit sensors were strapped to lower-limb segments and retroreflective markers were adhered to the lower-limbs for 3D optical motion analysis. Ground contact time, foot to centre of mass displacement (foot-COM), peak and minimum angle, mean angular velocity and range of motion at the ankle, knee and hip during the contact phases of each deceleration were determined. Measures were valid if a very large correlation (r ≥ 0.7) and small bias (effect size < 0.6) were evident. Following 50% effort, ground contact time, foot-COM and most hip and knee kinematics were valid. Ground contact time, foot-COM and knee flexion velocity and range of motion were valid following 75% efforts. Ground contact time and knee flexion velocity were valid following 100% effort. Therefore, the inertial measurement unit system tested can be used to assess temporal-spatial parameters during a deceleration regardless of the preceding effort, and hip and knee kinematics following low intensity running.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Measurement of Angular Parameters and Velocities of the Upper Limb Segments in Tennis Using Inertial Motion Sensors for the Purposes of the Didactic Process
Autorzy:: WOŁOSZYN, FILIP
Tematy:: biomechanics
motioncaputre
IMU
tennis
didactics; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/455647.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The aim of the study is to show differences in accurate and missed forehand and backhand strokes in tennis, as a feedback for coaches, teachers and players. The main assumptions of the study are to show the values of angular parameters and velocity, as well as to analyse every phase of a stroke. The priority in the study is to show how the abovementioned parameters affect the accuracy and velocity of forehand and backhand strokes. Material and research methods: A professional tennis player was tested using the individual case method and kinematic analysis. The motion capture system (MCS) was used for research purposes using inertial motion sensors. Results: Strokes were analysed to demonstrate the angular parameters and velocities of selected upper limb segments. Three upper limb segments were taken into account, i.e. the right hand, the right forearm and the right shoulder. The results of the angles and velocities achieved by individual segments were analysed in three axes of the body: X, Y, Z. The results concern the beginning of the acceleration phase, the end of the acceleration phase, i.e. the moment of impact, and the final, follow-through phase. Conclusion: The results show that a stroke can be accurate despite a significant change in angle and velocity. This situation applies to both forehand and backhand strokes.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analysis of some low- and high-dynamics errors of Low-Cost IMU
Analiza pewnych błędów „mało dokładnej” inercjalnej jednostki pomiarowej przy niskiej i wysokiej dynamice ruchu
Autorzy:: Vorbrich, K. K.
Tematy:: testy mobilne
filtr Kalmana
IMU
INS
MEMS
[D]GPS/IMU
Kalman filter
waterborne & landborne tests; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145458.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The paper expounds relevant results of some of the present author's experiments defining the strapdown IMU sensors' errors and their propagation into and within DGPS/IMU. In order to deal with this problem, the author conducted both the laboratory and field-based experiments. In the landborne laboratory the stand-alone Low-Cost IMU MotionPak MKII was verified in terms of the accelerometer bias, scale factor, gyroscope rotation parameters and internal temperature cross-correlations. The waterborne field-trials based on board dedicated research ships at the lake and at the busy small sea harbour were augmented by the landborne ones. These experiments conducted during the small, average, and high dynamics of movement provided comparative sole-GPS, stand-alone DGPS and integrated DGPS/IMU solution error analysis in terms of the accuracy and the smoothness of the solution. This error estimation was also carried on in the context of the purposely-erroneous incipient DGPS/IMU initialisation and alignment and further in the circumstances of on-flight alignment improvement in the absence of the signal outages. Moreover, the lake-waterborne tests conducted during extremely low dynamics of movement informed about the deterioration of the correctly initialised DGPS/IMU solution with reference to the stand-alone DGPS solution and sole-GPS solution. The above-mentioned field experiments have checked positively the DGPS/MKI research integrating software prepared during the Polish/German European Union Research Project and modified during the subsequent Project supported by the Polish Committee for Scientific Research.
Cześć zasadnicza pracy przedstawia pewne rezultaty doświadczeń przeprowadzanych w laboratorium Uniwersytetu w Singapore i wyznaczających błędy stosunkowo "mało-dokładnej" (ag. Low-Cost lub "Low-Grade") inercjalnej jednostki pomiarowej MotionPakTM typu MKII w modzie statycznym i dynamicznym. Ten ostatni był ograniczony do obrotów wokół osi poziomych układu współrzędnych wyznaczanych przez obudowę MKII. Współczynnik skali i stałe przesuniecie skalowane były wartością wektora przyspieszenia ziemskiego. Testy polowe przeprowadzano na pokładzie statków badawczych na jeziorze i na morzu we Władysławowie oraz na ladzie na samochodzie. Praca prezentuje niektóre wyniki testów mobilnych (porównanie ciągłości rozwiązań GPS, DGPS, DGPS/MKI), m.in. przy dużej, średniej oraz bardzo małej (dryf statku) dynamice ruchu. Oprogramowanie umożliwiało prace jednocześnie w modach o notacji: [D]GPS/MKI oraz [D]GPS/INS(MKI). Dla pierwszego z tych modów filtr Kalmana wykorzystywał surowe dane dla inercjalnych przyspieszeń i katów Eulera. Dla drugiego z tych modów do filtra Kalmana wprowadzano inercjalne pseudoodległości i ich zmiany w czasie. Praca prezentuje rezultaty rozwiązania dla modu drugiego. Rozwiązanie ruchu dla GPS, DGPS, oraz [D]GPS/INS(MKI) służyło jako wzorzec dla badania ciągłości rozwiązania samo-stojącego MKI w czasie nieciągłości odbioru sygnału satelity lub telemetrii. Dodatkowo, testy wykonane na jeziorze przy prawie zerowej dynamice ruchu wykazały zmniejszenie dokładności rozwiązania [D]GPS/INS(MKI) w porównaniu do rozwiązania DGPS. Doświadczenia polowe miały m.in. na celu wykazanie prawidłowości działania oprogramowania integrującego wykonanego w ramach polsko-niemieckiego projektu Unii Europejskiej i zmodyfikowanego w czasie grantu finansowanego przez Komitet Badan Naukowych.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Pomiary GPS/IMU, a wyznaczanie elementów orientacji zewnętrznej
Autorzy:: Jędryczka, R.
Tematy:: GPS
IMU
orientacja zewnętrzna
external orientation; Pokaż więcej
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130119.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Od kilku lat prowadzone są badania nad wykorzystanie nowych technik pomiarowych takich jak GPS czy IMU do wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej. Standardem jest już włączanie obserwacji GPS jako obserwacji dodatkowych w procesie wyrównania bloku aerotriangulacji. Są także pierwsze próby dołączania pomiarów IMU. Technologię połączonego wyrównania nazywa się dzisiaj zintegrowaną orientacją sensorów, w odróżnieniu od koncepcji zastąpienia tradycyjnej aerotrangulacji kombinacją pomiarów GPS/IMU, określaną mianem bezpośredniej orientacji sensorów. W artykule naświetlono stan badań w tym zakresie, a także zamieszczono wyniki własnych analiz danych udostępnionych przez OEEPE w ramach testu „Integrated sensor orientation". Zamieszczono stosowane modele matematyczne. W szczególności zajęto się problemem wyznaczania różnic kątowych, między układami inercjalnym i zdjęcia, jako elementem niezbędnym w procesie kalibracji systemu.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Object georeferencing in UAV-based SAR terrain images
Autorzy:: Łabowski, M.
Kaniewski, P.
Serafin, P.
Wajszczyk, B.
Tematy:: georeferencing
synthetic aperture radar
IMU
GNSS; Pokaż więcej
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320583.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Synthetic aperture radars (SAR) allow to obtain high resolution terrain images comparable with the resolution of optical methods. Radar imaging is independent on the weather conditions and the daylight. The process of analysis of the SAR images consists primarily of identifying of interesting objects. The ability to determine their geographical coordi-nates can increase usability of the solution from a user point of view. The paper presents a georeferencing method of the radar terrain images. The presented images were obtained from the SAR system installed on board an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The sys-tem was developed within a project under acronym WATSAR realized by the Military University of Technology and WB Electronics S.A. The source of the navigation data was an INS/GNSS system integrated by the Kalman filter with a feed-backward correc-tion loop. The paper presents the terrain images obtained during flight tests and results of selected objects georeferencing with an assessment of the accuracy of the method.
Lotnicze zobrazowania terenu realizowane za pomocą radaru z syntetyczną aperturą pozwalają na uzyskanie wysokiej rozróżnialności porównywalnej z rozróżnialnością metod optycznych, mając jednocześnie nad nimi przewagę w postaci niezależności obserwacji od warunków pogodowych czy pory dnia. Proces analizy tak uzyskanych zobrazowań składa się przede wszystkim z identyfikacji interesujących obiektów. Możliwość określenia ich współrzędnych geograficznych pozwala na znaczące zwiększenie użyteczności tego rozwiązania z punktu widzenia potencjalnego użytkownika. W artykule przedstawiono metodę georeferencji zobrazowań terenu otrzymywanych za pomocą radaru z syntetyczną aperturą, który zainstalowano na pokładzie bezzałogowego statku powietrznego. System taki opracowano w ramach projektu WATSAR, zrealizowanego przez Wojskową Akademię Techniczną i WB Electronics S.A. Źródłem danych nawigacyjnych był system INS/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej, z korekcją wstecz. W artykule zamieszczono radarowe zobrazowania terenu uzyskane podczas badań poligonowych systemu oraz wyniki georeferencji wybranych obiektów wraz z oceną dokładności wyznaczanego położenia.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "IMU" wg kryterium: Temat