Temat: Lyapunov method - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: LMI based stability criterion for uncertain neutral-type neural networks with discrete and distributed delays
Autorzy:: Baskar, P.
Padmanabhan, S.
Syed Ali, M.
Tematy:: stability analysis
neutral networks
Lyapunov method
Linear Matrix Inequality; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2049954.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: This paper studies the problem of robust stability analysis for uncertain neutral-type neural networks with discrete and distributed delays. By constructing an appropriate Lyapunov- Krasovskii functional, new delay-dependent criteria are obtained. We utilized the free-weighting matrices approach and bounding lemmas to estimate the derivative of the Lyapunov-Krasovskii functional. The stability criterion are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Different linear control laws for fractional chaotic maps using Lyapunov functional
Autorzy:: Almatroud, A. Othman
Ouannas, Adel
Grassi, Giuseppe
Batiha, Iqbal M.
Gasri, Ahlem
Al-sawalha, M. Mossa
Tematy:: discrete fractional calculus
chaotic map
linear control
Lyapunov method; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2083459.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: Dynamics and control of discrete chaotic systems of fractional-order have received considerable attention over the last few years. So far, nonlinear control laws have been mainly used for stabilizing at zero the chaotic dynamics of fractional maps. This article provides a further contribution to such research field by presenting simple linear control laws for stabilizing three fractional chaotic maps in regard to their dynamics. Specifically, a one-dimensional linear control law and a scalar control law are proposed for stabilizing at the origin the chaotic dynamics of the Zeraoulia-Sprott rational map and the Ikeda map, respectively. Additionally, a two-dimensional linear control law is developed to stabilize the chaotic fractional flow map. All the results have been achieved by exploiting new theorems based on the Lyapunov method as well as on the properties of the Caputo h-difference operator. The relevant simulation findings are implemented to confirm the validity of the established linear control scheme.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A continuous-time distributed algorithm for solving a class of decomposable nonconvex quadratic programming
Autorzy:: Zhao, Y.
Liu, Q.
Tematy:: decomposable nonconvex quadratic programming
multi-agent network
consensus
Lyapunov method; Pokaż więcej
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91832.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, a continuous-time distributed algorithm is presented to solve a class of decomposable quadratic programming problems. In the quadratic programming, even if the objective function is nonconvex, the algorithm can still perform well under an extra condition combining with the objective, constraint and coupling matrices. Inspired by recent advances in distributed optimization, the proposed continuous-time algorithm described by multi-agent network with consensus is designed and analyzed. In the network, each agent only accesses the local information of its own and from its neighbors, then all the agents in a connected network cooperatively find the optimal solution with consensus.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: On practical ℎ-observer design for nonlinear non-autonomous dynamical systems with disturbances
Autorzy:: Alaya, Manel
Damak, Hanen
Taieb, Nizar Hadj
Hammami, Mohamed Ali
Tematy:: practical ℎ-observer
Lipschitz analysis
Lyapunov method
practical ℎ-stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/59111237.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In this paper, a particular form of practical ℎ-observers for piecewise continuous Lipschitz, one-sided piecewise continuous Lipschitz systems and quasi-one-sided piecewise continuous Lipschitz systems is extended to nonlinear non-autonomous dynamical systems with disturbances. With the notion of practical ℎ-stable functions, the obtained state estimates are used for an eventual feedback control, and the practical separation principle is tackled. An example is given to show the applicability of the main result.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analysis of positivity and stability of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: positive
linear
time-varying
system
electrical circuit
stability
Lyapunov method
test; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97265.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The positivity and stability of a class of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. The Lyapunov method is extended to positive nonlinear systems. Examples of positive electrical circuits are presented.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system
Autorzy:: Kurek, J.
Tematy:: układ nieliniowy
serworegulator
metoda Lapunowa
nonlinear system
servo controller
Lyapunov method; Pokaż więcej
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277676.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nonlinear analysis of vehicle control actuations based on controlled invariant sets
Autorzy:: Németh, B.
Gáspár, P.
Péni, T.
Tematy:: vehicle dynamics
sum of squares programming
Lyapunov method
dynamika pojazdu
metoda Lapunowa
analiza nieliniowa; Pokaż więcej
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331245.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: In the paper, an analysis method is applied to the lateral stabilization problem of vehicle systems. The aim is to find the largest state-space region in which the lateral stability of the vehicle can be guaranteed by the peak-bounded control input. In the analysis, the nonlinear polynomial sum-of-squares programming method is applied. A practical computation technique is developed to calculate the maximum controlled invariant set of the system. The method calculates the maximum controlled invariant sets of the steering and braking control systems at various velocities and road conditions. Illustration examples show that, depending on the environments, different vehicle dynamic regions can be reached and stabilized by these controllers. The results can be applied to the theoretical basis of their interventions into the vehicle control system.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stability and positivity with respect to part of the variables for positive Markovian jump systems
Autorzy:: Socha, L.
Tematy:: hybrid system
Lyapunov method
Markov jump systems
stability and positivity with respect to the part of variables; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200593.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The stability and positivity of linear positive Markovian jump systems with respect to part of the variables is considered. The method-ologies of stability of positive systems with known transition probabilities based on common linear copositive Lyapunov function and stability of linear systems with respect to part of the variables are combined to find sufficient conditions of the stochastic stability and positivity of Markovian jump systems with respect to part of the variables. The results are extended for a class of nonlinear positive Markovian jump systems with respect to part of the variables. An example is given to illustrate the obtained results.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Analysis of positivity and stability of fractional discrete-time nonlinear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Tematy:: positive
fractional
discrete-time
asymptotic stability
nonlinear
Lyapunov method
dodatnie układy dyskretne
ułamkowy układ dyskretny
stabilność asymptotyczna
metoda Lapunowa; Pokaż więcej
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201893.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:: Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Tematy:: hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability; Pokaż więcej
Wydawca:: Politechnika Śląska
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf Link otwiera się w nowym oknie
Opis:: W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Lyapunov method" wg kryterium: Temat