Temat: IWP - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Non-Linear Backstepping Control for an Inertia Wheel Pendulum
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Regulski, R.
Tematy:: sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
IWP
nonlinear control; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159172.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach i posiadająca silnik napędzający koło zamachowe. To czyni z niej nieliniowy układ o dwóch stopniach swobody (kąt odchylenia od pionu i kąt obrotu koła) i jednym wymuszeniu (moment siły na wale silnika). Jako punkt pracy obrano niestabilną pozycję pionową. W oparciu o teorię stabilności Lapunowa, analitycznie wyznaczono prawo sterowania. Dla porównania wyznaczono również sterowanie liniowo-kwadratowe LQR (Linear Quadratic Regulator). Wykonano testy symulacyjne obu algorytmów wykazując, że w wielu sytuacjach sterowanie backstepping pozwala uzyskać lepsze rezultaty niż sterowanie LQR.
This article describes the non-linear backstepping control algorithm used to stabilize the inverted pendulum IWP (Inertia Wheel Pendulum). The analysed object is a construction mounted on two wheels with an electric motor accelerating the flywheel. This is the non-linear system with two degrees of freedom (the angle of inclination and rotation of the wheel) and one actuator (torque on the motor shaft). The vertical position is the unstable operating point. The Lyapunov stability theory allowed to formulate the control law analyticity. The result is compared with the linear-quadratic control LQR (Linear Quadratic Regulator). The simulation tests showed differences of both algorithms and benefits of using backstepping.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Tematy:: wahadło odwrócone
regulacja liniowo-kwadratowa LQR
system nieliniowy
sterowanie optymalne
wahadło z napędem inercyjnym IWP
LQR (Linear Quadratic Regulator)
IWP (Inertia Wheel Pendulum)
optimal control
underactuated system
non-linear system
inverted pendulum; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: „Pięć milionów dzieci czeka na nowe zabawki…”. O organizacji przemysłu zabawkarskiego i wzornictwie zabawek w Polsce lat 50. i 60. XX wieku
“FIVE MILLION CHILDREN ARE WAITING FOR NEW TOYS ...”. ABOUT THE DESIGN OF TOYS AND THE ORGANIZATION OF THE TOY INDUSTRY IN POLAND IN THE 1950S AND 1960S
Autorzy:: Wiszniewska, Anna
Tematy:: toys
designers
Cepelia Corporation
IWP (Institute of Industrial Design)
BNEP (Office of Production Aesthetics Surveillance); Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2135562.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the first years after World War II, the task of setting up a toy industry was undertaken in Poland. According to the declarations from the Polish People’s Republic authorities about providing all children with a carefree childhood, access to education and help in developing individual interests, a well-designed and carefully made toy was to reach the hands of 5 million children. It was also supposed to be aesthetic and accessible to the impoverished society after the war. Therefore, toys were mainly produced from waste materials, such as wood, leather, felt, fabrics, provided by state-owned industrial plants or production cooperatives. Toys made in artists’ studios and in the BNEP Toy Factory under the direction of Jan Kurzątkowski met these criteria. A turning point in the history of the organization of the post-war toy industry was the establishment of The Office for Toy Industry Studies and Projects, a facility included in the structures of Cepelia and unique not only on the national, but also on the Europe scale. The office was established on 5 December 1950 by order of the president of the Central Office of Fine Manufacturing. The specialists employed in this institution (artists, educators, psychologists and material scientists) ensured that children received a good educational toy – carefully made, appropriate for their age, safe and nice at the same time. The designs developed under their professional supervision were handed over to Cepelia’s cooperatives for implementation, while providing appropriate instructions on the material and decorations used. One of the Office’s first initiatives was to produce a specific type of wooden and fabric doll, which was exported to Western Europe and the USA and created what was termed the “Polish Doll”. The office only existed for 4 years. Pursuant to the resolution of the Presidium of the Government dated on 18 December 1954, it was transferred to the Board of the Toy Industry at the Central Union of Work Cooperatives. In practice, this meant its liquidation and the cessation of research and development of new toy designs. This decision resulted in a rapid constriction in the development of Poland’s toy industry. The idea of such a holistic, comprehensive approach to the issue of toys has never been returned to, not only from the point of view of aesthetics, but also toys’ role in children’s upbringing and education. This was changed neither by the Central Design Office of the Toy Industry established in 1956 at the Ministry of Education, nor “Plastuś”, a competition for the best toy for children available on the market, launched in 1961.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Classics of Polish Design. Furniture Icons from the Polish Peoples Republic (PRL)
Autorzy:: Różańska, Anna
Szymczyk, Joanna
Kujawa, Ludwika
Balcerzak, Karolina
Tematy:: Polish post-war furniture
1950s and 1960s design
furniture for small apartments
"modernity"
"the little stabilization"
„Ład” Artists' Cooperative
BNEP
IWP; Pokaż więcej
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2154074.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Classics of Polish Design. Furniture Icons from the Polish People's Republic (PRL) presents a review of the best Polish furniture designs from the Polish People's Republic: the 1950s and 1960s. The paper continues the series devoted to the "Classical Polish Design", presenting the results of research on Polish post-war furniture and the icons of Polish design, carried out within the framework of dissertations in the Department of Wood Technology in the Warsaw University of Life Sciences (SGGW). Some of the innovative furniture designs have been analysed in the hereby article. We present a chronologically organised review of designs that aspired to become breakthrough and timeless (design icons), with the author's background and the furniture's style, structure and materials.
Klasyka polskiego designu. Ikony meblarstwa PRL-u. Celem artykułu jest przybliżenie najlepszych projektów mebli z czasów PRL-u, czyli lat 50. i 60. Artykuł kontynuuje cykl „Klasyka polskiego designu”, prezentujący wyniki badań nad powojennym polskim meblarstwem i ikonami polskiego designu, prowadzonych w ramach prac dyplomowych na WTD SGGW. W artykule przeanalizowano nowatorskie projekty mebli. W ujęciu chronologicznym wybrano i opisano projekty aspirujące do roli przełomowych i ponadczasowych (ikon wzornictwa), przedstawiając osobę autora i charakteryzując meble stylistycznie, konstrukcyjnie i materiałowo.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Classics of Polish Design. Post-War Polish Furniture Design.
Autorzy:: Różańska, Anna
Tematy:: Polish post-war furniture
1950s and 1960s design
furniture for small apartments
"modernity"
"the little stabilization"
„Ład” Artists' Cooperative
BNEP
IWP
Polskie meble powojenne
wzornictwo lat 50. i 60.
meble do małych mieszkań
„nowoczesność”
„mała stabilizacja”
Spółdzielnia Artystów „Ład”; Pokaż więcej
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2154068.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Classics of Polish Design. Post-War Polish Furniture Design the paper presents a review of Polish post-war design in the times of Polish People's Republic: in the 1950s and 1960s. It is the first paper in the series of "Classical Polish Design", presenting the results of research on Polish furniture and the icons of Polish design, carried out within the framework of dissertations in the Department of Wood Technology in the Warsaw University of Life Sciences (SGGW). The paper presents two main trends in Polish post-war design, together with their background. We analysed the development of industrial design and of mass production dedicated for mass users, as well as the education system for industrial designers. We present the concept of furniture for small living spaces and the impact of global trends, availability of new materials and technological solutions on Polish furniture design.
Klasyka polskiego designu. Powojenne polskie wzornictwo meblowe. Celem artykułu jest przybliżenie problematyki powojennego wzornictwa polskiego czasów PRL-u, czyli lat 50. i 60. Artykuł inauguruje cykl „Klasyka polskiego designu”, prezentujący wyniki badań nad powojennym polskim meblarstwem i ikonami polskiego designu, prowadzonych w ramach prac dyplomowych na WTD SGGW. W artykule określono główne tendencje w polskim wzornictwie powojennym i ich uwarunkowania. Przeanalizowano rozwój wzornictwa przemysłowego, rozwór produkcji masowej przeznaczonej dla masowego odbiorcy i system kształcenia projektantów przemysłowych. Przedstawiono ideę mebli dla małych mieszkań oraz wpływ tendencji światowych, czy dostępności nowych materiałów i możliwości technologicznych na polskie projekty mebli.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "IWP" wg kryterium: Temat